包边装置及包边设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于模块化集成房屋框架蒙皮装配技术领域，提出一种包边装置，设于安装架上且用于将蒙皮包覆于框架上，包边装置包括升降机构，包括设于安装架上的升降驱动件以及与升降驱动件相连接的压紧底板，升降驱动件用于带动压紧底板相对于安装架升降，压紧底板用于压紧蒙皮；寻边机构，设于压紧底板上；翻转包边机构，包括翻转驱动组件和折弯板，翻转驱动组件的一端连接于寻边机构，另一端连接于折弯板，寻边机构用于带动翻转包边机构相对于压紧底板移动并使折弯板贴合于蒙皮的边缘，翻转驱动组件用于带动折弯板旋转。本发明专利技术同时提出一种包边设备。上述包边装置及包边设备能够自动折弯蒙皮并将蒙皮包覆于框架上，效率高、成本低且包边效果较好。且包边效果较好。且包边效果较好。

【技术实现步骤摘要】
包边装置及包边设备


[0001]本专利技术涉及模块化集成房屋框架蒙皮装配的
，特别涉及一种包边装置及包边设备。

技术介绍

[0002]近几年，国家和地方相继出台一系列促进装配式建筑的政策，明确要求新建建筑的装配率，各企业相继开展装配式建筑研究工作，完成一些装配式建筑的初步研究工作和工程案例。模块化集成房屋是一种符合装配式建筑形式的预制化程度较高的建筑形式，该类建筑是一种把单个房间作为预制构件单位，在工厂预制后运到工地进行安装的建筑结构。我国的集成房屋发展历史较为短暂，发展速度也较为缓慢，预制生产工厂中大量工序采用人工进行，自动化程度低，产品质量参差不齐。
[0003]目前，一些模块化集成房屋中所用的框架成品包括上框架和包覆于上框架上的蒙皮，框架的长为6m且宽为3m，其蒙皮包边采用人工进行，单个框架蒙皮包边需要3到4人配合，完成速度为8至9分钟甚至更长，效率低且人力成本高；包边采用人工利用铲型工具推砸及反翘的方式，蒙皮精度低，翻边长度参差不齐，因此蒙皮效果不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种包边装置及包边设备，以解决现有技术中存在的模块化集成房屋框架的蒙皮包边效率低、人力成本高、蒙皮效果不佳的问题。
[0005]本专利技术提供了一种包边装置，设于安装架上且用于将蒙皮包覆于框架上，所述包边装置包括：
[0006]升降机构，包括设于安装架上的升降驱动件以及与所述升降驱动件相连接的的压紧底板，所述升降驱动件用于带动压紧底板相对于安装架升降，且所述压紧底板用于压紧蒙皮；
[0007]寻边机构，设于所述压紧底板上；
[0008]翻转包边机构，包括翻转驱动组件和折弯板，所述翻转驱动组件的一端连接于所述寻边机构，另一端连接于所述折弯板，所述寻边机构用于带动所述翻转包边机构相对于所述压紧底板移动并使所述折弯板贴合于所述蒙皮的边缘，所述翻转驱动组件用于带动所述折弯板旋转，以将所述蒙皮的边缘折弯并包覆于所述框架上。
[0009]在一实施例中，所述寻边机构包括相连接的水平寻边驱动件和寻边底板，所述翻转驱动组件的一端连接于所述寻边底板，所述水平寻边驱动件固定于所述压紧底板上且用于带动所述寻边底板及所述翻转包边机构水平移动。
[0010]在一实施例中，所述寻边机构还包括连接角块和倾斜寻边驱动件；所述连接角块活动设于所述压紧底板上且连接于所述水平寻边驱动件的驱动端，所述连接角块背离所述压紧底板的表面为与所述压紧底板倾斜设置的斜面；
[0011]所述倾斜寻边驱动件设于所述斜面上且连接所述寻边底板，所述倾斜寻边驱动件
用于带动所述寻边底板及所述翻转包边机构沿着平行于所述斜面的方向移动。
[0012]在一实施例中，所述翻转驱动组件包括第一折弯驱动件和连接底板；所述寻边底板的端部设有铰接部，所述连接底板包括相对设置的第一端和第二端，所述折弯板设于所述第二端；
[0013]所述第一折弯驱动件的一端与所述寻边底板相连接，另一端铰接于所述连接底板的第一端；所述连接底板的第二端与所述铰接部转动连接，所述第一折弯驱动件能够伸缩运动，以带动所述连接底板绕所述铰接部转动，进而带动所述连接底板上的所述折弯板转动。
[0014]在一实施例中，所述翻转驱动组件还包括设于所述连接底板上的第二折弯驱动件，所述折弯板的一端铰接于所述第二折弯驱动件的驱动端，另一端铰接于所述连接底板的第二端；所述第二折弯驱动件的驱动端能够沿着平行于所述连接底板的方向作伸缩运动，以带动所述折弯板相对于所述连接底板的第二端转动。
[0015]在一实施例中，所述折弯板包括第一条形板和倾斜连接于所述第一条形板中部的第二条形板，所述第一条形板背离所述第一条形板的一侧设有第一枢接部，所述折弯板通过所述第一枢接部与所述寻边底板的铰接部相铰接；所述第二条形板背离所述第一条形板的一侧设有第二枢接部，所述折弯板通过所述第二枢接部与所述第二折弯驱动件的驱动端相铰接。
[0016]在一实施例中，寻边底板包括垂直连接的连接板和安装板，所述连接板设于所述倾斜寻边驱动件远离所述翻转包边机构的一侧，所述安装板相对于所述压紧底板倾斜设置；所述压紧底板的一端设有避位开口，所述安装板朝向所述折弯件的一端活动穿设于所述开口部内，所述压紧底板用于压紧所述蒙皮的中部，所述寻边用于压紧所述蒙皮的边缘。
[0017]在一实施例中，所述升降机构还包括升降支架，所述升降支架的两端分别连接所述升降驱动件的驱动端和所述压紧底板的端部，所述翻转驱动组件部分穿设于所述升降支架的内部。
[0018]本专利技术还提出了一种包边设备，包括：
[0019]安装架；
[0020]多个包边装置，沿着所述安装架的侧边依次设置。
[0021]在一实施例中，所述包边设备还包括移动组装平台，用于将蒙皮和框架移动至所述安装架的下方。
[0022]上述包边装置包括升降机构、寻边机构和翻转包边机构，升降机构包括设于安装架上的升降驱动件和压紧底板，升降驱动件用于带动压紧底板及设于压紧底板上的寻边机构和翻转包边机构进行升降，使压紧底板压紧蒙皮；寻边机构用于带动翻转包边机构在压紧底板上移动，以使折弯板朝向靠近蒙皮的方向移动；翻转包边机构中的翻转驱动组件能够带动折弯板旋转，使蒙皮的边缘折弯并包覆于框架上。因此，上述包边装置能够自动折弯蒙皮并将蒙皮包覆于框架上，自动化程度较高，替代了人工包边作业，提升了包边的效率且降低了人力成本；通过寻边机构和翻转包边机构可将蒙皮翻边到位，解决了翻边长度参差不齐的问题，提升了蒙皮效果。
[0023]上述包边设备包括安装架及多个包边装置，多个包边装置能够同时折弯蒙皮。上述包边设备提升了蒙皮包边的效率和蒙皮效果。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本申请实施例提供的蒙皮和框架于包边前的立体示意图；
[0026]图2是图1所示的蒙皮和框架于包边后的立体示意图；
[0027]图3是图2所示的蒙皮和框架的立体分解示意图；
[0028]图4是图3所示的蒙皮的截面图；
[0029]图5是图4所示的蒙皮A部的放大图；
[0030]图6是本申请实施例提供的包边设备的立体示意图；
[0031]图7是本申请实施例提供的包边装置的立体示意图；
[0032]图8是图7所示的包边装置的侧视图；
[0033]图9是图6所示的包边设备在第一状态的剖视图；
[0034]图10是图9所示的包边设备B部的放大图；
[0035]图11是图6所示的包边设备在第二状态的剖视图；
[0036]图12是图11所示的包边设备C部的放大图；
[0037]图13是图6所示的包边设备在第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包边装置，设于安装架上且用于将蒙皮包覆于框架上，其特征在于，所述包边装置包括：升降机构，包括设于安装架上的升降驱动件以及与所述升降驱动件相连接的压紧底板，所述升降驱动件用于带动压紧底板相对于安装架升降，且所述压紧底板用于压紧蒙皮；寻边机构，设于所述压紧底板上；翻转包边机构，包括翻转驱动组件和折弯板，所述翻转驱动组件的一端连接于所述寻边机构，另一端连接于所述折弯板，所述寻边机构用于带动所述翻转包边机构相对于所述压紧底板移动并使所述折弯板贴合于所述蒙皮的边缘，所述翻转驱动组件用于带动所述折弯板旋转，以将所述蒙皮的边缘折弯并包覆于所述框架上。2.如权利要求1所述的包边装置，其特征在于，所述寻边机构包括相连接的水平寻边驱动件和寻边底板，所述翻转驱动组件的一端连接于所述寻边底板，所述水平寻边驱动件固定于所述压紧底板上且用于带动所述寻边底板及所述翻转包边机构水平移动。3.如权利要求2所述的包边装置，其特征在于，所述寻边机构还包括连接角块和倾斜寻边驱动件；所述连接角块活动设于所述压紧底板上且连接于所述水平寻边驱动件的驱动端，所述连接角块背离所述压紧底板的表面为与所述压紧底板倾斜设置的斜面；所述倾斜寻边驱动件设于所述斜面上且连接所述寻边底板，所述倾斜寻边驱动件用于带动所述寻边底板及所述翻转包边机构沿着平行于所述斜面的方向移动。4.如权利要求2或3所述的包边装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括第一折弯驱动件和连接底板；所述寻边底板的端部设有铰接部，所述连接底板包括相对设置的第一端和第二端，所述折弯板设于所述第二端；所述第一折弯驱动件的一端与所述寻边底板相连接，另一端铰接于所述连接底板的第一端；所述连接底板的第二端与所述铰接部转动连接，所述第一折弯驱动件能够伸缩运动，以带动所述连接底板绕所述铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：方舟，樊则森，苏世龙，贾宁，雷俊，赵荣彪，潘浩，刘峻佑，曹哲，
申请(专利权)人：中建科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：