一种游乐设备的轨道形状测绘方法、系统及虚拟现实设备技术方案

本发明专利技术涉及轨道形状测绘领域，尤其是一种游乐设备的轨道形状测绘方法、系统及虚拟现实设备。其方法包括：提供信号标识，所述信号标识分布在游乐设备的轨道上；提供测绘装置，并以预设移动速度使所述测绘装置在所述轨道上移动；在移动过程中，所述测绘装置读取所述信号标识所代表的测绘点编号和刻度信息，并记录所述测绘装置自身的运动姿态信息；提供轨迹线绘制装置，所述轨迹线绘制装置根据所述测绘点编号、所述刻度信息和所述姿态信息绘制代表所述轨道形状的多条线段；所述轨迹线绘制装置组合所述多条线段，形成代表所述轨道形状的轨迹线。本发明专利技术所提出的游乐设备的轨道形状测绘方法填补了现有技术中的空白，可以实现对轨道形状的准确测绘。状的准确测绘。状的准确测绘。

【技术实现步骤摘要】
一种游乐设备的轨道形状测绘方法、系统及虚拟现实设备


[0001]本专利技术涉及轨道形状测绘领域，尤其是一种游乐设备的轨道形状测绘方法、系统及虚拟现实设备。

技术介绍

[0002]游乐场是指让儿童、市民娱乐玩耍的场所，在游乐场中有许多游乐设备，其较为常见的游乐设备包括跷跷板、旋转木马、秋千、滑梯、玩具小屋及迷宫等。而在一些大型游乐场还会建造过山车、摩天轮。这些大型的游乐设备不仅能够为提供人们娱乐及享受，还可以锻炼其身体的协调能力。
[0003]VR是Virtual Reality的缩写，其中文含义为虚拟现实。虚拟现实是多媒体技术的应用形式，它是计算机软硬件技术、传感技术、机器人技术、人工智能及行为心理学等科学领域飞速发展的结晶。主要依赖于三维实时图形显示、三维定位跟踪、触觉及嗅觉传感技术、人工智能技术、高速计算与并行计算技术以及人的行为学研究等多项关键技术的发展。随着虚拟现实技术的发展，真正地实现虚拟现实，将引起整个人类生活与发展的很大变革。
[0004]此前，不时传出有相关游乐场发生安全事故的报道，尤其是那些大型游乐场中具备有轨道运行的游乐设备，其一旦失控所造成的损失往往是不可挽回的。因此，将游乐体验与VR技术进行有效结合是解决现有技术中缺陷的有效方式，但是目前缺少一种准确测绘游乐设备的轨道形状的方案。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种游乐设备的轨道形状测绘方法、系统及虚拟现实设备，克服了现有技术中的不足，实现了游乐设备轨道形状的准确测绘，可以实现将游乐体验与VR技术之间的有效结合。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供的一种游乐设备的轨道形状测绘方法，包括如下步骤：提供信号标识，所述信号标识分布在游乐设备的轨道上；提供测绘装置，并以预设移动速度使所述测绘装置在所述轨道上移动；在移动过程中，所述测绘装置读取所述信号标识所代表的测绘点编号和刻度信息，并记录所述测绘装置自身的运动姿态信息；提供轨迹线绘制装置，所述轨迹线绘制装置根据所述测绘点编号、所述刻度信息和所述姿态信息绘制代表所述轨道形状的多条线段；所述轨迹线绘制装置组合所述多条线段，形成代表所述轨道形状的轨迹线。本专利技术所提出的游乐设备的轨道形状测绘方法填补了现有技术中的空白，可以实现对轨道形状的准确测绘。
[0007]可选地，所述游乐设备的轨道形状测绘方法还包括：将所述信号标识设置在所述游乐设备的所述轨道上。本专利技术通过将信号标识分布在轨道上可以尽可能地与真实轨道轨迹保持一致，提高了测绘的准确性。
[0008]可选地，所述将所述信号标识设置在所述游乐设备的所述轨道上包括：在所述游乐设备的轨道上确定测绘点；将所述信号标识设置在所述测绘点上，且自所述轨道的起点
至所述轨道的终点，所述测绘点编号的数值依次递增。本专利技术可以根据实际需要在轨道上设置多个不同的测绘点，再将信号标识设置在所述测绘点上，实现了对资源的合理分配。
[0009]可选地，所述信号标识包括二维码标识，所述将所述信号标识设置在所述游乐设备的所述轨道上包括：将所述二维码标识设置在所述游乐设备的所述轨道上的不同位置。本专利技术通过采用二维码作为信号标识，其优点在于技术成熟，易于实现。
[0010]可选地，所述轨迹线绘制装置根据所述测绘点编号、所述刻度信息和所述姿态信息绘制代表所述轨道形状的多条线段包括：所述轨迹线绘制装置将第N+1个测绘点的刻度信息和姿态信息分别与第N个测绘点的刻度信息和姿态信息作差，其中N≧1；所述轨迹线绘制装置根据所述作差的结果确定第N条线段的距离和方向。本专利技术通过利用刻度信息和姿态信息的差值来实现对线段的绘制，一方面提高了绘制的精度，另一方面也减少了计算量。
[0011]可选地，所述测绘装置读取所述信号标识所代表的测绘点编号和刻度信息包括：设定时间周期；所述测绘装置在每个所述时间周期读取所述信号标识所代表的测绘点编号和刻度信息。本专利技术通过在固定周期内读取信号标识所代表的测绘点编号和刻度信息，可以适用于不同测绘精度的要求。
[0012]可选地，所述提供测绘装置包括：提供一信号标识识别模块；提供一运动姿态信息记录模块；将所述信号标识识别模块和所述运动姿态信息记录模块组合形成所述供测绘装置。本专利技术所提供的测绘装置将信号标识识别模块和运动姿态信息记录模块集合为一体，其优点在于集成度高，可以实现同时对多种信息的识别。
[0013]可选地，所述记录所述测绘装置自身的运动姿态信息包括：利用所述运动姿态信息记录模块记录所述测绘装置自身的倾角和加速度。本专利技术通过记录每个测绘点测绘装置自身的倾角和加速度，就可以在坐标系中拟合更加符合实际的轨迹线，其方法简单准确。
[0014]本专利技术的第二方面还提供一种游乐设备的轨道形状测绘系统，所述游乐设备的轨道形状测绘系统包括信号标识、测绘装置和轨迹线绘制装置；所述信号标识、所述测绘装置和所述轨迹线绘制装置如本专利技术第一方面中所述。本专利技术所提出的游乐设备的轨道形状测绘系统填补先现有技术中的空白，可以实现对轨道形状的准确测绘，其系统构成简单，易于实现。
[0015]本专利技术的第三方面还提供一种虚拟现实设备，所述虚拟现实设备用于模拟游乐设备的轨道形状，所述游乐设备的轨道形状在测绘时采用本专利技术第一方面中所述的游乐设备的轨道形状测绘方法。本专利技术所提出的虚拟现实设备通过采用准确的轨道形状测绘方法所测得的轨迹线，有效避免了测量值与实际偏差过大引起的虚实不一致问题。明显提高了虚拟现实设备与物理轨道运动轨迹的姿态一致性，通过采用高精度测量设备及合适的测绘方法，获得的轨道轨迹数据误差控制在测量仪器精度内，与现有的设计与工程实施偏差相比，提高了多个数量级。
附图说明
[0016]图1为本专利技术游乐设备的轨道形状测绘方法实施例的流程图；
[0017]图2为本专利技术游乐设备的轨道形状测绘系统实施例的示意图。
具体实施方式
[0018]下面将详细描述本专利技术的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本专利技术。在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的电路，软件或方法。
[0019]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。
[0020]请参见图1，本专利技术的实施例提供的一种游乐设备的轨道形状测绘方法，包括如下步骤：
[0021]S1、提供信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：提供信号标识，所述信号标识分布在游乐设备的轨道上；提供测绘装置，并以预设移动速度使所述测绘装置在所述轨道上移动；在移动过程中，所述测绘装置读取所述信号标识所代表的测绘点编号和刻度信息，并记录所述测绘装置自身的运动姿态信息；提供轨迹线绘制装置，所述轨迹线绘制装置根据所述测绘点编号、所述刻度信息和所述姿态信息绘制代表所述轨道形状的多条线段；所述轨迹线绘制装置组合所述多条线段，形成代表所述轨道形状的轨迹线。2.根据权利要求1所述游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，所述游乐设备的轨道形状测绘方法还包括：将所述信号标识设置在所述游乐设备的所述轨道上。3.根据权利要求2所述游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，所述将所述信号标识设置在所述游乐设备的所述轨道上包括：在所述游乐设备的轨道上确定测绘点；将所述信号标识设置在所述测绘点上，且自所述轨道的起点至所述轨道的终点，所述测绘点编号的数值依次递增。4.根据权利要求2所述游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，所述信号标识包括二维码标识，所述将所述信号标识设置在所述游乐设备的所述轨道上包括：将所述二维码标识设置在所述游乐设备的所述轨道上的不同位置。5.根据权利要求4所述游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，所述轨迹线绘制装置根据所述测绘点编号、所述刻度信息和所述姿态信息绘制代表所述轨道形状的多条线段包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹏，杜红锋，
申请(专利权)人：上海恒润数字科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：