悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成，包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，在前后两根横梁的端头之间固定连接有左右两块安装板，在左右两块安装板的后部均固定安装有驱动电机，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮；在左右两块所述安装板的前部均安装有从动轮；在每一所述安装板上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸和固定在直线驱动缸输出轴上的刹车板。本实用新型专利技术通过优化行走横梁结构，将驱动电机与主动轮直连，并设置刹车装置，显著地降低了行走横梁的生产和使用成本、提高了行走横梁的安全性。提高了行走横梁的安全性。提高了行走横梁的安全性。

【技术实现步骤摘要】
悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成


[0001]本技术属于娱乐设施及影院设备
，具体而言，涉及悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成。

技术介绍

[0002]悬挂式六自由度飞行影院设备的座椅采用整体悬挂式安装，座椅除了可以做俯仰、摆动等动作之外，还可以做靠近或远离屏幕的运动。目前，座椅靠近或远离屏幕运动的实现，均依靠行走横梁沿行走轨道直线运动实现。传统的行走横梁驱动，采用钢丝绳拖曳的方式，存在定位不准确，保养不方便等问题。专利文献CN111830922A和CN209204684U，均公开了在前后两根横梁之间固定多根纵梁的行走横梁结构，并采用同一电机经齿轮和传动轴同时驱动左右两个主动轮的驱动方式，确保了行走横梁的定位精度，但是不仅结构复杂，生产成本高，而且齿轮和传动轴均需要定期维护保养，使用成本较高。并且，行走横梁下方连接有六自由度组件、座椅总成等部件，使用中行走横梁承载这些部件和乘客的重量，在行走运动中惯性大，而上述专利文献披露的行走横梁上均没有刹车装置，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术目的在于提供一种悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成，优化横梁的结构，将电机与主动轮直连，以降低生产和使用成本，并设置刹车装置，以提高安全性。
[0004]本技术的技术方案如下：一种悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成，包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，在前后两根横梁的端头之间固定连接有左右两块安装板，在左右两块所述安装板的后部均固定安装有驱动电机，左右两驱动电机对称布置，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮，所述驱动电机位于对应安装板的内侧，主动轮位于对应安装板的外侧；在左右两块所述安装板的前部均安装有从动轮，左右两从动轮也对称布置；在每一所述安装板上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸和固定在直线驱动缸输出轴上的刹车板。
[0005]采用上述结构，优化行走横梁的结构，使安装板内侧具有容纳驱动电机的空间；将驱动电机与主动轮直连，极大地简化了行走横梁的驱动结构，有利于降低行走横梁的生产和使用成本；并且采用后驱的方式，行走横梁行走运动更加平稳；设置刹车装置，在驱动电机停机后与惯性相制约，有利于安全性的提高。
[0006]在每一所述安装板的外侧中部均安装有轴线竖向布置的导向轮。实际使用中，利用导向轮与行走轨道工字钢的腹板相互作用，确保行走横梁直线行进，避免左右偏离或者摆动。
[0007]在每一所述安装板内侧与对应的纵梁之间均固定连接有横向的加强杆。提高安装板的连接强度和稳定性，也有利于行走横梁整体结构的强度和稳定。
[0008]所述直线驱动缸的输出轴竖向朝上布置。这样一来直线驱动缸输出轴上的刹车板与行走轨道工字钢上板的内侧面相互作用进行刹车动作，不会影响工字钢下板的光滑性，有利于确保主动轮和从动轮的行走动作顺畅平稳。
[0009]在前后两横梁中部之间搭接有上下平行的两块连接板，每一所述连接板的左右两边均搭接在对应的纵梁上。连接板一方面便于连接行走横梁下方的六自由度组件，另一方面有利于行走横梁整体结构强度的提高。
[0010]所述横梁、纵梁和加强杆均由矩管构成。矩管的强度高、成本低。
[0011]有益效果：本技术通过优化行走横梁结构，将驱动电机与主动轮直连，并设置刹车装置，显著地降低了行走横梁的生产和使用成本、提高了行走横梁的安全性，具有构思巧妙、改造容易、改造成本低等特点。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0013]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0014]图2为图1的爆炸图。
[0015]图3为图1的使用状态图。
[0016]附图标记：横梁1、纵梁2、加强杆3、安装板4、让位孔4a、驱动电机5、主动轮6、导向轮7、直线驱动缸8、刹车板9、从动轮10、连接板11、轨道12。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0018]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0019]如图1和图2所示，本实施例提供一种悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁1总成，包括前后平行的两根横梁1和固定在两根横梁1之间的多根纵梁2，在最外侧的两根纵梁2与横梁1对应端部之间留有间距。本实施例中纵梁2有左右两根。在前后两根横梁1的端头之间固定连接有左右两块安装板4，在每一所述安装板4内侧与对应的纵梁2之间均固定连接有横向的加强杆3。在左右两块所述安装板4的后部均固定安装有驱动电机5，左右两驱动电机5对称布置，在每一所述驱动电机5的输出轴上均安装有主动轮6，所述驱动电机5位于对应安装板4的内侧，主动轮6位于对应安装板4的外侧。
[0020]如图1和图2所示，在左右两块所述安装板4的前部均安装有从动轮10，左右两从动轮10也对称布置。在每一所述安装板4上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸8和固定在直线驱动缸8输出轴上的刹车板9。所述直线驱动缸8的输出轴竖向朝上布置。在每一所述安装板4的外侧中部均安装有轴线竖向布置的导向轮7。在每一所述安装板4上均
开有前后两个让位孔4a，在每一所述让位孔4a处均安装有一个直线驱动缸8和一个导向轮7，所述直线驱动缸8和导向轮7均设置有架体，并且架体的固定板位于安装板4的内侧，这样设置的目的是为了在使用中方便直线驱动缸8和导向轮7的检修更换。
[0021]在前后两横梁1的中部之间搭接有上下平行的两块连接板11，每一所述连接板11的左右两边均搭接在对应的纵梁2上。所述横梁1、纵梁2和加强杆3均由矩管构成。
[0022]工作原理：如图3所示，本技术实施例所述行走横梁1安装在左右两轨道12之间，所述轨道12由工字钢构成，主动轮6、从动轮10、导向轮7、刹车装置均位于对应轨道12的内侧槽口内，并且主动轮6和从动轮10与轨道12下板的内壁配合，导向轮7与轨道12的腹板内壁配合，刹车装置的刹车板9朝向轨道12上板的内壁。在驱动电机5的驱动下，主动轮6带动行走横梁1沿轨道12直线运动，导向轮7与轨道12腹板配合对行走横梁1进行限位导向，避免发生偏移和摆动。当行走横梁1需要刹车装置制动时，刹车装置驱动缸输出轴伸出，将刹车板9与轨道12上板内壁抵紧。当刹车装置或导向轮7需要检修维护时，从安装板4的内侧拧开螺栓直接取出刹车装置或导向轮7即可。
[0023]最后应说明的是：以上实施例仅用以说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成，包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，其特征在于：在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，在前后两根横梁的端头之间固定连接有左右两块安装板，在左右两块所述安装板的后部均固定安装有驱动电机，左右两驱动电机对称布置，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮，所述驱动电机位于对应安装板的内侧，主动轮位于对应安装板的外侧；在左右两块所述安装板的前部均安装有从动轮，左右两从动轮也对称布置；在每一所述安装板上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸和固定在直线驱动缸输出轴上的刹车板。2.根据权利要求1所述的悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹏，卢泊洋，吴联伟，田杭杭，
申请(专利权)人：上海恒润数字科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：