一种用于游乐设置的机械式驱动门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于游乐设置的机械式驱动门，包括和门框和至少一个门板，且门板可转动地设置于门框，门框的边沿处设置有动作器，动作器包括输出直线位移的输出端，输出端连接到用于改变输出力臂的连杆机构，连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，第一杆、第二杆和第三杆的一端铰接于同一铰接轴，另一端分别铰接到输出端、门板和外部固定物。本实用新型专利技术通过在门框边沿设置输出直线位移的动作器来推动门板转动，将输出端的直线位移转化为门板的转动；如此使得动作器的设置和动作相对于门板的设置占用更少空间，产生更少干涉，结合到门板后整体的结构更加紧凑，空间效率使用高。空间效率使用高。空间效率使用高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于游乐设置的机械式驱动门


[0001]本技术涉及机械门
，特别涉及一种用于游乐设置的机械式驱动门。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对精神文化的需求日益增强，促使了现在游乐行业的兴起，我国已进入游乐、娱乐文化消费的快速增长期。
[0003]随着主题公园的兴起，室内主题游乐设备逐渐增多。现在的游乐设备本身的安全防护装置也在更新。目前飞行影院的安全防护门通常采用经典对开式、翻转式、栏杆式等几种形式。
[0004]现设计有一种转动式门，且通过机械装置进行驱动而实现转动。在具体使用时用于驱动门转动的机械装置需要安置于门附近。因此，基于使用的现实便利性和可靠性，上述机械装置的安置需要满足占用空间少，干涉少和与门结合后结构紧凑的特点。

技术实现思路

[0005]有鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种用于游乐设置的机械式驱动门。
[0006]一种用于游乐设置的机械式驱动门，包括和门框和至少一个门板，且所述门板可转动地设置于所述门框，所述门框的边沿处设置有动作器，所述动作器包括输出直线位移的输出端，所述输出端连接到用于改变输出力臂的连杆机构，所述连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆、第二杆和第三杆的一端铰接于同一铰接轴，另一端分别铰接到所述输出端、门板和外部固定物。
[0007]在一些优选的实施方式中，所述门板的数量为两个，且两个所述门板对开设置。
[0008]在一些优选的实施方式中，所述动作器包括伺服电缸、气缸和油缸中的一种或多种，所述动作器(30)外设置有罩壳或罩箱。
[0009]在一些优选的实施方式中，还包括用于支撑所述输出端直线移动的直线滑动机构。
[0010]在一些优选的实施方式中，所述直线滑动机构包括直线导轨和滑动配合于所述直线导轨的导轨滑块，且所述导轨滑块连接到所述输出端。
[0011]在一些优选的实施方式中，所述动作器靠近所述门板和门框的连接处。
[0012]在一些优选的实施方式中，所述门板采用轻质金属制成。
[0013]在一些优选的实施方式中，所述门板采用铝合金制成。
[0014]在一些优选的实施方式中，所述门板包括框架和板体，所述板体覆盖于所述框架，所述框架或/和板体采用铝合金制成。
[0015]在一些优选的实施方式中，所述动作器电性连接有写入控制程序的电控单元，以通过所述电控单元控制所述动作器输出不同形式的直线。
[0016]有益效果：本技术通过在门框边沿设置输出直线位移的动作器来推动门板转动，同时动作器的输出端通过连杆机构连接到门板，来改变动作器作用到门板上的力臂，并
将输出端的直线位移转化为门板的转动；如此使得动作器的设置和动作相对于门板的设置占用更少空间，产生更少干涉，结合到门板后整体的结构更加紧凑，空间效率使用高。
附图说明
[0017]图1是本技术一实施例的结构示意图。
[0018]图2是本技术一实施例中连杆机构和滑动机构的结构示意图。
[0019]图3是本技术一实施例中门板的结构示意图。
[0020]图4是本技术一实施例中电控单元的设置结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0022]请参考图1
‑
图4，一种用于游乐设置的机械式驱动门，用于各种游乐设施的场景。上述门板设置于场景中的门框上，在具体使用时对门板打开，则将门框形成的门洞打开，对门板闭合，则将门框形成的门洞闭合。
[0023]具体实施时，可以是一扇单开门，也可以是两扇对开门。
[0024]因此，如图1所示，上述对开门在结构上包括有两个门板10和门框20，在具体实施时，门框20可以是场景中的建筑体，也可以是区别于建筑的单独部分并用于设置门板10的结构。
[0025]门板10可转动地设置于门框20，以形成旋转开合式的结构。
[0026]为了驱动门板10的转动，设置有动作器30。为了减少空间占用，减少干涉，使得结构紧凑，将动作器30设置于门框20的边沿处。
[0027]动作器30包括有输出直线位移的输出端31，通过输出端31的直线移动带动门板10转动。
[0028]在一些优选的实施方式中，上述动作器30为伺服电缸、气缸和油缸中的一种或多种，所述动作器30外设置有罩壳或罩箱。罩壳的作用在于避免人员受到机械伤害。罩箱的具体结构形式可以为箱子式结构，起到隔绝尘土和降低噪音的效果。
[0029]为了对动作器30的输出动作进行控制，包括输出动作的速度，行程和起停等进行控制，如图4所示，动作器30电性连接有写入控制程序的电控单元60，以通过电控单元60控制动作器30输出不同形式的动作。
[0030]输出端31连接到用于改变输出力臂的连杆机构40，连杆机构40包括第一杆41、第二杆42和第三杆43。第一杆41、第二杆42和第三杆43的一端铰接于同一铰接轴，另一端分别铰接到输出端31、门板10和外部固定物。该外部固定物例如墙体。
[0031]如图2所示，动作器30通过输出端31输出直线位移，推动第一杆41向前移动，基于第三杆43的连接特性，转动的第三杆43带动第二杆42移动，而第二杆42连接到门板10，第二杆42就带动门板10转动。
[0032]通过设置连杆机构40在动作器30产生一定的直线位移情况下，对于门板10转动产生的距离要大于动作器30的直线位移。可知，通过连杆机构40可以对输出端31的输出作用放大。
[0033]为了对动作器30的直线动作起到支撑作用，使其直线移动更加稳定。在一些优选
的实施方式中，还包括用于支撑输出端31直线移动的直线滑动机构50。
[0034]进一步地，作为优选的实施方式，直线滑动机构50包括直线导轨51和滑动配合于直线导轨51的导轨滑块52，且导轨滑块52连接到输出端31。
[0035]在具体使用时，输出端31与导轨滑块52连接为一体，输出端31在输出直线移动的同时，导轨滑块52会沿着直线导轨51一起移动。移动过程中，直线导轨51和导轨滑块52形成的整体对输出端31具有支撑效果，提高输出端31动作稳定性。
[0036]为了进一步地使得动作器30的空间利用效率提高，整体结构紧凑，避免干扰和节省空间，在一些优选的实施方式中，动作器30靠近门板10和门框20的连接处。
[0037]为了通过减轻门板10的重量，进而减轻动作器30的驱动压力，在一些优选的实施方式中，上述门板10采用轻质金属制成。轻质金属是指各种具有质量轻，且强度大的金属，包括合金。
[0038]进一步地，在一些优选的实施方式中，上述门板10采用铝合金制成。
[0039]具体地，在一些优选的实施方式中，如图3所示，上述门板10包括框架11和板体12，板体12覆盖于框架11，框架11或/和板体12采用铝合金制成。在具体实施时，框架11和板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于游乐设置的机械式驱动门，包括和门框(20)和至少一个门板(10)，且所述门板(10)可转动地设置于所述门框(20)，其特征在于：所述门框(20)的边沿处设置有动作器(30)，所述动作器(30)包括输出直线位移的输出端(31)，所述输出端(31)连接到用于改变输出力臂的连杆机构(40)，所述连杆机构(40)包括第一杆(41)、第二杆(42)和第三杆(43)，所述第一杆(41)、第二杆(42)和第三杆(43)的一端铰接于同一铰接轴，另一端分别铰接到所述输出端(31)、门板(10)和外部固定物。2.如权利要求1所述的一种用于游乐设置的机械式驱动门，其特征在于：所述门板(10)的数量为两个，且两个所述门板(10)对开设置。3.如权利要求1所述的一种用于游乐设置的机械式驱动门，其特征在于：所述动作器(30)包括伺服电缸、气缸和油缸中的一种或多种，所述动作器(30)外设置有罩壳或罩箱。4.如权利要求1
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3任意一项所述的一种用于游乐设置的机械式驱动门，其特征在于：还包括用于支撑所述输出端(31)直线移动的直线滑动机构(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹏，杜亭，卢泊洋，田杭杭，孙正茂，
申请(专利权)人：上海恒润数字科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：