一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪制造技术

本发明专利技术属于扫描仪技术领域，具体的说是一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪,包括扫描仪、云台和底盘；所述扫描仪底部固定连接有云台；所述云台远离扫描仪的一侧固定连接有底盘；所述底盘两侧对称开设有气管；所述气管包括外管和内管；所述外管内套设有内管；所述外管一端固接有喷口；所述喷口与内管连通；所述底盘设置有避震器；所述避震器内部设置有气囊；气囊与内管连通；本发明专利技术避震杆向上运动挤压气囊；气体通过内管从喷口喷出，喷口对准扫描仪激光扫描面板，将扫描仪激光扫描面板上附着的灰尘吹除；避免面板表面附着的灰尘干扰激光扫描，提高了扫描仪的扫描精度，提高了扫描仪扫描数据的精确性，提高了扫描仪的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪


[0001]本专利技术属于扫描仪
，具体的说是一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪。

技术介绍

[0002]激光扫描仪是借着扫描技术来侦测现实世界中物体或环境的形状等工作的一种仪器，搜集到的数据常被用来分析现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，并对其进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用；
[0003]现有技术中激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束射到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束，而在煤矿地区，空气中含有的灰尘量大，在激光扫描仪工作过程中，激光扫描仪扫描面板上会附着有灰尘，灰尘的堆积直接影响到扫描光束的发射，使扫描光束发生偏折，从而导致扫描仪扫描精确度下降，进而使扫描数据存在一定的误差。
[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术需解决的技术问题，煤矿地区，空气中含有的灰尘量大，在激光扫描仪工作过程中，激光扫描仪扫描面板上会附着有灰尘，灰尘的堆积直接影响到扫描光束的发射，使扫描光束发生偏折或，从而导致扫描仪扫描精确度下降，进而使扫描数据存在一定的误差；
[0006]本专利技术提供了一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括扫描仪、云台和底盘；所述扫描仪底部固定连接有云台；所述云台远离扫描仪的一侧固定连接有底盘；
[0007]所述底盘的两侧对称开设有气管；所述气管包括外管和内管；所述外管一端与底盘固定连接；所述外管内套设有内管；所述外管另一端固接有喷口；所述喷口与内管连通；
[0008]所述底盘采用履带；所述底盘设置有避震器；所述避震器与底盘固定连接；所述避震器内部设置有气囊；所述气囊顶部与避震器固定连接；所述气囊与内管连通；所述气囊远离内管的一侧滑动连接有避震杆；所述避震杆外部套设有避震弹簧。
[0009]优选的，所述底盘内部固定连接有水箱；所述水箱底部连通有出水管；
[0010]所述底盘前端设置有挡板；所述挡板靠近底盘的一侧固接有腔室；所述出水管与腔室连通；所述出水管的上端设置有内水管；所述内水管贯穿底盘顶部套设有外水管；所述外水管一端与底盘固定连接，另一端固定连接喷嘴。
[0011]优选的，所述腔室内设置有气腔；所述气腔内设置有发光球；所述气腔顶部设置有灯罩；所述灯罩数目为二。
[0012]优选的，所述灯罩之间设置有喷淋器；所述喷淋器底部连通有喷淋管；所述喷淋管
贯穿气腔连通腔室。
[0013]优选的，所述底盘内部固接有液压顶杆；所述液压顶杆贯穿底盘固定连接云台。
[0014]优选的，所述底盘尾部设置有警示板。
[0015]本专利技术的有益效果如下：
[0016]1.本专利技术提供了一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，避震杆向上运动挤压气囊；气囊受到避震杆的挤压，将气囊内的气体挤压至内管中，气体通过内管从喷口喷出，喷口对准扫描仪激光扫描面板，将扫描仪激光扫描面板上附着的灰尘吹除；使扫描仪激光扫描面板处于干净状态，避免面板表面附着的灰尘干扰激光扫描，提高了扫描仪的扫描精度，提高了扫描仪扫描数据的精确性，提高了扫描仪的工作效率。
[0017]2.本专利技术提供了一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，避震杆向上运动，使避震弹簧受到挤压，避震弹簧反作用于避震杆，从而底盘达到避震效果，使扫描仪平稳工作，进一步提高了扫描仪的扫描精度，进一步提高了扫描仪扫描数据的精确性；扫描仪工作过程中，由于扫描仪固定连接在云台上，云台始终让扫描仪处于水平状态，保证了扫描仪工作状态的平稳，进一步提高了扫描仪的扫描精度，进一步提高了扫描仪扫描数据的精确性。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0019]图1是本专利技术的主体图；
[0020]图2是本专利技术的正视图；
[0021]图3是本专利技术的剖视图；
[0022]图4是本专利技术的俯视图；
[0023]图5是本专利技术的侧视图；
[0024]图中：扫描仪1、云台2、底盘3、气管31、外管311、内管312、喷口313、避震器32、气囊33、避震杆34、避震弹簧35、挡板36、腔室37、气腔38、发光球381、灯罩382、水箱4、出水管41、内水管42、外水管43、喷嘴44、喷淋器45、喷淋管46、液压顶杆5、警示板6。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0026]本专利技术提供了一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括扫描仪1、云台3和底盘3；所述扫描仪1底部固定连接有云台2；所述云台2远离扫描仪1的一侧固定连接有底盘3；
[0027]所述底盘3的两侧对称开设有气管31；所述气管31包括外管311和内管312；所述外管311一端与底盘3固定连接；所述外管311内套设有内管312；所述外管311另一端固接有喷口313；所述喷口313与内管312连通；
[0028]所述底盘3采用履带；所述底盘3设置有避震器32；所述避震器32与底盘3固定连接；所述避震器32内部设置有气囊33；所述气囊33顶部与避震器32固定连接；所述气囊33与内管312连通；所述气囊33远离内管312的一侧滑动连接有避震杆34；所述避震杆34外部套
设有避震弹簧35；
[0029]工作人员通过控制器控制扫描仪1工作，通过遥控器控制电机驱动传动轮转动，传动轮带动履带向前运动，在煤矿开采沉陷区工作过程中，沉陷区地表复杂，底盘3采用履带，履带与地面接触面积大，通过性强，使扫描仪1可以扫描任何地区；
[0030]煤矿区灰尘多且地表复杂，履带在前进过程中，负重轮随地形上下运动，负重轮上下运动的同时，挤压避震杆34；避震杆34向上运动挤压气囊33；气囊33受到避震杆34的挤压，将气囊33内的气体挤压至内管312中，气体通过内管312从喷口313喷出，喷口313对准扫描仪1激光扫描面板，将扫描仪1激光扫描面板上附着的灰尘吹除；使扫描仪1激光扫描面板处于干净状态，避免面板表面附着的灰尘干扰激光扫描，提高了扫描仪1的扫描精度，提高了扫描仪1扫描数据的精确性，提高了扫描仪1的工作效率；
[0031]避震杆34向上运动，使避震弹簧35受到挤压，避震弹簧35反作用于避震杆34，从而底盘3达到避震效果，使扫描仪1平稳工作，进一步提高了扫描仪的扫描精度，进一步提高了扫描仪1扫描数据的精确性；
[0032]扫描仪1工作过程中，由于扫描仪1固定连接在云台2上，云台2始终让扫描仪1处于水平状态，保证了扫描仪1工作状态的平稳，进一步提高了扫描仪的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：包括扫描仪(1)、云台(3)和底盘(3)；所述扫描仪(1)底部固定连接有云台(2)；所述云台(2)远离扫描仪(1)的一侧固定连接有底盘(3)；所述底盘(3)的两侧对称开设有气管(31)；所述气管(31)包括外管(311)和内管(312)；所述外管(311)一端与底盘(3)固定连接；所述外管(311)内套设有内管(312)；所述外管(311)另一端固接有喷口(313)；所述喷口(313)与内管(312)连通；所述底盘(3)采用履带；所述底盘(3)设置有避震器(32)；所述避震器(32)与底盘(3)固定连接；所述避震器(32)内部设置有气囊(33)；所述气囊(33)顶部与避震器(32)固定连接；所述气囊(33)与内管(312)连通；所述气囊(33)远离内管(312)的一侧滑动连接有避震杆(34)；所述避震杆(34)外部套设有避震弹簧(35)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述底盘(3)内部固定连接有水箱(4)；所述水箱(4)底部连通有出水管(41)；所述底盘2前端设置有挡板(36)；所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，李泽军，王良瑞，
申请(专利权)人：高洁，
类型：发明
国别省市：