本发明专利技术提供了监控智能预警方法，用于监控仓库，所述监控智能预警方法包括：控制摄像头沿着预设轨迹在所述仓库内进行往复运动；控制摄像头在多个预设位置进行拍摄得到不同拍摄角度的图像；将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，所述预设图像为所述仓库中被监控物处于标准状态下，所述摄像头沿着所述预设轨迹在所述仓库内移动到所述多个预设位置拍摄而成，所述被监控物为存放于所述仓库的物品。本发明专利技术还提供了一种监控智能预警装置。本发明专利技术还提供了一种监控系统。本发明专利技术技术方案提供的监控智能预警方法，有效实现了最大限度地减少误报警的现象的发生。象的发生。象的发生。
【技术实现步骤摘要】
监控智能预警方法、装置以及监控系统
[0001]本专利技术涉及监控智能预警
，尤其涉及监控智能预警方法、装置以及监控系统。
技术介绍
[0002]现今视频监控装置广泛应用于多个场景，例如，在仓储管理中，仓库的面积一般会很大，所以需要仓库管理员对获取的存储情况进行查看，以使在货物丢失时能够及时知晓，从而实现仓库及存储物的安全。目前监控智能预警中，主要是使用红外摄像头和人工查看的方法来监控，实现仓库安全。一旦监控有死角，就无法监控到仓库内是否有物品丢失，尤其针对那些仓库中物品长时间不被移动的场景，而人工查看也容易忽略这些细节，现有的方法已经无法满足监控要求。
[0003]因此，现有的红外摄像头未有监控异常预警导致需要人工确认以及死角无法监控是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供监控智能预警方法，有效实现了能够实现对仓库无死角监控。
[0005]本专利技术第一方面提供一种监控智能预警方法，用于监控仓库，所述监控智能预警方法包括：
[0006]控制摄像头在多个预设位置进行拍摄得到不同拍摄角度的图像；
[0007]将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，所述预设图像为所述监控范围中被监控物处于标准状态下的图像，所述摄像头沿着所述预设轨迹在所述监控范围内移动到所述多个预设位置拍摄而成，所述被监控物为存放于所述监控范围内的物品；
[0008]累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数；
[0009]当出现异常状态的次数达到预设次数时，发出警报。
[0010]本专利技术第二方面提供一种监控智能预警装置，所述监控智能预警装置包括，
[0011]控制拍摄模块，用于控制摄像头在多个预设位置进行拍摄得到不同拍摄角度的图像；
[0012]异常判断模块，用于将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，所述预设图像为所述监控范围中被监控物处于标准状态下的图像，所述摄像头沿着所述预设轨迹在所述监控范围内移动到所述多个预设位置拍摄而成，所述被监控物为存放于所述监控范围内的物品；
[0013]次数累计模块，用于累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数；
[0014]控制报警模块，用于当出现异常状态的次数达到预设次数时，发出警报。
[0015]本专利技术第三方面提供一种监控系统，所述监控系统包括云台、摄像头、控制器以及报警器，所述云台与摄像头连接用于固定摄像头，所述控制器与云台、摄像头以及报警器电连接，所述控制器包括，
[0016]存储器，存储器用于存储实现监控智能预警方法程序指令；
[0017]处理器，处理器用于实现的监控智能预警方法程序指令以实现如上述监控智能预警方法。
[0018]上述监控智能预警方法，通过将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数，当出现异常状态的次数达到预设次数时，发出警报，尽可能地避免被监控物出现异常时，未有预警的现象的发生；且可减少人工确认的步骤，达到了减少人力成本的投入的效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为专利技术一实施例提供的监控智能预警方法的流程图。
[0021]图2为专利技术实施例提供的监控智能预警方法的场景图。
[0022]图3a为专利技术实施例提供的监控智能预警方法的第一图像信息的示例图。
[0023]图3b为专利技术实施例提供的监控智能预警方法的预设形状特征的示例图。
[0024]图4为专利技术另一实施例提供的监控智能预警装置的结构框图。
[0025]图5为专利技术另一实施例提供的监控智能预警装置中异常判断模块的结构框图
[0026]图6为专利技术另一实施例提供的监控系统中控制器的结构框图。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技
术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0030]请参阅图1
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2，图1为第一实施例提供的一种监控智能预警的流程图。图2 为第一实施例提供的监控智能预警的应用场景图。监控智能预警用于云台10、摄像头20、控制器30以及报警器40组成的系统。仓库101用于储存粮食。云台10安装于仓库101顶部的中间位置并可沿水平方向360度方向旋转，从而监控仓库101内的所有区域，实现无死角监控。在本实施例中，摄像头20可以为 TOF摄像头。摄像头20用于拍摄仓库101内的图像并传给控制器30。控制器30 用于控制摄像头20进行拍摄和控制云台10进行旋转以及接收仓库101内的图像并根据仓库101内的图像控制报警器40进行报警。监控智能预警包括以下步骤。
[0031]步骤S10：进入设置模式。具体地，控制器30接收用户的设置指令，进入设置模式。用户的设置指令可以是通过按压控制器30上的实体按键或者虚拟按键，也可以是朝控制器30发出的语音指令或者手势指令。
[0032]步骤S30：利用摄像头20依次采集位于监控范围内且处于标准状态下的被监控物的多个预设位置的图像。具体地，标准状态是被监控物全部堆放到仓库内且被监控物占用仓库内固定体积时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种监控智能预警方法，其特征在于，该监控智能预警方法包括：控制摄像头在多个预设位置进行拍摄得到不同拍摄角度的图像；将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，所述预设图像为所述监控范围中被监控物处于标准状态下的图像，所述摄像头沿着所述预设轨迹在所述监控范围内移动到所述多个预设位置拍摄而成，所述被监控物为存放于所述监控范围内的物品；累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数；当出现异常状态的次数达到预设次数时，发出警报。2.如权利要求1所述的监控智能预警方法，其特征在于，控制摄像头沿着预设轨迹在所述仓库内进行往复运动，包括：控制所述摄像头沿顺时针或逆时针方向环绕仓库转动。3.如权利要求1所述的监控智能预警方法，其特征在于，所述方法还包括：控制摄像头沿着预设轨迹在所述监控范围内进行往复运动。4.如权利要求1所述的监控智能预警方法，其特征在于，所述预设图像包括多张，所述方法还包括，进入设置模式；利用摄像头依次采集被监控物在多个预设位置的图像；将多个预设位置的图像确定为预设图像。5.如权利要求4所述的监控智能预警方法，其特征在于，检测每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，包括，进入监控模式；从每个预设位置每次拍摄的图像中提取被监控物的形状特征；从预设图像中提取被监控物的预设形状特征；将每个预设位置每次拍摄的图像中的形状特征与预设图像特征进行对比以得到形状变化量；当形状变化量大于预设阈值时，确定被监控物处于异常状态；当形状变化量小于或等于预设阈值时，确定被监控物处于正常状态。6.如权利要求5所述的监控智能预警方法，其特征在于，当形状变化量大于预设阈值时，确定被监控物处于异常状态，预设阈值包括依次增大的第一预设阈值、第二预设阈值以及第三预设阈值，具体包括，当形状变化量大于第一预设阈值时，确定被监控物处于第一等级异常状态；当形状变化量大于第二预设阈值时，确定被监控物处于第二等级异常状态；当形状变化量大于第三预设阈值时，确定被监控物处于第三等级异常状态；当第二图像信息中的被监控物还处于异常状态时，控制报警...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永贵，
申请(专利权)人：北京瞰瞰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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