烟火检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种烟火检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：对待检测视频的连续多帧图像进行吸烟行为目标检测，得到吸烟行为检测结果，对待检测视频的连续多帧图像进行烟火目标检测，得到烟火检测结果；基于吸烟行为检测结果以及烟火检测结果确定吸烟引起烟火事件。与现有的无人机巡检、红外热成像、三维GIS地理信息系统、巡检机器人、卫星遥感等方式相比，本申请提供的方法能够提高吸烟行为判断的鲁棒性，更精确的判断吸烟行为与火情之间的关联度，并及时进行吸烟引起火情的报警保存证据，为森林防护智能化提供了强有力的技术支持。智能化提供了强有力的技术支持。智能化提供了强有力的技术支持。

【技术实现步骤摘要】
烟火检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，尤其是涉及一种森林场景下吸烟触发的烟火检测方法及设备。

技术介绍

[0002]森林火灾已成为生态文明建设成果和森林资源安全的最大威胁，如若森林火情蔓延开来瞬间就能使这些宝贵资源付之一炬。人工智能AI(Artificial Intelligence)与传统行业的结合速度越来越快，而通过视频分析的方法来进行报警和预防火灾也是重要手段。
[0003]现有森林防火监测手段多依赖于无人机巡检、红外热成像、三维GIS地理信息系统、巡检机器人、卫星遥感等技术进行森林火情的监控定位。然而森林火灾因为常常处在深山老林中且环境复杂多变，造成起火原因无法溯源的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种烟火检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决因吸烟造成的火情无法溯源的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种烟火检测方法，该方法包括：对待检测视频的连续多帧图像进行吸烟行为目标检测，得到吸烟行为检测结果；
[0006]对所述待检测视频的连续多帧图像进行烟火目标检测，得到烟火检测结果；
[0007]基于所述吸烟行为检测结果以及所述烟火检测结果确定吸烟引起烟火事件。
[0008]在一些可选的实现方式中，所述对待检测视频的连续多帧图像进行吸烟行为目标检测，得到吸烟行为检测结果的步骤，包括：
[0009]对所述待检测视频进行目标检测，得到多个不同类型的待检测目标的包围框；
[0010]基于所述多个不同类型的待检测目标的包围框，进行交并比计算确定吸烟行为检测结果。
[0011]在一些可选的实现方式中，所述多个不同类型的待检测目标包括：人、人头、香烟和吸烟行为。
[0012]在一些可选的实现方式中，基于所述多个不同类型的待检测目标的包围框，进行交并比计算确定吸烟行为检测结果的步骤，包括：
[0013]计算所述人头的包围框、所述香烟的包围框、所述吸烟行为的包围框分别与所述人的包围框的交并比；
[0014]基于所述人头的所述人头的包围框、所述香烟的包围框、所述吸烟行为的包围框分别与所述人的包围框的交并比，确定吸烟行为检测结果。
[0015]在一些可选的实现方式中，基于所述人头的包围框、所述香烟的包围框、所述吸烟行为的包围框分别与所述人的包围框的交并比，确定吸烟行为检测结果的步骤，还包括：
[0016]确定所述人头的权重、所述香烟的权重以及所述吸烟行为的权重；
[0017]基于所述人头的包围框、所述香烟的包围框、所述吸烟行为的包围框分别与所述人的包围框的交并比以及所述人头的权重、所述香烟的权重以及所述吸烟行为的权重，计算所述人头的置信度、所述香烟的置信度以及所述吸烟行为的置信度；
[0018]根据所述人头的置信度、所述香烟的置信度以及所述吸烟行为的置信度，确定吸烟行为检测结果。
[0019]在一些可选的实现方式中，所述人头与所述人的交并比用于判断所述人是否出现头部动作；
[0020]所述香烟与所述人的交并比用于判断所述人是否持有香烟；
[0021]所述吸烟行为与所述人的交并比用于判断所述人是否出现吸烟动作。
[0022]在一些可选的实现方式中，基于第一数量的帧的吸烟行为检测结果确定，第一数量的帧中的第二数量的帧的吸烟行为检测结果为存在吸烟事件时，确定吸烟引起烟火事件。
[0023]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种烟火检测装置，该装置包括：
[0024]检测模块，用于对待检测视频的连续多帧图像进行吸烟行为目标检测，得到吸烟行为检测结果，对待检测视频的连续多帧图像进行烟火目标检测，得到烟火检测结果；
[0025]管理模块，用于分析吸烟行为检测结果以及所述烟火检测结果确定吸烟引起烟火事件；
[0026]报警信息上报模块，用于将所述烟火检测结果和所述吸烟引起烟火事件上报至森林防火信息监控决策系统。
[0027]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法。
[0028]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法。
[0029]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0030]本专利技术实施例提供了一种烟火检测方法、装置、电子设备及存储介质，首先对待检测视频的连续多帧图像进行吸烟行为目标检测，得到吸烟行为检测结果；然后对所述待检测视频的连续多帧图像进行烟火目标检测，得到烟火检测结果；最后基于所述吸烟行为检测结果以及所述烟火检测结果确定吸烟引起烟火事件。通过这种方式判断吸烟行为与烟火事件的关联度，提高吸烟行为判断的鲁棒性，更精确的判断吸烟行为与火情之间的关联度，并及时进行吸烟引起火情的报警保存证据，利于追责，做到了有火溯源，为森林防护智能化提供了强有力的技术支持。
[0031]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术的上述技术即可得知。
[0032]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种烟火检测方法的流程示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的另一种烟火检测方法流程示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的一种烟火检测装置的结构框图；
[0037]图4为本专利技术实施例提供的一种烟火检测电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0038]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]目前现有技术多通过无人机巡检、红外热成像、三维GIS地理信息系统、巡检机器人、卫星遥感等技术进行森林火情的监控定位，然而森林火灾因为常常处在深山老本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟火检测方法，其特征在于，应用于森林防火，所述方法包括如下步骤：对待检测视频的连续多帧图像进行吸烟行为目标检测，得到吸烟行为检测结果；对所述待检测视频的连续多帧图像进行烟火目标检测，得到烟火检测结果；基于所述吸烟行为检测结果以及所述烟火检测结果确定吸烟引起烟火事件。2.根据权利要求1所述的烟火检测方法，其特征在于，所述对待检测视频的连续多帧图像进行吸烟行为目标检测，得到吸烟行为检测结果的步骤，包括：对所述待检测视频进行目标检测，得到多个不同类型的待检测目标的包围框；基于所述多个不同类型的待检测目标的包围框，进行交并比计算确定吸烟行为检测结果。3.根据权利要求2所述的烟火检测方法，其特征在于，所述多个不同类型的待检测目标包括：人、人头、香烟和吸烟行为。4.根据权利要求3所述的烟火检测方法，其特征在于，基于所述多个不同类型的待检测目标的包围框，进行交并比计算确定吸烟行为检测结果的步骤，包括：计算所述人头的包围框、所述香烟的包围框、所述吸烟行为的包围框分别与所述人的包围框的交并比；基于所述人头的所述人头的包围框、所述香烟的包围框、所述吸烟行为的包围框分别与所述人的包围框的交并比，确定吸烟行为检测结果。5.根据权利要求4所述的烟火检测方法，其特征在于，基于所述人头的包围框、所述香烟的包围框、所述吸烟行为的包围框分别与所述人的包围框的交并比，确定吸烟行为检测结果的步骤，还包括：确定所述人头的权重、所述香烟的权重以及所述吸烟行为的权重；基于所述人头的包围框、所述香烟的包围框、所述吸烟行为的包围框分别与所述人的包围框的交并比...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，闫永明，刘韬，李常礼，谢振中，魏成禹，吴晓翎，李向南，王新，曲洪斌，陈思，
申请(专利权)人：沈阳帝信人工智能产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：