一种新型针式绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型针式绕线机，包括有绕线头机构和工件机构，所述绕线头机构包括有针式绕线头、驱动针式绕线头横向移动的横向驱动机构、驱动针式绕线头竖直移动的竖直驱动机构，所述针式绕线头包括有绕线杆、绕线管、旋转驱动机构，绕线管的一端可转动安装在绕线杆的下端，绕线管的另一端由旋转驱动机构驱动在竖直面内转动；所述工件机构包括有用于固定放置工件的工件托盘、驱动工件托盘自转的自转驱动机构、驱动工件托盘纵向移动的纵向移动驱动机构。本发明专利技术的新型针式绕线机，能够对复杂工件进行多角度的绕线操作，自动化程度高，绕线效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型针式绕线机


[0001]本专利技术属于电机生产设备
，具体涉及一种新型针式绕线机。

技术介绍

[0002]电机种类繁多，结构复杂，但是不管何种类型的电机，在生产过程中大多都离不开绕线这一步骤。申请人在专利申请号为CN201821575952.6的中国专利技术专利“无刷电机定子针式绕线机的绕线头”中公开了适合针式绕线机的绕线头。该绕线头具有绕线灵活，能够给结构复杂的定子内部进行绕线工作的优点。但是，电机生产过程是个复杂的过程，在新能源汽车使用的无刷电机等结构复杂的新型电机不断出现的情况下，仅仅依靠该绕线头，还是无法满足复杂电机等工件的绕线需要。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种新型针式绕线机，包括有绕线头机构和工件机构，
[0004]所述绕线头机构包括有针式绕线头、驱动针式绕线头横向移动的横向驱动机构、驱动针式绕线头竖直移动的竖直驱动机构，所述针式绕线头包括有绕线杆、绕线管、旋转驱动机构，绕线管的一端可转动安装在绕线杆的下端，绕线管的另一端由旋转驱动机构驱动在竖直面内转动；
[0005]所述工件机构包括有用于固定放置工件的工件托盘、驱动工件托盘自转的自转驱动机构、驱动工件托盘纵向移动的纵向移动驱动机构。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述绕线头机构还包括有安装架，安装架上设有竖直滑轨，竖直滑轨上配合安装有竖直滑块，竖直滑块固定连接有升降板，绕线杆的上端固定连接升降板，竖直驱动机构包括有第一电机、第一丝杆，第一电机安装在安装架上，第一丝杆的两端分别可转动的安装在安装架上，第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆上配合安装有第一丝杆副，第一丝杆副连接升降板。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述旋转驱动机构包括有第二电机、第二丝杆，第二丝杆上配合安装有第二丝杆副，第二丝杆副可转动的安装在安装架上，第二丝杆副由第二电机驱动转动，第二丝杆的下端固定连接有升降杆，绕线杆内设有滑槽，升降杆可上下移动的安装在滑槽内，升降杆的下端铰接有连动杆，连动杆与绕线管铰接。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述绕线杆的一侧设有若干导线轮，绕线管的一端设为绕线嘴，另一端设有进线孔。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述安装架上安装有固定滑块，固定滑块配合安装在横向滑轨上，所述横向驱动机构包括有第三电机和第三丝杆，第三电机驱动第三丝杆转动，第三丝杆上配合安装有第三丝杆副，第三丝杆副固定连接安装架。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述工件托盘可转动的安装在移动平台上，所述移动平台的两侧分别固定连接有纵向滑块，纵向滑块分别配合安装在纵向滑轨上，所述纵向移
动驱动机构包括有第四电机和第四丝杆，第四电机驱动第四丝杆转动，第四丝杆上配合安装有第四丝杆副，第四丝杆副固定连接移动平台。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述自转驱动机构包括有第五电机，第五电机安装在移动平台上，第五电机驱动工件托盘转动。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述针式绕线头的数量为两个，第二丝杆的数量为两个，第二丝杆与针式绕线头一一对应，所述工件托盘的数量为两个，工件托盘与针式绕线头一一对应，所述工件托盘分别由一个第五电机驱动转动，所述第二电机通过皮带同时驱动所有第二丝杆副转动。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术的新型针式绕线机，能够对复杂工件进行多角度的绕线操作，自动化程度高，绕线效率高。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术另一角度的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]如图1
‑
2所示，一种新型针式绕线机，包括有绕线头机构100和工件机构200，
[0020]所述绕线头机构100包括有针式绕线头101、驱动针式绕线头横向移动的横向驱动机构、驱动针式绕线头101竖直移动的竖直驱动机构，所述针式绕线头101包括有绕线杆102、绕线管103、旋转驱动机构，绕线管103的一端可转动安装在绕线杆102的下端，绕线管103的另一端由旋转驱动机构驱动在竖直面内转动；
[0021]所述工件机构200包括有用于固定放置工件的工件托盘201、驱动工件托盘201自转的自转驱动机构、驱动工件托盘201纵向移动的纵向移动驱动机构。通过自转驱动机构驱动工件托盘201带动电机定子等工件转动，通过纵向移动驱动机构驱动工件纵向移动，通过横向驱动机构驱动针式绕线头101横向移动，通过竖直驱动机构驱动针式绕线头101上下移动，通过旋转驱动机构实现绕线管103在竖直面内转动一定角度。这样绕线管103能够在多
个角度进行绕线，可以根据预设程序控制绕线管103避开电机定子内的接线头等部位，满足复杂结构的绕线操作需要。
[0022]进一步的，所述绕线头机构还包括有安装架104，安装架104上设有竖直滑轨105，竖直滑轨105上配合安装有竖直滑块106，竖直滑块106固定连接有升降板107，绕线杆102的上端固定连接升降板107，竖直驱动机构包括有第一电机108、第一丝杆109，第一电机108安装在安装架104上，第一丝杆109的两端分别可转动的安装在安装架104上，第一电机108驱动第一丝杆109转动，第一丝杆109上配合安装有第一丝杆副110，第一丝杆副110连接升降板107。
[0023]进一步的，所述旋转驱动机构包括有第二电机111、第二丝杆112，第二丝杆112上配合安装有第二丝杆副113，第二丝杆副113可转动的安装在安装架104上，第二丝杆副113由第二电机111驱动转动，第二丝杆112的下端固定连接有升降杆114，绕线杆102内设有滑槽115，升降杆114可上下移动的安装在滑槽115内，升降杆114的下端铰接有连动杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型针式绕线机，其特征在于，包括有绕线头机构和工件机构，所述绕线头机构包括有针式绕线头、驱动针式绕线头横向移动的横向驱动机构、驱动针式绕线头竖直移动的竖直驱动机构，所述针式绕线头包括有绕线杆、绕线管、旋转驱动机构，绕线管的一端可转动安装在绕线杆的下端，绕线管的另一端由旋转驱动机构驱动在竖直面内转动；所述工件机构包括有用于固定放置工件的工件托盘、驱动工件托盘自转的自转驱动机构、驱动工件托盘纵向移动的纵向移动驱动机构。2.如权利要求1所述的新型针式绕线机，其特征在于，所述绕线头机构还包括有安装架，安装架上设有竖直滑轨，竖直滑轨上配合安装有竖直滑块，竖直滑块固定连接有升降板，绕线杆的上端固定连接升降板，竖直驱动机构包括有第一电机、第一丝杆，第一电机安装在安装架上，第一丝杆的两端分别可转动的安装在安装架上，第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆上配合安装有第一丝杆副，第一丝杆副连接升降板。3.如权利要求2所述的新型针式绕线机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括有第二电机、第二丝杆，第二丝杆上配合安装有第二丝杆副，第二丝杆副可转动的安装在安装架上，第二丝杆副由第二电机驱动转动，第二丝杆的下端固定连接有升降杆，绕线杆内设有滑槽，升降杆可上下移动的安装在滑槽内，升降杆的下端铰接有连动杆，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应龙，章日平，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：