燃料电池车的跛行控制方法技术

本申请公开了一种燃料电池车的跛行控制方法，所述方法包括：判断是否满足跛行控制条件；如果是，执行跛行控制策略，确定电机扭矩，基于确定的所述电机扭矩，实现跛行功能。由此可知，本发明专利技术方案中，在动力电池系统发生故障，且动力电池控制器无法上高压时，可以通过整车控制器执行跛行控制策略，确定电机扭矩，实现跛行功能。跛行功能。跛行功能。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池车的跛行控制方法


[0001]本专利技术涉及燃料电池车
，尤其是涉及一种燃料电池车的跛行控制方法。

技术介绍

[0002]在新能源车辆大力发展的当今时代，燃料电池车辆以其独特的零排放、动力性能好、能量转换效率高、续驶里程长等优点得到各大车企和各国政府的高度关注。燃料电池车辆由氢气和氧气通过燃料电池产生的电能提供动力，氢氧反应这一过程不仅有极高的能量利用效率，而且排放物只有水，对环境没有任何污染。为应对氢气本身的泄漏性和爆炸性等不安全特性，目前存在许多储氢安全、车载氢气系统的安全等方面的研究。
[0003]但是，在燃料电池车高压动力电池发生严重故障，无法上高压导致车辆无法行驶时，如何协调好各个部件的功能，使整车在安全的前提下进入跛行模式是现在亟需解决的一个技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种燃料电池车的跛行控制方法，在动力电池系统存在故障，且动力电池控制器无法上高压时，可以通过整车控制器执行跛行控制策略，确定电机扭矩，实现跛行功能。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种燃料电池车的跛行控制方法，所述方法包括：
[0007]判断是否满足跛行控制条件；
[0008]如果是，执行跛行控制策略，确定电机扭矩，基于确定的所述电机扭矩，实现跛行功能。
[0009]优选的，在上述的方法中，所述燃料电池车具有动力电池系统，所述动力电池系统包括动力电池包和动力电池控制器；
[0010]判断是否满足跛行控制条件方法包括：如果整车控制器检测所述动力电池系统存在故障，导致所述动力电池控制器无法上高压，则满足所述跛行控制条件。
[0011]优选的，在上述的方法中，执行所述跛行策略的方法包括：
[0012]对动力电池控制器检测的故障进行报出不降级处理，同时禁止能量回收，并将跛行模式的控制指令发送至相关控制装置，以使得所述相关控制装置进行跛行工作模式，对欠压故障进行屏蔽；
[0013]其中，所述相关控制装置包括：电机控制器、辅机控制器、燃料电池控制系统。
[0014]优选的，在上述的方法中，确定所述电机扭矩的方法包括：
[0015]控制燃料电池启动，并控制升压DCDC拉载至设定目标电压和工作电流，使得燃料电池系统发电功率与燃料电池散热系统的需求功率一致；其中，所述升压DCDC用于对所述燃料电池的输出电压进行升压输出；
[0016]通过整车控制器计算散热系统消耗功率，以调节所述升压DCDC的拉载电流至稳定
输出；
[0017]待燃料电池系统工作稳定后，通过所述整车控制器计算怠速功率，基于所述怠速功率计算所述电机扭矩。
[0018]优选的，在上述的方法中，控制所述燃料电池启动的方法包括：
[0019]确定驾驶人完成准备操作，通过所述整车控制器控制主回路高压继电器、辅机回路高压继电器闭合，确认各个高压继电器闭合后，控制所述燃料电池启动；
[0020]其中，所述准备操作包括：钥匙打到准备启动挡位置，开启双闪开关后，将钥匙拧至启动位置。
[0021]优选的，在上述的方法中，计算所述散热系统消耗功率的方法包括：
[0022]所述整车控制器根据第一降压DCDC的输出电压和输出电流，计算所述散热系统消耗功率，以调节所述升压DCDC拉载电流至稳定输出；其中，所述第一降压DCDC用于将所述动力电池系统或是燃料电池系统的输出电压降低至24V，供给所述散热系统。
[0023]优选的，在上述的方法中，根据所述升压DCDC的输出电压和输出电流计算所述燃料电池系统发电功率；
[0024]根据所述第一降压DCDC的输出电压和输出电流计算所述散热系统的需求功率。
[0025]优选的，在上述的方法中，计算所述怠速功率的方法包括：
[0026]在所述升压DCDC拉载电流至稳定输出后，调节所述燃料电池系统工作稳定；
[0027]所述整车控制器根据气泵的输出电压和输出电流、第二降压DCDC的输出电压和输出电流、以及油泵的输出电压和输出电流，计算总消耗功率，作为所述怠速功率；其中，所述第二降压DCDC用于将所述动力电池系统或是燃料电池系统的输出电压降低至24V，供给蓄电池。
[0028]优选的，在上述的方法中，基于所述怠速功率计算所述电机扭矩的方法，包括：
[0029]基于所述当前需求功率以及所述升压DCDC的实际输出功率，计算所述电机的扭矩。
[0030]优选的，在上述的方法中，当前需求功率的确定方法包括：基于燃料电池的峰值功率以及所述怠速功率，计算所述当前需求功率。
[0031]通过上述描述可知，本专利技术技术方案提供的燃料电池车的跛行控制方法中，在动力电池系统发生故障，且动力电池控制器无法上高压时，可以通过整车控制器执行跛行控制策略，确定电机扭矩，并基于确定的电机扭矩，实现跛行功能。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种燃料电池车的跛行控制方法流程图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种确定电机扭矩的方法流程图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的一种计算怠速功率的方法流程图；
[0037]图4为本申请实施例提供的另一种燃料电池车的跛行控制方法流程图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的实施例进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0040]参考图1，图1为本专利技术实施例提供的一种燃料电池车的跛行控制方法流程图。其中，所述燃料电池车具有动力电池系统，所述动力电池系统包括动力电池包和动力电池控制器(BMS)。所述方法包括：
[0041]步骤S11：判断是否满足跛行控制条件；
[0042]步骤S12：如果是，执行跛行控制策略，确定电机扭矩，基于确定的所述电机扭矩，实现跛行功能。
[0043本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池车的跛行控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断是否满足跛行控制条件；如果是，执行跛行控制策略，确定电机扭矩，基于确定的所述电机扭矩，实现跛行功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述燃料电池车具有动力电池系统，所述动力电池系统包括动力电池包和动力电池控制器；判断是否满足跛行控制条件的方法包括：如果整车控制器检测所述动力电池系统存在故障，导致所述动力电池控制器无法上高压，则满足所述跛行控制条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述跛行控制策略的方法包括：对动力电池控制器检测的故障进行报出不降级处理，同时禁止能量回收，并将跛行模式的控制指令发送至相关控制装置，以使得所述相关控制装置进行跛行工作模式，对欠压故障进行屏蔽；其中，所述相关控制装置包括：电机控制器、辅机控制器、燃料电池控制系统。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述电机扭矩的方法包括：控制燃料电池启动，并控制升压DCDC拉载至设定目标电压和工作电流，使得燃料电池系统发电功率与燃料电池散热系统的需求功率一致；其中，所述升压DCDC用于对所述燃料电池的输出电压进行升压输出；通过整车控制器计算散热系统消耗功率，以调节所述升压DCDC的拉载电流至稳定输出；待燃料电池系统工作稳定后，通过所述整车控制器计算怠速功率，基于所述怠速功率计算所述电机扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述燃料电池启动的方法包括：确定驾驶人完成准备操作，通过所述整车控制器控制主回路高压继电器、辅机回路高压继电器闭合，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩福强，刘建飞，李强，刘丹丹，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：