一种耐火密封垫自动安装装置及安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种耐火密封垫自动安装装置及安装方法，属于翻砂铸件领域。本发明专利技术采用的技术方案为，一种耐火密封垫自动安装装置，包括用于控制所述自动安装装置的机器人，所述自动安装装置包括底座以及间隔排布在底座上的若干个取垫机构，所述底座上设有用于驱动所述取垫机构完成耐火密封垫抓取、压装动作的驱动机构；本发明专利技术通过PLC控制系统控制驱动机构、机器人、取垫机构可以实现耐火密封垫的自动化抓取、转移以及安装，大大提升了耐火密封垫的安装效率，在通过取垫针抓取待安装的耐火密封垫时，放垫阻板可以在抓取以及转运耐火密封垫的过程使耐火密封垫保持平整的姿态，避免耐火密封垫出现褶皱影响安装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于翻砂铸件，具体涉及一种耐火密封垫自动安装装置及安装方法。

技术介绍

1、翻砂是将熔化的金属浇灌入铸型空腔中，冷却凝固后而获得产品的生产方法。在汽车制造过程中，采用铸铁制成毛坯的零件很多，约占全车重量的60％左右，如气缸体、变速器箱体、转向器壳体、后桥壳体、制动鼓、各种支架等。制造铸铁件通常采用砂型。砂型的原料以砂子为主，并与粘结剂、水等混合而成。砂型材料必须具有一定的粘合强度，以便被塑成所需的形状并能抵御高温铁水的冲刷而不会崩塌。为了避免铸件产生气孔的缺陷，在铸件制作过程中一般会使用根据砂芯外形随形设计的耐火密封垫来阻碍铁水流通，从而形成排气通道，避免铸件中砂芯与铁水接触导致铸件粘砂缺陷。

2、现有技术一般通过人工操作的方式将耐火密封垫压装在砂芯上指定的耐火密封垫安装工位上，该过程中存在较多的人为不利因素，导致耐火密封垫的安装精度、平整度均有待提升，且人工安装过程对耐火密封垫与砂芯之间的压力大小的控制只能依据工人操作经验，很有可能导致因为压力较小使密封垫与砂芯连接不稳，或者因为压力过大破坏砂芯的主体结构。另一方面，通过人工安装耐火本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种耐火密封垫自动安装装置，包括用于控制所述自动安装装置的机器人，所述自动安装装置包括底座以及间隔排布在底座上的若干个取垫机构，所述底座上设有用于驱动所述取垫机构完成耐火密封垫抓取、压装动作的驱动机构，还包括用于控制所述机器人、取垫机构以及驱动机构的PLC控制系统，所述取垫机构包括间隔设置在底座上的若干个放垫阻板，所述放垫阻板上设有若干个插孔，所述底座上设有若干与放垫阻板配合的取垫组件，所述取垫组件上设有若干与插孔配合的取垫针，所述驱动机构驱动取垫组件滑动以使取垫针具有贯穿插孔、且延伸至插孔之外的第一位置以及使取垫针具有位于放垫阻板靠近取垫组件一侧的第二位置。p>

2.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种耐火密封垫自动安装装置，包括用于控制所述自动安装装置的机器人，所述自动安装装置包括底座以及间隔排布在底座上的若干个取垫机构，所述底座上设有用于驱动所述取垫机构完成耐火密封垫抓取、压装动作的驱动机构，还包括用于控制所述机器人、取垫机构以及驱动机构的plc控制系统，所述取垫机构包括间隔设置在底座上的若干个放垫阻板，所述放垫阻板上设有若干个插孔，所述底座上设有若干与放垫阻板配合的取垫组件，所述取垫组件上设有若干与插孔配合的取垫针，所述驱动机构驱动取垫组件滑动以使取垫针具有贯穿插孔、且延伸至插孔之外的第一位置以及使取垫针具有位于放垫阻板靠近取垫组件一侧的第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种耐火密封垫自动安装装置，其特征在于，所述取垫组件包括取垫部，所述取垫针与取垫部可拆连接，所述取垫部与底座滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种耐火密封垫自动安装装置，其特征在于，所述取垫组件包括取垫壳体以及取垫部，所述取垫壳体内设有滑动腔，所述取垫部滑动连接在滑动腔内，所述取垫部远离取垫针的一侧设有推杆，所述推杆贯穿取垫壳体并延伸至取垫壳体之外。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王永吉，李菲，辛德军，高峰，马川，方超，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：