人体生理样本采集装置制造方法及图纸

本申请公开了一种人体生理样本采集装置，该采集装置包括：采样机械臂，采样机械臂的末端设置有夹持装置和人脸识别传感器；备管装置，备管装置包括推送机械臂和放置平台，其中，推送机械臂设置于放置平台的侧面，放置平台用于放置洁净管和采样管；运输小车，运输小车用于承载采样机械臂和备管装置；其中，运输小车用于根据采集环境的地图、至少一个待采集对象在采集环境中的位置分布、以及运输小车的位置信息，构建采集路径和采集顺序，并根据采集路径和采集顺序依次前往至少一个待采集对象中每个待采集对象的位置，通过采样机械臂和备管装置完成对每个待采集对象的人体生理样本采集。集。集。

【技术实现步骤摘要】
人体生理样本采集装置


[0001]本专利技术涉及人体生理样本采集
，具体涉及一种人体生理样本采集装置。

技术介绍

[0002]目前，在应对大型公共传染病事件时，常采取隔离+定期检测的方式进行疫情管控。但是，大型公共传染病事件往往影响范围广泛，即便采用集中隔离的手段尽可能的缩小区域，但受影响的人数还是十分庞大。因此，在定期检测时需要投入大量的人力资源，才能保障检测的时效性，避免疫情扩大。
[0003]在对于人力的大量要求方面，虽然存在庞大的志愿者团体进行人力方面的支撑，但是在监测方面还是需要专业人员进行操作，大量的志愿者只能进行一些辅助工作，对检测效率的提升并不大，同时，人工检测也存在着长时间接触而被传染的风险。
[0004]因此，目前亟需一种可以自主上门对隔离中的人群进行人体生理样本自动采集的采集装置。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的上述问题，本申请实施方式提供了一种人体生理样本采集装置，可以根据待采集的人员的位置，自动规划路径上门，完成对待采集的人员的生理样本采集。
[0006]具体而言，本申请的实施方式提供了一种人体生理样本采集装置，包括：
[0007]采样机械臂，采样机械臂的末端设置有夹持装置和人脸识别传感器，其中，人脸识别传感器用于向采样机械臂的末端指向的方向发送信号，并接收返回的数据；
[0008]备管装置，备管装置包括推送机械臂和放置平台，其中，推送机械臂设置于放置平台的侧面，放置平台用于放置洁净管和采样管，推送机械臂用于夹取洁净管并将夹取的洁净管推送至采样机械臂的夹取范围内，并回收采样机械臂的夹取的采样棒；
[0009]运输小车，运输小车用于承载采样机械臂和备管装置；
[0010]其中，运输小车用于根据采集环境的地图、至少一个待采集对象在采集环境中的位置分布、以及运输小车的位置信息，构建采集路径和采集顺序，并根据采集路径和采集顺序依次前往至少一个待采集对象中每个待采集对象的位置，通过采样机械臂和备管装置完成对每个待采集对象的人体生理样本采集。
[0011]在本申请的实施方式中，采集装置还包括：杀毒装置，杀毒装置设置于运输小车上方，并位于采样机械臂和备管装置下方，用于对采样机械臂、采样管和洁净管进行杀毒处理。
[0012]在本申请的实施方式中，采集装置还包括：壳体，壳体下方设置有第一开口，壳体通过第一开口覆盖于运输小车的上方，并且壳体的内表面与运输小车的上表面共同定义出容纳采样机械臂和备管装置的腔体。
[0013]在本申请的实施方式中，壳体的第一侧面上设置有操作显示器、操作窗口和自动
门，第一侧面为所述壳体中位于所述采集装置前进的方向一侧的侧面；其中，操作显示器位于操作窗口的上方，用于显示采集装置的操作方法；自动门设置于操作窗口的后方，用于打开操作窗口。
[0014]在本申请的实施方式中，第一侧面上还设置有急停开关和呼叫按钮；其中，急停开关设置于操作显示器的一侧，用于停止采样机械臂的采样操作；呼叫按钮设置于急停开关的下方，用于呼叫后台医护人员，并通过操作显示器显示医护人员在后台的指导。
[0015]在本申请的实施方式中，第一侧面上还设置有扫描装置，扫描装置用于扫描每个待采集对象的健康码，并根据健康码控制推送机械臂推送出与每个待采集对象对应的洁净管；
[0016]和/或，第一侧面上还设置有摄像装置，摄像装置用于获取每个待采集对象的面部图像，并根据面部图像控制推送机械臂推送出与每个待采集对象对应的洁净管。
[0017]在本申请的实施方式中，第一侧面上还设置有辅助定位装置，辅助定位装置位于操作窗口下方，用于固定每个待采集对象的采样部位。
[0018]在本申请的实施方式中，壳体的第二侧面上设置有第二开口和升降门，升降门用于打开或关闭第二开口，医护人员可以通过第二开口拿出保存有采集到的生理样本的采集管；其中，第二侧面与第一侧面相邻。
[0019]在本申请的实施方式中，采集装置还包括：新风过滤装置，新风过滤装置设置于壳体的顶部，用于保持腔体内的空气的洁净度，避免对采样的样本造成污染。
[0020]在本申请的实施方式中，运输小车为自动引导运输车。
[0021]在本申请的实施方式中，通过运输小车接收采集环境的地图、至少一个待采集对象在采集环境中的位置分布、以及运输小车的位置信息，从而构建采集路径和采集顺序，并根据采集路径和采集顺序依次前往至少一个待采集对象中每个待采集对象的位置，通过采样机械臂和备管装置完成对每个待采集对象的人体生理样本采集。由此，实现自主上门对隔离中的人群进行人体生理样本自动采集，降低了定期检测中的人力投入，避免了人工检测时存在的长时间接触而被传染的风险。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施方式提供的一种人体生理样本采集装置的截面图；
[0024]图2为本申请实施方式提供的一种人体生理样本采集装置的结构示意图；
[0025]图3为本申请实施方式提供的一种采样机械臂的结构示意图；
[0026]图4为本申请实施方式提供的一种备管装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方
式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0028]本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。
[0030]首先说明，本申请中的人体生理样本采集装置可以应用到鼻咽拭子、耳拭子、肛拭子、阴拭子等采集场景。本申请中主要以鼻咽拭子的采集场景为例，说明该人体生理样本采集装置，其他场景中的人体生理样本采集装置与鼻咽拭子的采集场景下的人体生理样本采集装置类似，在此不再赘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体生理样本采集装置，其特征在于，所述采集装置包括：采样机械臂，所述采样机械臂的末端设置有夹持装置和人脸识别传感器，其中，所述人脸识别传感器用于向所述采样机械臂的末端指向的方向发送信号，并接收返回的数据；备管装置，所述备管装置包括推送机械臂和放置平台，其中，所述推送机械臂设置于所述放置平台的侧面，所述放置平台用于放置洁净管和采样管，所述推送机械臂用于夹取所述洁净管并将夹取的所述洁净管推送至所述采样机械臂的夹取范围内，并回收所述采样机械臂的夹取的采样棒；运输小车，所述运输小车用于承载所述采样机械臂和所述备管装置；其中，所述运输小车用于根据采集环境的地图、至少一个待采集对象在所述采集环境中的位置分布、以及所述运输小车的位置信息，构建采集路径和采集顺序，并根据采集路径和采集顺序依次前往所述至少一个待采集对象中每个待采集对象的位置，通过所述采样机械臂和所述备管装置完成对所述每个待采集对象的人体生理样本采集。2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括：杀毒装置，所述杀毒装置设置于所述运输小车上方，并位于所述采样机械臂和所述备管装置下方，用于对所述采样机械臂、所述采样管和所述洁净管进行杀毒处理。3.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括：壳体，所述壳体下方设置有第一开口，所述壳体通过所述第一开口覆盖于所述运输小车的上方，并且所述壳体的内表面与所述运输小车的上表面共同定义出容纳所述采样机械臂和所述备管装置的腔体。4.根据权利要求3所述的采集装置，其特征在于，所述壳体的第一侧面上设置有操作显示器、操作窗口和自动门，所述第一侧面为所述壳体中位于所述采集装置前进的方向一侧的侧面；其中，所述操作显示器位于所述操作窗口的上方，用于显示所述采集装置的操作方法；所述自动门设置于所述操作窗口的后方，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙喜琢，宫芳芳，林汉群，周明，廖慷，罗健婷，张培镇，许凌峰，覃金洲，
申请(专利权)人：深圳市罗湖医院集团，
类型：发明
国别省市：