一种物品吸附翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物品吸附翻转机构，由驱动装置传动履带对物品输送；吸附翻转装置包括双轴步进电机、吸附筒、漩涡真空泵和感应块，吸附筒安装在双轴步进电机的内转轴，感应块安装在双轴步进电机的外转轴，吸附筒设置由漩涡真空泵提供吸附力的吸附口；机架的来料侧安装感应履带来料物品的光电传感器，机架的出料侧安装接近传感器，当感应块与接近传感器靠近时产生信号使双轴步进电机复位回零；限位装置设置有布设在物品输送方向两旁侧的管正架，由两旁侧的管正架对所输送物品限位为朝向吸附口的一排；在吸附筒的下方设置有前挡板和后挡板，前挡板构成对来料物品吸附管正，后挡板对翻转物品脱料管正。具有结构简单、翻转准确度高的优点。高的优点。高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种物品吸附翻转机构


[0001]本技术涉及一种物品吸附翻转机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，制造业自动化程度越来越高，越来越多重复性工作将通过机器来自动完成，在生产中有时需要将成品或零件上下颠倒即翻转180度，该动作单调重复，如果通过工人来完成，不仅耗费工时，而且生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种节约人工成本、提高生产效率、翻转准确度高的物品吸附翻转机构。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种物品吸附翻转机构，是在机架上设置输送装置、吸附翻转装置和限位装置；输送装置包括驱动装置和履带，由驱动装置传动履带对物品输送；吸附翻转装置包括双轴步进电机、吸附筒、漩涡真空泵和感应块，吸附筒安装在双轴步进电机的内转轴，感应块安装在双轴步进电机的外转轴，吸附筒设置由漩涡真空泵提供吸附力的吸附口；在机架的来料侧安装有感应履带来料物品的光电传感器，在机架的出料侧安装有接近传感器，当感应块与接近传感器靠近时产生信号使双轴步进电机复位回零；限位装置设置有布设在物品输送方向两旁侧的管正架，由两旁侧的管正架对所输送物品限位为朝向吸附口的一排；在吸附筒的下方设置有前挡板和后挡板，由前挡板构成对来料物品的吸附管正结构，由后挡板构成对翻转物品的脱料管正结构。
[0005]本技术，漩涡真空泵通过PVC管连接至吸附筒，PVC管安装轴套，轴套与吸附筒之间安装滚珠轴承，滚珠轴承通过卡簧限位，构成吸附筒与PVC管的相对旋转结构。
[0006]本技术，管正架包括立柱、横杆和与横杆连接的管正杆，立柱通过安装于机架的支座进行高度调节，横杆通过立柱上的连接座进行水平调节，构成管正杆的管正高度及管正水平位置可调整结构。
[0007]本技术，吸附口的开口形状与物品的外壁形状匹配。
[0008]本技术，采用双轴步进电机，双轴步进电机通过感应块与接近传感器靠近时复位回零，使吸附筒旋转一周即暂停，与吸附筒一直旋转相比较而言，吸附筒旋转一周即暂停，可避免来料物品在吸附筒的吸附口偏朝上的位置被吸附后，吸附位置不处于来料物品的中心位置，而导致物品翻转后倒下的情况。
[0009]下面实施例结合附图说明对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0010]图1是本技术的一个实施例的立体结构示意图；
[0011]图2是图1实施例的吸附翻转装置的立体结构示意图；
[0012]图3是图1实施例的吸附翻转装置从另一方向观察的立体结构示意图。
[0013]图中，1、机架；2、驱动装置；3、履带；4、物品；5、双轴步进电机；6、吸附筒；7、漩涡真空泵；8、感应块；9、吸附口；10、光电传感器；11、接近传感器；12、前挡板；13、后挡板；14、PVC管；15、轴套；16、滚珠轴承；17、卡簧；18、立柱；19、横杆；20、管正杆；21、支座；22、连接座。
具体实施方式
[0014]参照图1至图3，本实施例是一种物品吸附翻转机构，是在机架1上设置输送装置、吸附翻转装置和限位装置；输送装置包括驱动装置2和履带3，由驱动装置传动履带对物品4输送；吸附翻转装置包括双轴步进电机5、吸附筒6、漩涡真空泵7和感应块8，吸附筒安装在双轴步进电机的内转轴，感应块安装在双轴步进电机的外转轴，吸附筒设置由漩涡真空泵提供吸附力的吸附口9，吸附口的开口形状与物品的外壁形状匹配；在机架的来料侧安装有感应履带来料物品的光电传感器10，在机架的出料侧安装有接近传感器11，当感应块与接近传感器靠近时，会产生一个信号，使双轴步进电机复位回零；限位装置设置有布设在物品输送方向两旁侧的管正架，由两旁侧的管正架对所输送来料物品限位为朝向吸附口的呈一排的状态；在吸附筒的下方设置有前挡板12和后挡板13，前挡板用于限制来料物品不会被提前吸附，前挡板构成对来料物品的吸附管正结构，后挡板用于使来料物品从吸附口稳定脱落，后挡板构成对翻转物品的脱料管正结构；漩涡真空泵通过PVC管14连接至吸附筒，PVC管安装轴套15，轴套与吸附筒之间安装滚珠轴承16，滚珠轴承通过卡簧17限位，构成吸附筒与PVC管的相对旋转结构；管正架包括立柱18、横杆19和与横杆连接的管正杆20，立柱通过安装于机架的支座21进行高度调节，横杆通过立柱上的连接座22进行水平调节，构成管正杆的管正高度及管正水平位置可调整结构。
[0015]本技术的工作过程：来料物品通过履带输送至吸附翻转装置的吸附口前端，吸附筒的吸附口因漩涡真空泵的作用而存在负压气流，能将来料物品吸附住，同时光电传感器感应到来料物品，步进电机即带动吸附筒旋转一周即暂停，并等待下一个来料物品；在吸附筒旋转半周时，后挡板使来料物品脱落至输送带上流走，从而使来料物品在上下方向翻转180度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品吸附翻转机构，其特征在于：在机架（1）上设置输送装置、吸附翻转装置和限位装置；所述输送装置包括驱动装置（2）和履带（3），由驱动装置传动履带对物品（4）输送；所述吸附翻转装置包括双轴步进电机（5）、吸附筒（6）、漩涡真空泵（7）和感应块（8），所述吸附筒安装在双轴步进电机的内转轴，所述感应块安装在双轴步进电机的外转轴，吸附筒设置由漩涡真空泵提供吸附力的吸附口（9）；在机架的来料侧安装有感应履带来料物品的光电传感器（10），在机架的出料侧安装有接近传感器（11），当感应块与接近传感器靠近时产生信号使双轴步进电机复位回零；所述限位装置设置有布设在物品输送方向两旁侧的管正架，由两旁侧的管正架对所输送物品限位为朝向吸附口的一排；在吸附筒的下方设置有前挡板（12）和后挡板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杜峰，洪福，郑跃龙，郑哲宇，余培敏，卢海裕，
申请(专利权)人：广东培创智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：