一种电火花自动加工线的双夹持快换结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电火花自动加工线的双夹持快换结构，包括工件工装总成、电极夹具总成和握爪总成，工件工装总成包括第一握柄和工件工装，电极夹具总成包括第二握柄、快换母头和电极夹爪，第一握柄和第二握柄均设置有拉钉；握爪总成包括握爪和快换公头，握爪设置有一对由气路控制滑动的滑块组成夹持气缸，通过夹持气缸对拉钉的夹持，构成握爪对工件工装总成或电极夹具总成的切换夹持锁紧结构；握爪安装在上下料设备上，二个握柄分别装有电极夹具、工件工装，实现电极和大型工件的快速更换夹持。快换公头与快换母头对接用于电极夹具在安装夹持后的电路通讯和气路连通。安装夹持后的电路通讯和气路连通。安装夹持后的电路通讯和气路连通。

【技术实现步骤摘要】
一种电火花自动加工线的双夹持快换结构


[0001]本技术涉及一种电火花自动加工线的双夹持快换结构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，制造业自动化程度越来越高，越来越多劳动强度大的工作将通过机器来自动完成，模具的生产状况也是如此。
[0003]现有模具生产中的电火花加工流程，依赖于工人上机校正工件以及电极的位置，再进行加工，这样的加工流程，准确率低，对工人的技能要求高，而且耗时耗工，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度高、准确率高、节约时间及人工成本、提高生产效率和产品优良率的电火花自动加工线的双夹持快换结构。
[0005]本技术的目的是这样实现的，一种电火花自动加工线的双夹持快换结构，包括工件工装总成、电极夹具总成和握爪总成，工件工装总成包括第一握柄和工件工装，电极夹具总成包括第二握柄、快换母头和电极夹爪，第一握柄和第二握柄均设置有拉钉；握爪总成包括握爪和快换公头，握爪设置有一对由气路控制滑动的滑块组成夹持气缸，通过夹持气缸对拉钉的夹持，构成握爪对工件工装总成或电极夹具总成的切换夹持锁紧结构；快换公头设置有锁紧珠和快插针头，通过快插针头与快换母头的快插针管对插，使电路通讯连通；通过气路控制的锁紧珠扣入快换母头的锁紧槽，使快换公头与快换母头锁紧；构成握爪对电极夹具总成的电路通讯结构。
[0006]本技术，电极夹具总成设置有旋转气缸和气动夹持气缸，由电路通讯控制旋转气缸使电极夹爪做0
°
或90
°r/>旋转，通过气动夹持气缸控制电极夹爪对电极抓取或释放。
[0007]本技术，具有如下积极效果：握爪安装在上下料设备上，二个握柄分别装有电极夹具、工件工装，实现电极和大型工件的快速更换夹持。快换公头与快换母头对接用于电极夹具在安装夹持后的电路通讯和气路连通。定位准确，加工效果一致性高；双夹持快换，实现安装的高效性；有效减少工人的劳动强度。
[0008]下面实施例结合附图说明对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0009]图1是本技术的握爪总成快装夹持工件工装总成的立体结构示意图；
[0010]图2是本技术的握爪总成快装夹持电极夹具总成的立体结构示意图；
[0011]图3是本技术的握爪的立体结构示意图；
[0012]图4是图3握爪的剖视结构示意图；
[0013]图5是图3握爪的右视结构示意图；
[0014]图6是本技术的快换公头的立体结构示意图；
[0015]图7是本技术的快换母头的立体结构示意图。
[0016]图中，1、第一握柄；2、工件工装；3、第二握柄；4、快换母头；5、电极夹爪；6、拉钉；7、握爪；8、快换公头；9、滑块；10、锁紧珠；11、快插针头；12、快插针管；13、锁紧槽；14、旋转气缸；15、气动夹持气缸。
具体实施方式
[0017]参照图1至图7，本实施例是一种电火花自动加工线的双夹持快换结构，包括工件工装总成、电极夹具总成和握爪总成，工件工装总成包括第一握柄1和工件工装2，电极夹具总成包括第二握柄3、快换母头4和电极夹爪5，第一握柄和第二握柄均设置有拉钉6；握爪总成包括握爪7和快换公头8，握爪设置有一对由气路控制滑动的滑块9组成夹持气缸，通过夹持气缸对拉钉的夹持，构成握爪对工件工装总成或电极夹具总成的切换夹持锁紧结构；快换公头设置有锁紧珠10和快插针头11，通过快插针头与快换母头的快插针管12对插，使电路通讯连通；通过气路控制的锁紧珠扣入快换母头的锁紧槽13，使快换公头与快换母头锁紧；构成握爪对电极夹具总成的电路通讯结构；电极夹具总成设置有旋转气缸14和气动夹持气缸15，由电路通讯控制旋转气缸使电极夹爪做0
°
或90
°
旋转，通过气动夹持气缸控制电极夹爪对电极抓取或释放。
[0018]本技术的工作原理是：当需要对设备进行工件上料时，通过气路控制，握爪上由一对滑块组成的夹持气缸张开，然后，握爪来到工件工装总成上的第一握柄前，对好位置后，启动气路，滑块滑动后扣住握柄上的拉钉，对拉钉夹持，握爪对工件工装总成夹持锁紧，可以装夹工装工件，对机床进行工件上料。完成后，上料设备松开滑块，离开机床。
[0019]当需要对设备进行电极上料时，上料设备来到电极库上的电极夹具放置位，通过气路控制，握爪上由一对滑块组成的夹持气缸张开，然后，握爪来到电极夹具总成上的第二握柄前，对好位置后，启动气路，滑块滑动后扣住握柄上的拉钉，对拉钉夹持，握爪对工电极夹具总成夹持锁紧；与此同时，快换公头与快换母头对接，锁紧珠来到快换母头的锁紧槽内，快插针头与快换母头的快插针管对插，使电路通讯连通；启动气路，通过气路控制的锁紧珠扣入快换母头的锁紧槽内，使快换公头与快换母头锁紧；构成握爪对电极夹具总成的电路通讯结构。这些动作完成以后，电极夹具安装完成。然后，在电极库上选取所需的加工电极，并通过旋转气缸把电极旋转90度放进机床，达到机床所需的加工姿态，并由上料设备自动安装到机床上。完成后，上料设备来到电极库的电极夹具放置位，松开握爪上的滑块、快换公头上的锁紧珠，放置好电极夹具后，离开电极库。
[0020]当需要对设备进行电极下料时，上料设备先来到电极库的电极夹具放置位，快换装上电极夹具后来到机床对电极进行下料，之后将电极、电极夹具依次放回电极库。
[0021]当需要对设备进行工件下料时，上料设备机床对电极进行下料，之后来到工件放置的位置，松开握爪上的滑块，放置加工好的工件。
[0022]本技术，整个电火花加工流程，由设定好的程序自动完成，无需人工干预，可以将原先需要三班倒的班次工作变为只需要一个班次完成，有效减少工人劳动强度以及减少由人工过多干预造成的产品偏差。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电火花自动加工线的双夹持快换结构，其特征在于：包括工件工装总成、电极夹具总成和握爪总成，所述工件工装总成包括第一握柄（1）和工件工装（2），所述电极夹具总成包括第二握柄（3）、快换母头（4）和电极夹爪（5），第一握柄和第二握柄均设置有拉钉（6）；所述握爪总成包括握爪（7）和快换公头（8），握爪设置有一对由气路控制滑动的滑块（9）组成夹持气缸，通过夹持气缸对拉钉的夹持，构成握爪对工件工装总成或电极夹具总成的切换夹持锁紧结构；所述快换公头设置有锁紧珠（10）和快插针头（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟俊，洪福，郑哲宇，黄楚祥，郑跃龙，刘玉芒，蔡汉生，吴晓冬，
申请(专利权)人：广东培创智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：