一种四色棉签筒自动包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四色棉签筒自动包装机，第一分色机构和第二分色机构将来料中混乱排列的四色棉签筒分成四种颜色进入缓冲区的四个单色通道，当缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；缓冲区后的棉签筒进入颜色排列机构按照设定的颜色自动排列；颜色排列好后的棉签筒进入正反排列机构按照所需的正反交错排列将棉签筒排列；正反排列好后的棉签筒进入理料机构按照设定的最终包装方式排列；排列完成后的棉签筒进入套膜封切机进行自动套膜；套膜后进入整齐机构将棉签筒摆弄整齐后再进入膜热缩机使包装膜收缩完成自动包装。具有降低生产成本、提高生产效率的优点。提高生产效率的优点。提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种四色棉签筒自动包装机


[0001]本技术涉及一种四色棉签筒自动包装机。

技术介绍

[0002]在四色棉签生产中，需要人工对四种颜色的棉签筒进行排列装袋，由于棉签筒筒身存在拔模角度，所以在排列中需要正反交错排列才能使包装牢靠美观，另外由于存在多种颜色排列，有些排列人工包装时容易出错，而且，人工包装费时费工，人工生产成本高，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种四色棉签筒自动包装机，以解决现有技术中人工生产效率低、人工生产成本较高的问题。
[0004]本技术的目的是这样实现的，一种四色棉签筒自动包装机，包括第一分色机构、第二分色机构、缓冲区、颜色排列机构、正反排列机构、理料机构和整齐机构；第一分色机构通过摆动装置Ⅰ将输送来的各色棉签筒按控制系统设定的二色一组分配给二个双色分组通道，每个双色分组通道的棉签筒通过该双色分组通道对应的阻挡与放行装置Ⅰ放行；第二分色机构设置有对应二个双色分组通道所放行棉签筒的二套摆动装置Ⅱ，二套摆动装置Ⅱ将二个双色分组通道所放行的棉签筒分配给缓冲区的四个单色通道；颜色排列机构包括二套二汇一装置Ⅰ和一套二汇一装置Ⅱ，每套二汇一装置Ⅰ对应缓冲区的相邻二个单色通道，由控制系统控制该二个单色通道棉签筒的放行顺序；二汇一装置Ⅱ对二汇一装置Ⅰ放行的棉签筒汇合进行四色棉签筒排列；正反排列机构包括阻挡与放行装置Ⅱ、摆动装置Ⅲ、翻转装置和二汇一装置Ⅲ；颜色排列后的棉签筒经阻挡与放行装置Ⅱ依次放行，由摆动装置Ⅲ使四色棉签筒分为二组，其中的一组二色棉签筒通过翻转装置吸附翻转180
°
；二汇一装置Ⅲ对翻转的棉签筒和未翻转的棉签筒依次排列汇合；理料机构设置双行程气缸，气缸第一行程把成排四色棉签筒推走，气缸第二行程把多排棉签筒推至套膜封切机套膜；整齐机构对即将进入膜热缩机的套膜棉签筒推齐，然后进入膜热缩机将膜收缩完成自动包装。
[0005]本技术，第一分色机构包括图像识别传感器、光电传感器Ⅰ、前阻挡气缸、摆动装置Ⅰ、后阻挡气缸、侧挡气缸和踢除气缸；通过输送线Ⅰ输送的棉签筒由图像识别传感器识别颜色并反馈给控制系统，当光电传感器Ⅰ感应到棉签筒时，前阻挡气缸收缩使前阻挡板阻挡后续棉签筒，控制系统控制摆动装置Ⅰ按棉签筒二色一组分配分组通道，后阻挡气缸收缩使后阻挡板放行该棉签筒流入双色分组通道；缓冲区的四个单色通道分别设置有满料光电传感器，满料光电传感器感应到所在颜色通道的棉签筒满料后，第一分色机构在对应颜色的棉签筒输送到放行位时，前阻挡气缸收缩使前阻挡板阻挡后续棉签筒，侧挡气缸收缩使侧挡板升起，踢除气缸伸出将该颜色的棉签筒踢除进入满料箱。
[0006]本技术，摆动装置Ⅰ、摆动装置Ⅱ、摆动装置Ⅲ均包括摆动气缸和摆动板，摆动板通过摆动轴由摆动气缸伸缩控制摆动，通过摆动板变换摆动位置放行棉签筒流入系统设
定的通道。
[0007]本技术，阻挡与放行装置Ⅰ、阻挡与放行装置Ⅱ均包括光电传感器Ⅱ、一个阻挡气缸和一个放行气缸，阻挡气缸和放行气缸均连接有阻挡板，阻挡气缸和放行气缸轮流变换，使得每次仅放行一个颜色的棉签筒；光电传感器Ⅱ感应到需放行的颜色棉签筒时，控制后面相应的摆动装置将该颜色棉签筒相应颜色通道。
[0008]本技术，二汇一装置Ⅰ、二汇一装置Ⅱ、二汇一装置Ⅲ均包括一个光电传感器Ⅲ和二套阻挡与放行装置，由控制系统通过光电传感器Ⅲ控制每套阻挡与放行装置对颜色棉签筒的放行顺序。
[0009]本技术，翻转装置设置翻转筒，翻转筒设置有真空吸附口，真空吸附口对输送线Ⅱ上需要翻转的棉签筒吸附，在棉签筒翻转180
°
后翻转筒继续原方向旋转使棉签筒自然脱落至输送线上，翻转筒转动360
°
回到原点，等待吸附下一个棉签筒。
[0010]本技术，理料机构设置推板、末端限位板、侧限位板和光电传感器Ⅳ，由末端限位板和侧限位板对输送线Ⅲ输送来的棉签筒限位后，光电传感器Ⅳ感应到设定数量棉签筒，气缸第一行程通过推板使正反排列四色棉签筒成排前推，在前推过程中侧限位板通过侧限位气缸收缩抬升，前推到位后双行程气缸收缩，在收缩过程中侧限位板通过侧限位气缸伸出下降。
[0011]本技术，整齐机构包括耐高温光纤传感器、放行气缸Ⅰ和设置在左、右两侧的整齐气缸，当耐高温光纤传感器感应到套膜的整包棉签筒输送过来时，两个整齐气缸伸出，由整齐气缸通过控制整齐板对套膜的整包棉签筒进行左、右侧向推整，由横挡板横置对套膜的整包棉签筒进行横向限位，使整包棉签筒整齐后，两个整齐气缸收缩收回整齐板，放行气缸Ⅰ通过控制横挡板摆动90度成为平置，放行整齐后的整包棉签筒。
[0012]本技术，棉签筒可以实现指定的任意形式的排列，按照设定的棉签筒排列方式排列好颜色和正反并自动包装，节省人工、提高包装生产效率。
[0013]下面实施例结合附图对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0014]图1是本技术的一个实施例的立体结构示意图；
[0015]图2是图1实施例的俯视结构示意图；
[0016]图3是图1实施例的第一分色机构的立体结构示意图；
[0017]图4是图3第一分色机构的俯视结构示意图；
[0018]图5是图3第一分色机构从下方观察的立体结构示意图；
[0019]图6是图1实施例的第二分色机构的立体结构示意图；
[0020]图7是图6第二分色机构的俯视结构示意图；
[0021]图8是图1实施例的颜色排列机构的立体结构示意图；
[0022]图9是图8颜色排列机构的俯视结构示意图；
[0023]图10是图1实施例的正反排列机构的立体结构示意图；
[0024]图11是图10正反排列机构的俯视结构示意图；
[0025]图12是图1实施例的摆动装置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的立体结构示意图；
[0026]图13是图1实施例的阻挡与放行装置Ⅰ、Ⅱ的立体结构示意图；
[0027]图14是图13阻挡与放行装置Ⅰ、Ⅱ的俯视结构示意图；
[0028]图15是图1实施例的阻挡与放行装置Ⅰ、Ⅱ从另一方向观察的立体结构示意图；
[0029]图16是图1实施例的二汇一装置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的立体结构示意图；
[0030]图17是图16二汇一装置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的俯视结构示意图；
[0031]图18是图1实施例的翻转装置的立体结构示意图；
[0032]图19是图1实施例的理料机构的立体结构示意图；
[0033]图20是图19理料机构的俯视结构示意图；
[0034]图21是图1实施例的整齐机构的立体结构示意图。
[0035]图中，1、摆动装置Ⅰ；2、双色分组通道；3、阻挡与放行装置Ⅰ；4、摆动装置Ⅱ；5、单色通道；6、二套二汇一装置Ⅰ；7、二汇一装置Ⅱ；8、阻挡与放行装置Ⅱ；9、摆动装置Ⅲ；10、翻转装置；11、二汇一装置Ⅲ；12、双行程气缸；13、套膜封切机；14、膜热缩机；15、图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四色棉签筒自动包装机，其特征在于：包括第一分色机构、第二分色机构、缓冲区、颜色排列机构、正反排列机构、理料机构和整齐机构；所述第一分色机构通过摆动装置Ⅰ（1）将输送来的各色棉签筒按控制系统设定的二色一组分配给二个双色分组通道（2），每个双色分组通道的棉签筒通过该双色分组通道对应的阻挡与放行装置Ⅰ（3）放行；所述第二分色机构设置有对应二个双色分组通道所放行棉签筒的二套摆动装置Ⅱ（4），二套摆动装置Ⅱ将二个双色分组通道所放行的棉签筒分配给缓冲区的四个单色通道（5）；所述颜色排列机构包括二套二汇一装置Ⅰ（6）和一套二汇一装置Ⅱ（7），每套二汇一装置Ⅰ对应缓冲区的相邻二个单色通道，由控制系统控制该二个单色通道棉签筒的放行顺序；二汇一装置Ⅱ对二汇一装置Ⅰ放行的棉签筒汇合进行四色棉签筒排列；所述正反排列机构包括阻挡与放行装置Ⅱ（8）、摆动装置Ⅲ（9）、翻转装置（10）和二汇一装置Ⅲ（11）；颜色排列后的棉签筒经阻挡与放行装置Ⅱ依次放行，由摆动装置Ⅲ使四色棉签筒分为二组，其中的一组二色棉签筒通过翻转装置吸附翻转180
°
；二汇一装置Ⅲ对翻转的棉签筒和未翻转的棉签筒依次排列汇合；所述理料机构设置双行程气缸（12），气缸第一行程把成排四色棉签筒推走，气缸第二行程把多排棉签筒推至套膜封切机（13）套膜；所述整齐机构对即将进入膜热缩机（14）的套膜棉签筒推齐，然后进入膜热缩机将膜收缩完成自动包装。2.根据权利要求1所述的四色棉签筒自动包装机，其特征在于：所述第一分色机构包括图像识别传感器（15）、光电传感器Ⅰ（16）、前阻挡气缸（17）、摆动装置Ⅰ（1）、后阻挡气缸（18）、侧挡气缸（19）和踢除气缸（20）；通过输送线Ⅰ（21）输送的棉签筒由图像识别传感器识别颜色并反馈给控制系统，当光电传感器Ⅰ感应到棉签筒时，前阻挡气缸收缩使前阻挡板（22）阻挡后续棉签筒，控制系统控制摆动装置Ⅰ按棉签筒二色一组分配分组通道，后阻挡气缸收缩使后阻挡板（23）放行该棉签筒流入双色分组通道；所述缓冲区的四个单色通道分别设置有满料光电传感器（24），满料光电传感器感应到所在颜色通道的棉签筒满料后，第一分色机构在对应颜色的棉签筒输送到放行位时，前阻挡气缸收缩使前阻挡板阻挡后续棉签筒，侧挡气缸收缩使侧挡板（25）升起，踢除气缸伸出将该颜色的棉签筒踢除进入满料箱（26）。3.根据权利要求1所述的四色棉签筒自动包装机，其特征在于：所述摆动装置Ⅰ（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杜峰，洪福，陈伟俊，郑跃龙，郑哲宇，卢海裕，刘玉芒，
申请(专利权)人：广东培创智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：