一种分板设备及快速分板方法技术

本公开提供了一种分板设备，所述分板设备包括至少一个暂存装置、至少一个输送装置、至少一个机械手，当所述分板设备处在板材运输模式，所述机械手用于将所述暂存装置的板材运送到所述输送装置；所述机械手上设置有真空吸盘和摄像头，所述真空吸盘用于抓取所述板材；所述摄像头用于识别所述暂存装置上的板材。根据本公开的至少一个实施方式，还包括垫块存放装置，当所述分板设备处在垫块运输模式，所述机械手用于将所述暂存装置的垫块运送到所述垫块存放装置。本公开还提供了一种基于上述分板设备的快速分板方法。设备的快速分板方法。设备的快速分板方法。

【技术实现步骤摘要】
一种分板设备及快速分板方法


[0001]本公开涉及板材加工
，尤其涉及一种分板设备及快速分板方法。

技术介绍

[0002]在一个板材加工订单中，通常存在不同规格、和/或不同颜色的各种板材，现有技术中，均由人工将一个订单所需的板材筛选出来，劳动强度大，筛选效率低，并且容易出错。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种分板设备及快速分板方法。
[0004]根据本公开的一个方面，所述分板设备包括至少一个暂存装置、至少一个输送装置、至少一个机械手，
[0005]当所述分板设备处在板材运输模式，所述机械手用于将所述暂存装置的板材运送到所述输送装置；
[0006]所述机械手上设置有真空吸盘和摄像头，所述真空吸盘用于抓取所述板材；
[0007]所述摄像头用于识别所述暂存装置上的板材。
[0008]根据本公开的至少一个实施方式，还包括垫块存放装置，当所述分板设备处在垫块运输模式，所述机械手用于将所述暂存装置的垫块运送到所述垫块存放装置。
[0009]根据本公开的至少一个实施方式，所述暂存装置为输送机，多个暂存装置的输送方向平行，且多个暂存装置呈行列状排布。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式，所述输送装置的输送方向与所述暂存装置的输送方向平行。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式，还包括:转运小车，所述转运小车沿与暂存装置的输送方向垂直的方向运动，所述转运小车连接有输送设备，所述输送设备的输送方向与暂存装置的输送方向平行。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式，所述机械手安装有摄像头，所述摄像头用于识别抓取板材是否正确。
[0013]一种快速分板方法，使用前述任一项所述的分板设备，包括：
[0014]将不同种类的待加工板材分别放置于多个暂存装置，位于同一暂存装置上的待加工板材种类相同；
[0015]根据订单要求，机械手驱动吸盘将符合要求的待加工板材均搬运至所述输送装置；
[0016]所述输送装置将待加工板材输送至加工设备。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式，还包括：在吸盘吸取暂存装置上的待加工板材时，摄像头先拍摄待吸取的待加工板材并进行对比，若待吸取的待加工板材对比通过，则吸取该待加工板材；若对比不通过，则发出告警信号。
[0018]本公开的有益效果是：
[0019]将不同规格或不同颜色等不同种类的板材分别放置至各暂存装置，由机械手驱动吸盘运动按照订单要求将存放于不同暂存装置的板材统一搬运至输送装置，与人工筛选相比，效率更高，并且不易出错。
附图说明
[0020]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0021]图1是根据本公开的实施方式的分板设备的示意图。
[0022]图2是图1所示分板设备中机械手的示意图。
[0023]附图标记：10
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暂存装置；20
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输送装置；30
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机械手；40
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真空吸盘；50
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摄像头；60
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转运小车；70
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垫块存放装置。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
[0026]如图1和2所示，根据本公开的第一实施方式，分板设备包括至少一个暂存装置10、至少一个输送装置20、至少一个机械手30，
[0027]当分板设备处在板材运输模式，机械手30用于将暂存装置10的板材运送到输送装置20；
[0028]机械手30上设置有真空吸盘40和摄像头50，真空吸盘40用于抓取板材；
[0029]摄像头50用于识别暂存装置10上的板材。
[0030]暂存装置10可采用栈板等现有方式实现，根据本公开的一个实施方式，暂存装置10为输送机，多个暂存装置10的输送方向平行，且多个暂存装置10呈行列状排布。如图1所示，本实施方式中，暂存装置10设置有八个，用于存储八种板材，八个暂存装置10排列为四行两列，且输送方向均沿同一方向。输送机可采用辊筒输送机、皮带输送机等现有输送机。
[0031]根据本公开的一个实施方式，输送区位于暂存区的正中间，具体地，如图1所示，输送区位于四行暂存装置10的正中间，便于缩小暂存装置10与输送装置20之间的距离，缩短捡板时间，提高效率。
[0032]根据本公开的一个实施方式，输送装置20的输送方向与暂存装置10的输送方向平行，以减小整个分板设备的占地面积。
[0033]根据本公开的一个实施方式，还包括:转运小车60，转运小车60沿与暂存装置10的输送方向垂直的方向运动，转运小车60连接有输送设备，输送设备的输送方向与暂存装置10的输送方向平行。转运小车60用于向暂存装置10补充板材，将补充板材放置在转运小车60上，转运小车60移至对应的暂存装置10所在的行，然后通过输送设备输送至暂存装置10。
[0034]根据本公开的一个实施方式，还包括垫块存放装置70，当分板设备处在垫块运输模式，机械手30用于将暂存装置10的垫块运送到垫块存放装置70。为防止板材之间刮花等，通常会在板材与板材之间放置垫块，因此，通过在暂存区外设置垫块存放装置70，将板材与板材之间的垫块通过机械手30搬运至垫块存放装置70，便可通过叉车等将堆垛好的垫块转移并回收利用。
[0035]根据本公开的一个实施方式，机械手30安装有摄像头50，摄像头50用于识别抓取板材是否正确。摄像头50可采用CCD相机等现有技术实现，可预先在CCD相机的控制系统中存储相应的图片，吸盘抓取板材前，摄像头50先拍摄待抓取的板材，并与控制系统中的图片进行对比，确保板材抓取准确。
[0036]机械手30可采用现有技术实现，例如申请号为CN201720705281.X名称为一种冲压码垛龙门机械手30装置的中国技术专利中除机械爪外的部分，摄像头50和真空吸盘40可安装于该专利中机械臂的端部。
[0037]本公开还提供了一种快速分板方法，使用前述任一项的分板设备，包括：
[0038]将不同种类的待加工板材分别放置于多个暂存装置10，位于同一暂存装置10上的待加工板材种类相同；
[0039]根据订单要求，机械手30驱动吸盘将符合要求的待加工板材均搬运至输送装置20；
[0040]输送装置20将待加工板材输送至加工设备。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分板设备，其特征在于，所述分板设备包括至少一个暂存装置(10)、至少一个输送装置(20)、至少一个机械手(30)，当所述分板设备处在板材运输模式，所述机械手(30)用于将所述暂存装置(10)的板材运送到所述输送装置(20)；所述机械手(30)上设置有真空吸盘(40)和摄像头(50)，所述真空吸盘(40)用于抓取所述板材；所述摄像头(50)用于识别所述暂存装置(10)上的板材。2.如权利要求1所述的分板设备，其特征在于，还包括垫块存放装置(70)，当所述分板设备处在垫块运输模式，所述机械手(30)用于将所述暂存装置(10)的垫块运送到所述垫块存放装置(70)。3.如权利要求1所述的分板设备，其特征在于，所述暂存装置(10)为输送机，多个暂存装置(10)的输送方向平行，且多个暂存装置(10)呈行列状排布。4.如权利要求3所述的分板设备，其特征在于，所述输送装置(20)的输送方向与所述暂存装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乾菲，
申请(专利权)人：佛山联邦高登家私有限公司，
类型：发明
国别省市：