一种定子安装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种定子安装设备，所述的定子安装设备包括嵌入设备及成品冷却设备，所述的嵌入设备包括升降组件、机壳加热组件、转盘组件、高度检测组件及定子嵌入组件，所述的成品冷却设备包括循环线组件、风冷组件及取放料组件，所述的转盘组件用于放置定子及机壳，所述的升降组件用于驱动所述的机壳加热组件上下移动，所述的机壳加热组件用于对所述的转盘组件上的机壳进行加热，所述的定子嵌入组件用于将转盘上的定子嵌入至机壳中形成成品，所述的高度检测组件用于检测成品中定子的高度是否在预设范围内，所述的取放料组件用于将经过高度检测组件后OK的产品放置于循环线组件中，所述的风冷组件用于对循环线组件上的OK产品进行冷却。进行冷却。进行冷却。

【技术实现步骤摘要】
一种定子安装设备


[0001]本专利技术涉及机械设计领域，具体涉及一种定子安装设备。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本专利技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，电机装配过程中，有定子压入机壳装置这道工序
[0004]目前，定子安装与机壳内的安装方法如下：用一根细铁丝从铁芯的固定孔插入，将铁芯的两个螺钉固定孔与后机壳上的固定孔相对应，安装前，铁芯需要摆正，在机壳筋条上涂上润滑脂，用压紧工装推入，且在安装前需要清理干净机壳内的异物。现有技术中定子铁芯安装方法操作难度大，安装效率低，使用寿命短，合格率低，后期维护成本高。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是提供一种定子安装设备。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种定子安装设备，所述的定子安装设备包括嵌入设备及成品冷却设备，所述的嵌入设备包括升降组件、机壳加热组件、转盘组件、高度检测组件及定子嵌入组件，所述的成品冷却设备包括循环线组件、风冷组件及取放料组件，所述的转盘组件用于放置定子及机壳，所述的升降组件用于驱动所述的机壳加热组件上下移动，所述的机壳加热组件用于对所述的转盘组件上的机壳进行加热，所述的定子嵌入组件用于将转盘上的定子嵌入至机壳中形成成品，所述的高度检测组件用于检测成品中定子的高度是否在预设范围内，所述的取放料组件用于将经过高度检测组件后OK的产品放置于循环线组件中，所述的风冷组件用于对循环线组件上的OK产品进行冷却。
[0008]优选地，所述的转盘组件包括分度盘、用于驱动分度盘旋转的分割器、设置于所述的分度盘中心位置的传感器安装座，所述的传感器安装座安装于分割器中心位置，相对机架固定，所述的分度盘上沿周向均布有多个安装区，所述的安装区内安装有机壳安装座及定子安装座，所述的传感器安装座上设置有多个第一检测有无传感器及多个第二检测有无传感器，所述的第一检测有无传感器用于检测机壳安装座上是否安装有机壳，所述的第二检测有无传感器用于检测定子安装座上是否安装有定子。
[0009]优选地，所述的机壳加热组件包括加热头安装座、设于所述的加热头安装座上的加热装置、设于所述的加热装置下侧的加热头、用于驱动所述的加热头安装座横向移动的伺服电机，所述的加热头能够伸入所述的机壳内，对机壳进行加热。
[0010]优选地，所述的定子嵌入组件包括定子嵌入装置，所述的定子嵌入装置包括第二安装板、设于所述的第二安装板下侧的第三安装板，所述的第二安装板和第三安装板之间
通过多个连接杆连接，所述的第二安装板上安装有第一升降气缸，所述的第三安装板的下侧安装有一轴套，所述的轴套内安装有一涨紧外轴，所述的定子嵌入装置还包括一涨紧内轴，所述的涨紧内轴能够在所述的第一升降气缸的驱动下上下移动，所述的涨紧内轴的下端部穿过所述的第三安装板及涨紧外轴，所述的涨紧内轴的下端部为上细下粗的锥形结构，当涨紧内轴向上移动时，涨紧外轴涨开。
[0011]优选地，所述的定子嵌入组件还包括立柱、安装在立柱上的第一安装板、横向设置在所述的第一安装板上的第一滑轨、能够沿所述的第一滑轨滑动的第一移动板、安装在所述的第一安装板上的能够驱动所述的第一移动板沿第一滑轨滑动的第一电缸、安装在所述的第一移动板上的第二电缸，所述的定子嵌入装置在所述的第二电缸的驱动下能够上下移动，所述的定子嵌入组件还安装有冷却气管，用于对机壳进行预冷却，所述的定子嵌入组件还包括设于第二安装板上侧的滑动板，所述的滑动板与所述的第二安装板之间通过多个滑杆连接，所述的滑杆穿过所述的滑动板，并能够沿滑动板上下滑动，所述的滑杆上套设有弹簧，所述的滑动板的下表面设置有压力传感器，所述的第二安装板的上表面设置有压力传感器接触座，在定子嵌入装置将定子嵌入机壳的过程中，所述的定子嵌入装置受到压力，相对滑动板向上移动，所述的压力传感器接触座压紧压力传感器，当压力传感器显示的压力大于预设值时，判断产品为NG产品。
[0012]优选地，所述的高度检测产品包括安装基座、设于所述的安装基座上的限位座、沿水平方向设于所述的限位座上的第二滑轨、设于所述的限位座上的能够沿所述的第二滑轨滑动的第一气缸推动板、安装在所述的限位座上的无杆气缸、设于所述的无杆气缸上的第二气缸推动板，所述的第二气缸推动板一与所述的第一气缸推动板相固定连接，所述的第一气缸推动板上设置有第二升降气缸，所述的第二升降气缸的活塞杆的下端安装有第一升降板，所述的第二升降板在所述的第二升降气缸的驱动下能够上下移动，所述的第一升降板安装有一浮动检测头机构，所述的浮动检测头机构包括一第四安装板、设于所述的第四安装板下侧的检测头滑动座，所述的第四安装板与所述的检测头滑动座之间通过多个第一导向柱固定连接，所述的浮动检测头机构还包括一检测头，所述的检测头包括位于所述的检测头安装座上侧的头部、及从上至下穿过所述的检测头安装座的杆部，所述的检测头能够相对所述的检测头安装座上下滑动，所述的第一导向柱可相对滑动的穿过所述的检测头的头部，所述的检测头的杆部的下端部从检测头安装座下端伸出，用于与定子相接触。
[0013]优选地，所述的检测头与所述的第四安装板之间的第一导向柱上设置有第一压缩弹簧，所述的第四安装板设置有多个GT传感器安装座，所述的GT传感器安装座上设置有GT传感器，当所述的检测头与定子相接触时，所述的GT传感器能够检测到定子的高度，当定子的安装有斜度时，取多个GT传感器所测的平均值作为检测高度。
[0014]优选地，所述的取放料组件包括第五安装板、横向设于所述的第五安装板上的第二滑轨、安装在所述的第二滑轨上并能够沿所述的第二滑轨滑动的第二移动板、安装于所述的第五安装板上的能够驱动所述的第二移动板沿第二滑轨滑动的第一气缸、安装在所述的第二移动板上的第三滑轨、安装于所述的第三滑轨上的并能够沿所述的第三滑轨滑动的第三升降气缸、安装在所述的第二移动板上的用于驱动所述的第三升降气缸沿所述的第三滑轨滑动的第二气缸，所述的取放料组件还包括一在所述的第三升降气缸的驱动下能够上下移动的第二升降板、位于所述的第二升降板下侧的三爪气缸、多个第二导向柱，所述的第
二导向柱的下端固定连接至所述的三爪气缸，所述的第二导向柱的上端与所述的第二升降板可滑动的连接，所述的第二导向柱上还套设有第二压缩弹簧，所述的三爪气缸的气爪上安装有夹爪安装板，所述的夹爪安装板上安装有夹爪。
[0015]优选地，所述的风冷组件设于所述的循环线组件的上侧，所述的风冷组件包括风扇安装板及安装在所述的风扇安装板上的多个风扇。
[0016]优选地，所述的循环线组件包括底板、设置于所述的底板上的主动链轮及从动链轮、绕过主动链轮及从动链轮的链条，所述的链条在所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子安装设备，其特征在于，所述的定子安装设备包括嵌入设备及成品冷却设备，所述的嵌入设备包括升降组件、机壳加热组件、转盘组件、高度检测组件及定子嵌入组件，所述的成品冷却设备包括循环线组件、风冷组件及取放料组件，所述的转盘组件用于放置定子及机壳，所述的升降组件用于驱动所述的机壳加热组件上下移动，所述的机壳加热组件用于对所述的转盘组件上的机壳进行加热，所述的定子嵌入组件用于将转盘上的定子嵌入至机壳中形成成品，所述的高度检测组件用于检测成品中定子的高度是否在预设范围内，所述的取放料组件用于将经过高度检测组件后OK的产品放置于循环线组件中，所述的风冷组件用于对循环线组件上的OK产品进行冷却。2.根据权利要求1所述的定子安装设备，其特征在于，所述的转盘组件包括分度盘、用于驱动分度盘旋转的分割器、设置于所述的分度盘中心位置的传感器安装座32，所述的传感器安装座32安装于分割器中心位置，相对机架固定，所述的分度盘上沿周向均布有多个安装区，所述的安装区内安装有机壳安装座及定子安装座，所述的传感器安装座32上设置有多个第一检测有无传感器及多个第二检测有无传感器，所述的第一检测有无传感器用于检测机壳安装座上是否安装有机壳，所述的第二检测有无传感器用于检测定子安装座上是否安装有定子。3.根据权利要求2所述的定子安装设备，其特征在于，所述的机壳加热组件包括加热头安装座、设于所述的加热头安装座上的加热装置、设于所述的加热装置下侧的加热头、用于驱动所述的加热头安装座横向移动的伺服电机，所述的加热头能够伸入所述的机壳内，对机壳进行加热。4.根据权利要求3所述的定子安装设备，其特征在于，所述的定子嵌入组件包括定子嵌入装置，所述的定子嵌入装置包括第二安装板、设于所述的第二安装板下侧的第三安装板，所述的第二安装板和第三安装板之间通过多个连接杆连接，所述的第二安装板上安装有第一升降气缸，所述的第三安装板的下侧安装有一轴套，所述的轴套内安装有一涨紧外轴，所述的定子嵌入装置还包括一涨紧内轴，所述的涨紧内轴能够在所述的第一升降气缸的驱动下上下移动，所述的涨紧内轴的下端部穿过所述的第三安装板及涨紧外轴，所述的涨紧内轴的下端部为上细下粗的锥形结构，当涨紧内轴向上移动时，涨紧外轴涨开。5.根据权利要求4所述的定子安装设备，其特征在于，所述的定子嵌入组件还包括立柱、安装在立柱上的第一安装板、横向设置在所述的第一安装板上的第一滑轨、能够沿所述的第一滑轨滑动的第一移动板、安装在所述的第一安装板上的能够驱动所述的第一移动板沿第一滑轨滑动的第一电缸、安装在所述的第一移动板上的第二电缸，所述的定子嵌入装置在所述的第二电缸的驱动下能够上下移动，所述的定子嵌入组件还安装有冷却气管，用于对机壳进行预冷却，所述的定子嵌入组件还包括设于第二安装板上侧的滑动板，所述的滑动板与所述的第二安装板之间通过多个滑杆连接，所述的滑杆穿过所述的滑动板，并能够沿滑动板上下滑动，所述的滑杆上套设有弹簧，所述的滑动板的下表面设置有压力传感器，所述的第二安装板的上表面设置有压力传感器接触座，在定子嵌入装置将定子嵌入机壳的过程中，所述的定子嵌入装置受到压力，相对滑动板向上移动，所述的压力传感器接触座压紧压力传感器，当压力传感器显示的压力大于预设值时，判断产品为NG产品。6.根据权利要求5所述的定子安装设备，其特征在于，所述的高度检测产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：周张剑，
申请(专利权)人：瑞斯恩智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：