一种自动试管分拣专机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动试管分拣专机，包括：试管架输送装置；安装在扫描皮带输送机一侧的自动扫描装置；安装在试管架输送装置上方的分拣装置，所述分拣装置包括两条沿Y向安装在机架顶部的台面上的Y向驱动模组，横跨安装在两条Y向驱动模组上的X向驱动模组，以及安装在X向驱动模组上的分拣夹取机构。本自动试管分拣专机通过对试管架输送装置、自动扫描装置和分拣装置的结构设计，可以实现试管的自动上料、自动扫描、自动分拣和自动卸料，自动化程度高，试管处理的效率高。试管处理的效率高。试管处理的效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动试管分拣专机


[0001]本技术涉及试管分拣设备
，具体涉及一种自动试管分拣专机。

技术介绍

[0002]在医院的日常工作中，经常需要在进行血液等的采集时，向患者发放相应试管，以采集患者的血液等。其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。所述身份信息可以包括姓名、性别、采集日期等。医护人员根据采集的血液或尿液还需要进行各种数据、指标的分析。为了方便分析工作的进行，在进行血液的数据、指标的分析之前，对于采集有血液的试管，还需要根据患者的身份、以及进行的数据、指标的分析进行分类，以便将试管送到相应的工作时中进行集中处理。
[0003]然而，目前对于试管的分类工作，多由人工完成，人工分拣主要存在如下缺陷：1)效率较低，且容易出错，尤其是在大规模试管分拣时，采用人工分拣无法满足现代检测的要求；2)扫描过程中需要通过人工使用扫描枪对照试管上张贴的条形码进行扫描，当大规模样品送检时，容易发生漏扫的情况，扫描后采用人工根据扫描信息进行试管科室的分类也容易因为人工失误造成放错科室的情况。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提出了一种自动试管分拣专机，可以实现试管的自动上料、自动扫描、自动分拣和自动卸料，自动化程度高，试管处理的效率高。
[0005]为实现上述技术方案，本技术提供了一种自动试管分拣专机，包括：
[0006]试管架输送装置，所述试管架输送装置包括机架，所述机架顶部的台面上设置有用于摆放不同科室试管架的试管架分类摆放框，所述试管架分类摆放框通过纵横交错的隔板分隔成多个独立的腔室，位于试管架分类摆放框的左下端角处设置有试管架上料提升机，机架顶部的台面上位于试管架分类摆放框的左侧并排间隔安装有扫描皮带输送机和分拣卸料皮带输送机；
[0007]安装在扫描皮带输送机一侧的自动扫描装置，所述自动扫描装置包括X向直线模组、Z向直线模组、Y向直线模组、夹取旋转机构和红外扫描仪，所述Z向直线模组沿Z向安装在X向直线模组上，Z向直线模组可沿X方向在X向直线模组上移动，Y向直线模组沿Y向安装在Z向直线模组上，Y向直线模组可沿Z方向在Z向直线模组上移动，夹取旋转机构安装在Y向直线模组上且可沿Y方向在Y向直线模组上移动，至少一个红外扫描仪安装在夹取旋转机构的后方；
[0008]安装在试管架输送装置上方的分拣装置，所述分拣装置包括两条沿Y向安装在机架顶部的台面上的Y向驱动模组，横跨安装在两条Y向驱动模组上的X向驱动模组，以及安装在X向驱动模组上的分拣夹取机构。
[0009]在上述技术方案中，具体工作时，操作人员只需一次性把大量试管架放置在试管
架上料提升机上，试管架上料提升机会将放置在试管架上料提升机内的试管架逐个提升至机架顶部的台面，然后通过与分拣装置中的分拣夹取机构配合，通过分拣夹取机构将提升至机架顶部台面的试管架抓取移送至设置在台面上的试管架分类摆放框内摆好或者直接移送至扫描皮带输送机上，当系统检测到提升至机架顶部台面的试管架为空盒时，通过分拣夹取机构将提升至机架顶部台面的试管架抓取移送至设置在台面上的试管架分类摆放框内按照科室摆好，当系统检测到提升至机架顶部台面的试管架内摆放有试管样品时，通过分拣装置将提升至机架顶部台面的试管架抓取移送至扫描皮带输送机上，通过扫描皮带输送机将试管样品送至自动扫描装置内进行扫描，具体扫描时，通过X向直线模组、Z向直线模组、Y向直线模组可以精确调节驱动夹取旋转机构的位置，并通过夹取旋转机构实现对试管架内不同试管的夹取，当夹取旋转机构将试管夹取后进行360
°
的旋转，通过安装在夹取旋转机构后方的红外扫描仪对试管标签进行360
°
扫描，确保扫描成功，并将扫描的数据传送至控制中心进行记录，扫描完成后，夹取旋转机构将扫描后的试管重新插入至试管架内，直至试管架内的试管全部扫描完成后通过扫描皮带输送机继续向后输送，然后分拣装置中的分拣夹取机构会根据扫描信息将试管分拣移动至试管架分类摆放框内的各个按照科室摆放的空试管架内，当分拣完毕后，再通过分拣夹取机构将按照科室分拣好的试管架从试管架分类摆放框移送至分拣卸料皮带输送机，通过分拣卸料皮带输送机向外输送，从而可以实现试管的自动上料、自动扫描、自动分拣和自动卸料。
[0010]优选的，所述分拣夹取机构包括支架；沿Z向安装在支架上的直线滑轨，所述直线滑轨上安装有驱动电机，直线滑块安装在直线滑轨上并通过驱动电机驱动直线滑块沿直线滑轨上下移动；固定在直线滑块底部的旋转气缸，旋转架安装在旋转气缸的输出轴上，旋转气缸可驱动旋转架在水平方向上做360
°
转动；安装在旋转架一侧的试管架抓手机构，所述试管架抓手机构包括试管架Z向驱动气缸、夹板、横向双向驱动气缸和试管架抓爪，其中试管架Z向驱动气缸竖直向下固定在旋转架的端侧上，横向双向驱动气缸沿横向固定在试管架Z向驱动气缸的伸缩轴上，所述横向双向驱动气缸左右两个端轴上均安装有夹板，夹板底部安装有试管架抓爪；以及安装在旋转架另一侧的试管抓手机构。
[0011]优选的，所述试管抓手机构包括多个沿横向并排间隔安装在旋转架上且沿Z向设置的试管Z向驱动气缸，每个试管Z向驱动气缸底部伸缩轴上均安装有手指气缸，试管抓爪安装在手指气缸上，试管Z向驱动气缸后方设置有副支板，所述副支板上设置有多个与试管Z向驱动气缸相对应的导杆，导杆的底部与手指气缸连接。
[0012]优选的，所述夹取旋转机构包括安装座、旋转电机、Z向驱动气缸、手指气缸和抓爪，其中安装座安装在Y向直线模组上，旋转电机安装在安装座上，两个并行间隔设置的Z向驱动气缸竖直向下安装在安装座上，每个Z向驱动气缸均通过同步带与旋转电机的输出轴连接，每个Z向驱动气缸的后侧均对应设置有一个红外扫描仪，手指气缸固定在Z向驱动气缸的伸缩轴上，抓爪安装在手指气缸上。
[0013]优选的，所述X向直线模组包括X向直线滑轨、X向驱动电机、X向滑块，其中X向滑块安装在X向直线滑轨内，X向驱动电机安装在X向直线滑轨的端部且与X向滑块连接，Z向直线模组固定在X向滑块上；所述Z向直线模组包括Z向直线滑轨、Z向驱动电机、Z向滑块，其中Z向滑块安装在Z向直线滑轨内，Z向驱动电机安装在Z向直线滑轨的端部且与Z向滑块连接，Y向直线模组固定在Z向滑块上；所述Y向直线模组包括Y向直线滑轨、Y向驱动电机、Y向滑块，
其中Y向滑块安装在Y向直线滑轨内，Y向驱动电机安装在Y向直线滑轨的端部且与Y向滑块连接，夹取旋转机构固定在Y向滑块上。
[0014]优选的，Y向直线模组上还安装有气动控制模块，所述气动控制模块与Z向驱动气缸、手指气缸之间通过软管连接。
[0015]优选的，机架顶部的台面上位于扫描皮带输送机的左侧并排间隔安装有多个阻挡气缸，机架顶部的台面上位于扫描皮带输送机的右侧并排间隔安装有多个到位检测传感器；机架顶部的台面上位于分拣卸料皮带输送机的右侧并排间隔安装有多个阻挡气缸，机架顶部的台面上位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动试管分拣专机，其特征在于包括：试管架输送装置，所述试管架输送装置包括机架，所述机架顶部的台面上设置有用于摆放不同科室试管架的试管架分类摆放框，所述试管架分类摆放框通过纵横交错的隔板分隔成多个独立的腔室，位于试管架分类摆放框的左下端角处设置有试管架上料提升机，机架顶部的台面上位于试管架分类摆放框的左侧并排间隔安装有扫描皮带输送机和分拣卸料皮带输送机；安装在扫描皮带输送机一侧的自动扫描装置，所述自动扫描装置包括X向直线模组、Z向直线模组、Y向直线模组、夹取旋转机构和红外扫描仪，所述Z向直线模组沿Z向安装在X向直线模组上，Z向直线模组可沿X方向在X向直线模组上移动，Y向直线模组沿Y向安装在Z向直线模组上，Y向直线模组可沿Z方向在Z向直线模组上移动，夹取旋转机构安装在Y向直线模组上且可沿Y方向在Y向直线模组上移动，至少一个红外扫描仪安装在夹取旋转机构的后方；安装在试管架输送装置上方的分拣装置，所述分拣装置包括两条沿Y向安装在机架顶部的台面上的Y向驱动模组，横跨安装在两条Y向驱动模组上的X向驱动模组，以及安装在X向驱动模组上的分拣夹取机构。2.如权利要求1所述的自动试管分拣专机，其特征在于：所述分拣夹取机构包括支架；沿Z向安装在支架上的直线滑轨，所述直线滑轨上安装有驱动电机，直线滑块安装在直线滑轨上并通过驱动电机驱动直线滑块沿直线滑轨上下移动；固定在直线滑块底部的旋转气缸，旋转架安装在旋转气缸的输出轴上，旋转气缸可驱动旋转架在水平方向上做360
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转动；安装在旋转架一侧的试管架抓手机构，所述试管架抓手机构包括试管架Z向驱动气缸、夹板、横向双向驱动气缸和试管架抓爪，其中试管架Z向驱动气缸竖直向下固定在旋转架的端侧上，横向双向驱动气缸沿横向固定在试管架Z向驱动气缸的伸缩轴上，所述横向双向驱动气缸左右两个端轴上均安装有夹板，夹板底部安装有试管架抓爪；以及安装在旋转架另一侧的试管抓手机构。3.如权利要求2所述的自动试管分拣专机，其特征在于：所述试管抓手机构包括多个沿横向并排间隔安装在旋转架上且沿Z向设置的试管Z向驱动气缸，每个试管Z向驱动气缸底部伸缩轴上均安装有手指气缸，试管抓爪安装在手指气缸上，试管Z向驱动气缸后方设置有副支板，所述副支板上设置有多个与试管Z向驱动气缸相对应的导杆，导杆的底部与手指气缸连接。4.如权利要求1所述的自动试管分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传文，李雪志，温韵洁，李奎，全智慧，裘宇容，
申请(专利权)人：广州华银医学检验中心有限公司，
类型：新型
国别省市：