本实用新型专利技术提供了一种试管分拣机的试管盒自动输送装置，包括机架，所述机架顶部的台面上设置有用于摆放不同科室试管盒的试管盒分类摆放框，所述试管盒分类摆放框通过纵横交错的隔板分隔成多个独立的腔室，位于试管盒分类摆放框的左下端角处设置有试管盒上料提升机，机架顶部的台面上位于试管盒分类摆放框的左侧并排间隔安装有扫描皮带输送机和分拣卸料皮带输送机。本试管分拣机的试管盒自动输送装置通过对试管分拣机试管盒自动输送装置的结构设计，可以实现试管盒的自动上料、自动扫描输送和自动卸料，进一步的提高分拣机的分拣效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种试管分拣机的试管盒自动输送装置
[0001]本技术涉及试管分拣设备
，具体涉及一种试管分拣机的试管盒自动输送装置。
技术介绍
[0002]人工分拣试管需要取出样本试管、查看试管标签上面的信息、根据需要检验或试验的医学项目要求将试管分发到相应的存放盒里。人工分拣样本试管的效率不高，会受到疲劳、注意力无法长时间集中等众多生理条件的限制。人工分拣的差错率也是较高的。为了解决上述问题，试管分拣机应运而生，现有的试管分拣机一般采用半自动化的形式，需要人工上料和卸料，虽然相较于传统的人工分拣效率有所提高，但是通过对试管盒输送装置的设计，依然有改进的空间，进一步的提高分拣机的分拣效率。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提出了一种试管分拣机的试管盒自动输送装置，通过对试管分拣机试管盒自动输送装置的结构设计，可以实现试管盒的自动上料、自动扫描输送和自动卸料，进一步的提高分拣机的分拣效率。
[0004]为实现上述技术方案，本技术提供了一种试管分拣机的试管盒自动输送装置，包括机架，所述机架顶部的台面上设置有用于摆放不同科室试管盒的试管盒分类摆放框，所述试管盒分类摆放框通过纵横交错的隔板分隔成多个独立的腔室，位于试管盒分类摆放框的左下端角处设置有试管盒上料提升机，机架顶部的台面上位于试管盒分类摆放框的左侧并排间隔安装有扫描皮带输送机和分拣卸料皮带输送机。
[0005]在上述技术方案中，实际工作时，操作人员只需一次性把大量试管盒放置在试管盒上料提升机上，试管盒上料提升机会将放置在试管盒上料提升机内的试管盒逐个提升至机架顶部的台面，然后通过与外部机械手的配合，通过外部机械手将提升至机架顶部台面的试管盒抓取移送至设置在台面上的试管盒分类摆放框内摆好或者直接移送至扫描皮带输送机上，当系统检测到提升至机架顶部台面的试管盒为空盒时，通过外部机械手将提升至机架顶部台面的试管盒抓取移送至设置在台面上的试管盒分类摆放框内摆好，当系统检测到提升至机架顶部台面的试管盒内摆放有试管样品时，通过外部机械手将提升至机架顶部台面的试管盒抓取移送至扫描皮带输送机上，通过扫描皮带输送机将试管样品送至扫描机构内进行扫描，扫描完成后，再通过分拣机械手根据扫描信息将试管分拣移动至试管盒分类摆放框内的各个按照科室摆放的空试管盒内，当分拣完毕后，再通过机械手将按照科室分拣好的试管盒从试管盒分类摆放框移送至分拣卸料皮带输送机，通过分拣卸料皮带输送机向外输送，从而可以实现试管盒的自动上料、自动扫描输送和自动卸料，进一步的提高分拣机的分拣效率。
[0006]优选的，机架顶部的台面上位于扫描皮带输送机的左侧并排间隔安装有多个阻挡气缸，机架顶部的台面上位于扫描皮带输送机的右侧并排间隔安装有多个到位检测传感
器，其中阻挡气缸用于保障扫描皮带输送机上的试管盒有序进入扫描机构，只有其中一个试管盒内的试管样品全部扫描完成后，阻挡气缸才允许下一个试管盒进入，到位检测传感器用于精确检测扫描皮带输送机上各个试管盒的位置。
[0007]优选的，机架顶部的台面上位于分拣卸料皮带输送机的右侧并排间隔安装有多个阻挡气缸，机架顶部的台面上位于分拣卸料皮带输送机的左侧并排间隔安装有多个到位检测传感器。其中阻挡气缸用于保障分拣卸料皮带输送机上的试管盒有序卸料，只有当上一个分拣好以后的试管盒卸料完成后，阻挡气缸才允许下一个分拣好的试管盒继续卸料，到位检测传感器用于精确检测分拣卸料皮带输送机上各个试管盒的位置。
[0008]优选的，所述机架顶部的台面上位于试管盒上料提升机顶部的左右两侧均安装有到位检测传感器，此处的到位检测传感器具有两个功能，一是用于检测试管盒是否提升到位，二是用于检测试管盒内是否有试管。
[0009]优选的，所述机架上位于试管盒上料提升机的前侧面上开设有上料腔，实际工作时，操作人员将试管盒从上料腔放入至试管盒上料提升机即可。
[0010]优选的，所述机架上安装有控制试管盒上料提升机、扫描皮带输送机和分拣卸料皮带输送机启闭的操控按钮面板，以方便对控制试管盒上料提升机、扫描皮带输送机和分拣卸料皮带输送机的控制。
[0011]优选的，所述机架底部安装有多个移动轮，方便设备的整体移动。
[0012]优选的，所述机架侧面上设置有多个门板，方便储物。
[0013]本技术提供的一种试管分拣机的试管盒自动输送装置的有益效果在于：本试管分拣机的试管盒自动输送装置结构简单，设计合理，通过对试管分拣机试管盒自动输送装置的结构设计，可以实现试管盒的自动上料、自动扫描输送和自动卸料，进一步的提高分拣机的分拣效率。实际工作时，操作人员只需一次性把大量试管盒放置在试管盒上料提升机上，试管盒上料提升机会将放置在试管盒上料提升机内的试管盒逐个提升至机架顶部的台面，然后通过与外部机械手的配合，通过外部机械手将提升至机架顶部台面的试管盒抓取移送至设置在台面上的试管盒分类摆放框内摆好或者直接移送至扫描皮带输送机上，通过扫描皮带输送机将试管样品送至扫描机构内进行扫描，扫描完成后，再通过分拣机械手根据扫描信息将试管分拣移动至试管盒分类摆放框内的各个按照科室摆放的空试管盒内，当分拣完毕后，再通过机械手将按照科室分拣好的试管盒从试管盒分类摆放框移送至分拣卸料皮带输送机，通过分拣卸料皮带输送机向外输送，从而可以实现试管盒的自动上料、自动扫描输送和自动卸料，进一步的提高分拣机的分拣效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的俯视图。
[0015]图2为本技术的前视图。
[0016]图3为本技术的侧视图。
[0017]图中：1、机架；2、扫描皮带输送机；3、分拣卸料皮带输送机；4、试管盒上料提升机；5、试管盒分类摆放框；6、阻挡气缸；7、到位检测传感器；8、操控按钮面板；9、移动轮；10、上料腔；11、门板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。
[0019]实施例：一种试管分拣机的试管盒自动输送装置。
[0020]参照图1至图3所示，一种试管分拣机的试管盒自动输送装置，包括机架1，机架1底部安装有四个移动轮9，方便设备的整体移动，机架1侧面上设置有多个门板11，方便储物，所述机架1顶部的台面上设置有用于摆放不同科室试管盒的试管盒分类摆放框5，所述试管盒分类摆放框5通过纵横交错的隔板分隔成多个独立的腔室，每个独立的腔室均可放置试管盒，而且不同的腔室可以通过系统自动标定好与某个科室的检测试管盒对应，位于试管盒分类摆放框5的左下端角处设置有试管盒上料提升机4，位于试管盒上料提升机4的前侧面的机架1上开设有上料腔10，实际工作时，操作人员将试管盒从上料腔10放入至试管盒上料提升机4即可，机架1顶部的台面上位于试管盒上料提升机4顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管分拣机的试管盒自动输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架顶部的台面上设置有用于摆放不同科室试管盒的试管盒分类摆放框，所述试管盒分类摆放框通过纵横交错的隔板分隔成多个独立的腔室，位于试管盒分类摆放框的左下端角处设置有试管盒上料提升机，机架顶部的台面上位于试管盒分类摆放框的左侧并排间隔安装有扫描皮带输送机和分拣卸料皮带输送机。2.如权利要求1所述的试管分拣机的试管盒自动输送装置，其特征在于：机架顶部的台面上位于扫描皮带输送机的左侧并排间隔安装有多个阻挡气缸，机架顶部的台面上位于扫描皮带输送机的右侧并排间隔安装有多个到位检测传感器。3.如权利要求1所述的试管分拣机的试管盒自动输送装置，其特征在于：机架顶部的台面上位于分拣卸料皮带输送机的右侧并排间隔安装有多个阻挡气缸，机架顶部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈传文，李雪志，温韵洁，李奎，全智慧，裘宇容，
申请(专利权)人：广州华银医学检验中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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