本实用新型专利技术为一种直线电机初级的检测装置，包括上位机、驱动器、至少一个采集板和至少一个霍尔板，所述上位机连接驱动器和采集板，所述驱动器连接直线电机，所述采集板连接霍尔板，所述霍尔板固定于直线电机表面，所述霍尔板包括至少一个霍尔传感器，每个霍尔传感器与直线电机的一个线圈的位置对应，且与所述线圈形成的磁场垂直。本实用新型专利技术能实现直线电机初级的检测，且装置更简单、操作更简单、更安全，适用于大批量检测。适用于大批量检测。适用于大批量检测。
【技术实现步骤摘要】
一种直线电机初级的检测装置
[0001]本技术涉及电机调试生产
，尤其涉及一种直线电机初级的检测装置。
技术介绍
[0002]随着工业技术的不断发展，直线电机的应用也越来越广泛，而对直线电机进行测试时，分别对直线电机的初级和次级部分进行检测，初级为线圈组件，次级为磁轨组件，传统的测试需要配合机架底座、导轨、滑块、滑台、反馈等部件的安装后才能成为一个可运动的机构，所以传统的测试方法采用的是将直线电机装到提前准备好的测试台架上进行运动测试，该方法费时费力，安装过程还容易出现事故，电机故障时容易出现飞车现象，不适合应用在直线电机大批量的生产场合。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]基于上述问题，本技术提供一种直线电机初级的检测装置，解决原有直线电机初级的检测装置操作复杂、有安全风险、不适合大批量检测的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]基于上述的技术问题，本技术提供一种直线电机初级的检测装置，包括上位机、驱动器、至少一个采集板和至少一个霍尔板，所述上位机连接驱动器和采集板，所述驱动器连接直线电机，所述采集板连接霍尔板，所述霍尔板固定于直线电机表面，所述霍尔板包括至少一个霍尔传感器，每个霍尔传感器与直线电机的一个线圈的位置对应，且与所述线圈形成的磁场垂直；
[0007]所述霍尔板用于检测直线电机的各线圈形成磁场的磁通量；所述采集板用于采集霍尔板上检测的磁通量数据，上传给上位机；所述上位机接收采集数据，发送控制指令给驱动器；所述驱动器用于根据控制指令生成不同的PWM控制信号调整直线电机的脉宽。
[0008]进一步的，所述霍尔板通过电机边框固定在直线电机表面。
[0009]进一步的，所述霍尔传感器通过直线电机上各个齿槽的位置与一个线圈的位置对应。
[0010]进一步的，所述上位机通过CAN总线连接采集板。
[0011]进一步的，所述上位机通过串口线连接驱动器。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术的上述技术方案具有如下优点：
[0014](1)本技术的电机初级的检测装置，通过直线电机初级产生的磁场和次级的永磁体相配合，使得电机也是处于运动状态进行检测，且通过驱动器改变直线电机的预设状态，将霍尔传感器检测的直线电机的实际状态进行分析比对，能发现线圈形成的磁场的正常和异常，从而实现对直线电机初级的检测；
[0015](2)本技术不仅能实现对直线电机初级的动态检测，而且相对于现有的测试台架，整体结构简单轻便，不用移动直线电机的位置，直接进行装置连接，提高了检测的效率和安全性，便于大批量测试；
[0016](3)本技术所述装置只要根据不同类型的直线电机设计好霍尔板，使得每个线圈均有位置对应的霍尔传感器，即可适用于不同类型的直线电机初级的测试，相对于现有的测试台架，适用性更强，成本更低。
附图说明
[0017]通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：
[0018]图1为本技术实施例的一种直线电机初级的检测装置的连接示意图；
[0019]图2为本技术实施例的一种直线电机的线圈和霍尔板的位置关系示意图；
[0020]图中：1：线圈；2：霍尔板；3：霍尔传感器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]本技术为一种直线电机初级的检测装置，直线电机初级为线圈组件，如图1所示，所述检测装置包括上位机、驱动器、至少一个采集板和至少一个霍尔板2，所述上位机通过串口线连接驱动器，驱动器连接直线电机，所述上位机通过CAN总线连接采集板，所述采集板包括采集模块，采集板连接霍尔板2，所述霍尔板2设于直线电机表面，通过电机边框固定，所述霍尔板2包括至少一个霍尔传感器3，每个霍尔传感器3与直线电机的一个线圈1的位置对应，且与该线圈1形成的磁场方向垂直，即如图2所示的线圈1和霍尔传感器3之间的位置对应关系，由于线圈1位于电机内部，因此，每个霍尔传感器3与直线电机的各个齿槽的位置对应。
[0023]由于直线电机的不同类型，其线圈1的个数和位置也不相同，但霍尔传感器3都与线圈1的位置对应且垂直于线圈1产生的磁场方向。如果直线电机的线圈1均并列且有多个，如图2中，6个线圈1可以设置一个具有6个霍尔传感器3的霍尔板2，也可以设置三个具有2个霍尔传感器3的霍尔板2，为适用于大多数类型的直线电机，霍尔板2和霍尔板2上霍尔传感器3的数量可以灵活设置；如果直线电机的各线圈1不并列，比如在三个不同的角度，则需要至少三个霍尔板2，每个霍尔板2也设置对应的角度，但仍与线圈1形成磁场的方向垂直。当存在多个霍尔板2时，连接霍尔板2的采集板可以为一个，也可以为多个，为方便安装连接，采集板可以和霍尔板2个数相同，如图1所示，每个霍尔板2分别连接一个采集板，三个采集板通过CAN总线连接上位机。
[0024]所述霍尔板2用于检测直线电机的各线圈1形成磁场的磁通量；所述采集板用于采集霍尔板2上检测的磁通量数据，上传给上位机；所述上位机接收采集数据，发送控制指令给驱动器；所述驱动器用于根据控制指令生成不同的PWM控制信号调整直线电机的脉宽。
[0025]为说明本装置检测直线电机初级的有效性，对使用该装置的检测方法及其原理进行说明，但不影响本技术的保护范围：
[0026]上位机通过串口线对驱动器进行控制，实现PWM调节直线电机UVW三相的脉宽，从而使直线电机按照预先设计的状态输出相应的磁场，三块霍尔板2装在直线电机表面，通过电机边框固定霍尔板2，霍尔板2上在与电机齿槽相对应的位置布置了霍尔传感器3，对应的三块采集板通过霍尔传感器3实时采集电机对应位置所产生的磁通量大小和方向，通过CAN总线将数据传回上位机，如此形成了控制和反馈的闭环，通过上位机不断改变直线电机的预设状态，直线电机初级产生的磁场和次级的永磁体相配合，使得电机运动，上位机对采集到的磁通量数据和预设的状态对应的磁通量进行分析比对，检测该磁场的正常和异常，就能判断产生该磁场的直线电机初级的正常和异常，判断产品的合格与否；
[0027]在应用该装置进行测试的过程中，可以把直线电机在某一时刻看成是一个电磁铁，在这个时刻中，直线电机初级的线圈1上通过电流，就会产生相应的磁场，电流越大，磁场越强。产生的磁场通过霍尔传感器3采集到磁场的强度，就用以判断直线电机初级是否正常；直线电机正常运行时只不过是很多个连续的时刻，在每个时刻，每个线圈1上的电流可能不一样，产生的磁场也不一样，采集到每个时刻的数据，然后就可以拟合成一个波形曲线图，就可以用来进行对比，分析。
[0028]当采集到的数据误差超过某一设定值时，直线电机初级存在异常，包括但不仅限于以下举例：直线电机内部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线电机初级的检测装置，其特征在于，包括上位机、驱动器、至少一个采集板和至少一个霍尔板，所述上位机连接驱动器和采集板，所述驱动器连接直线电机，所述采集板连接霍尔板，所述霍尔板固定于直线电机表面，所述霍尔板包括至少一个霍尔传感器，每个霍尔传感器与直线电机的一个线圈的位置对应，且与所述线圈形成的磁场垂直；所述上位机接收采集数据，发送控制指令给驱动器；所述驱动器用于根据控制指令生成不同的PWM控制信号调整直线电机的脉宽；所述霍尔板用于检测直线电机的各线圈形成磁场的磁通量；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱更红，朱尚锋，郑球辉，
申请(专利权)人：长沙一派直驱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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