一种自适应电机随动磨削设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自适应电机随动磨削设备，包括：机床加工装置，包括工件旋转机构和磨削机构，工件旋转机构包括可转动的自动夹头和圆光栅，自动夹头用以待加工的工件，圆光栅与自动夹头同步转动并检测工件的偏心角度，磨削机构包括直线电机，直线电机的活动端设置有用于对工件打磨的砂轮；光学检测装置，正对自动夹头设置以观测工件状态，中央处理装置，信号连接加工装置和光学检测装置，利用直线电机能够在直线上进行往复运动的特点，对被夹持的工件进行打磨，通过光学检测装置，对工件的横截面进行初始观察以及在加工过程中进行实时观察，并将观察结果通过信号反馈给直线电机，实现直线电机针依照加工要求结合原材料的形状对工件进行加工。形状对工件进行加工。形状对工件进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应电机随动磨削设备


[0001]本技术涉及磨削设备，特别涉及一种自适应电机随动磨削设备。

技术介绍

[0002]在生产过程中需要对零件进行不同形状的磨削以适应不同的生产、加工要求。比如在将已磨削外圆和已钻中心孔的棒状材料，因为外圆与中心孔不同心，需将外圆磨削成与内孔同心的棒料，亦或将内圆磨削成与外圆同心的棒料，因为每个棒料的偏心角度都不同，当前的解决办法是每个工件用人工找正角度，手工磨削，效率非常低，而且废品率非常高。
[0003]此外，异形截面材料的加工大多采用凸轮仿形，然而由于每个工件的外圆与内孔中心的偏心量不完全相同，也无法用固定凸轮仿形的形式来完成此类工件的磨削加工。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种自适应电机随动磨削设备，其目的是为了解决现有技术中存在的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的实施例提供了一种自适应电机随动磨削设备，包括：
[0006]机床，设置有工作面；
[0007]加工装置，包括工件旋转机构和磨削机构，所述工件旋转机构包括可转动的自动夹头和圆光栅，所述自动夹头用以待加工的工件，所述圆光栅与所述自动夹头同步转动并检测工件的偏心角度，所述磨削机构包括直线电机，所述直线电机的活动端设置有用于对工件外圆或内孔打磨的砂轮；
[0008]光学检测装置，正对自动夹头设置以观测工件状态，
[0009]中央处理装置，信号连接加工装置和光学检测装置。
[0010]优选的，所述自适应电机随动磨削设备还包括设置在工作面上的固定台，所述固定台上转动设置有转动台，所述工件旋转机构设置在所述固定台上，所述磨削机构设置在所述转动台上。
[0011]优选的，所述工件旋转机构包括纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有主轴安装座，所述自动夹头设置在所述主轴安装座上，所述圆光栅设置在所述自动夹头上。
[0012]优选的，所述纵向移动机构上还设置有第一转动电机，所述第一转动电机带动所述自动夹头转动。
[0013]优选的，所述直线电机设置在所述转动台上，所述直线电机的活动端设置有第二转动电机，所述第二转动电机带动砂轮转动。
[0014]优选的，所述光学检测装置设置在所述固定台上，所述光学检测装置包括CCD相机和三轴移动结构，所述三轴移动结构设置在所述固定台上，所述CCD相机设置所述三轴移动结构上，所述三轴移动结构带动CCD相机移动。
[0015]优选的，所述固定台的上表面设置有第一弧槽和第二弧槽，所述第一弧槽与所述第二弧槽同心设置，所述转动台上设置有锁紧件，所述锁紧件穿过所述转动台锁紧于第一弧槽和/或第二弧槽内。
[0016]优选的，所述固定台还设置有曲面，所述曲面与所述第一弧槽同心，所述曲面的半径大于所述第一弧槽的半径，所述曲面上贴有刻度，所述转动台上设置有指针，所述指针指向所述刻度
[0017]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0018]在本申请中磨削机构采用直线电机，利用直线电机能够在直线上进行往复运动的特点，对被夹持的工件进行磨削，通过光学检测装置，对工件的横截面进行初始观察以及在加工过程中进行实时观察，并将观察结果通过信号反馈给直线电机，实现直线电机针依照加工要求结合原材料的形状对工件进行加工。
附图说明
[0019]图1是本技术的第一视角图；
[0020]图2是图1中M部分的放大示意图；
[0021]图3是固定台示意图。
[0022]其中，1
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工作面、2
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工件旋转机构、3
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磨削机构、21
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自动夹头、22
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圆光栅、23
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纵向移动机构、24
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主轴安装座、25
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第一转动电机、31
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直线电机、32
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砂轮、33
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第二转动电机、4
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光学检测装置、11
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固定台、12
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转动台、41
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CCD相机、42
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三轴移动结构、111
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第一弧槽、112
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第二弧槽、113
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锁紧件、114
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曲面。
具体实施方式
[0023]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0024]如图1
‑
3所示，本技术的实施例提供了一种自适应电机随动磨削设备，包括机床，机床设置有工作面1，机械手，用于上料。在工作面1设置有加工装置，加工装置包括工件旋转机构2和磨削机构3，其中工件旋转机构2包括转动的自动夹头21和圆光栅22。自动夹头21用于夹持机械手抓取的工件，圆光栅22与自动夹头21同步转动并检测工件的偏心角度，磨削机构3包括直线电机31，直线电机31的活动端设置有对工件进行打磨的砂轮32。工作面1上还设置有光学检测装置4，光学检测装置4正对夹头以观测被夹持工件横截面的状态。中央处理装置，信号连接机械手、加工装置和光学检测装置4，实现自动化控制。
[0025]具体来说，在工作面1上还设置有固定台11，固定台11上转动设置有转动台12，工件旋转机构2设置在固定台11上，磨削机构3设置在转动台12上。优选的，在固定台11上设置有第一弧槽111和第二弧槽112，其中第一弧槽111与第二弧槽112同心设置，转动台12以第一弧槽111的圆心为转动中心进行转动。在转动台12上设置有锁紧件113，锁紧件113穿过转动台12锁紧于固定台11上，防止在工作的过程中，转动台12与固定台11发生移动。固定台11上还设置有一曲面114，所述曲面114与第一弧槽111同心，且曲面114的半径大于第一弧槽111的半径，曲面114上贴有刻度，转动台12上设置有指针，所述指针指向所述刻度以显示转动台转动的角度。
[0026]进一步的，工件旋转机构2包括纵向移动机构23，纵向移动机构23上设置有主轴安装座24，所述主轴安装座24上设置前述的自动夹头21，自动夹头21可以采用现有产品，现有产品应当具有自动夹持以及转动的功能，也可以采用CN201721883391.1中公布的产品。本实施例中采用前述专利中公布的自动夹头21，在该自动夹头21的主轴上设置前述的圆光栅22，圆光栅22与自动夹头21同步转动，用以确认光学检测装置4测量工件的偏心角度。
[0027]纵向移动机构23上还设置有第一转动电机25，第一转动电机25带动所述自动夹头21转动。
[0028]进一步的，直线电机31设置在转动台12上，直线电机31的活动端设置有第二转动电机33。前述的砂轮32设置在第二转动电机33上，第二转动电机33带动磨砂轮32转动，优选的，第一转动电机25、第二转动电机33为DDR马达。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应电机随动磨削设备，其特征在于，包括：机床，设置有工作面(1)；加工装置，包括工件旋转机构(2)和磨削机构(3)，所述工件旋转机构(2)包括可转动的自动夹头(21)和圆光栅(22)，所述自动夹头(21)用以待加工的工件，所述圆光栅(22)与所述自动夹头(21)同步转动并检测工件的偏心角度，所述磨削机构(3)包括直线电机(31)，所述直线电机(31)的活动端设置有用于对工件外圆或内孔打磨的砂轮(32)；光学检测装置(4)，正对自动夹头(21)设置以观测工件状态，中央处理装置，信号连接加工装置和光学检测装置(4)。2.根据权利要求1所述的自适应电机随动磨削设备，其特征在于：所述自适应电机随动磨削设备还包括设置在工作面(1)上的固定台(11)，所述固定台(11)上转动设置有转动台(12)，所述工件旋转机构(2)设置在所述固定台(11)上，所述磨削机构(3)设置在所述转动台(12)上。3.根据权利要求1所述的自适应电机随动磨削设备，其特征在于：所述工件旋转机构(2)包括纵向移动机构(23)，所述纵向移动机构(23)上设置有主轴安装座(24)，所述自动夹头(21)设置在所述主轴安装座(24)上，所述圆光栅(22)设置在所述自动夹头(21)上。4.根据权利要求3所述的自适应电机随动磨削设备，其特征在于：所述纵向移动机构(23)上还设置有第一转动电机(25)，所述第一转动电机(25)带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱更红，邓美军，宋金波，
申请(专利权)人：长沙一派直驱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：