一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置，包括箱体，所述箱体的内侧活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有控制电机，控制电机安装在箱体的一侧外壁上，所述箱体的内侧安装有引导杆，引导杆位于螺纹杆的上方，所述螺纹杆的外侧通过螺纹活动安装有内螺纹套环，所述内螺纹套环的顶部安装有引导环，引导环套在引导杆的外侧。本发明专利技术通过安装有升降台和转台，驱动电机带动第一传动杆进行转动，第一传动杆带动底端的转台进行转动，转台底部的移动轮跟着转动，由升降台引导转台的移动，保证转台可以平稳调整角度，转台带动底端的固定座调整角度，固定座转向带动打磨轮调整角度，方便装置根据需要调整设备，对装置进去全面打磨。全面打磨。全面打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置


[0001]本专利技术涉及球墨铸铁加工
，具体为一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置。

技术介绍

[0002]球墨铸铁是20世纪五十年代发展起来的一种高强度铸铁材料，其综合性能接近于钢，正是基于其优异的性能，已成功地用于铸造一些受力复杂、强度、韧性、耐磨性要求较高的零件。应用十分广泛的铸铁材料，在球墨铸铁生产的过程中，需要对其进行打磨。
[0003]现有的打磨装置存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN214603646U，公开了一种球墨铸铁铸件专用打磨装置，它涉及球墨铸铁打磨装置领域，它包括支撑底座、操作机箱、右侧磨轮、控制机箱、感应警示机构、紧急停止开关、左侧磨轮、工作面板、支撑三角架，支撑底座上端与操作机箱固定连接，控制机箱下端设置在操作机箱上，操作机箱上设有右侧磨轮与左侧磨轮，右侧磨轮与左侧磨轮上侧间隙配合紧急停止开关，工作面板下侧设置在操作机箱上，该技术有益效果为：能够实时对其设备上的磨轮进行温度检测，当磨轮温度上升到一定程度时，能够及时警示与提醒，提醒其工作人员停止打磨作业，并进行适当的休息放松，有效的保证了设备在进行球墨铸铁铸件的打磨精度与效率，减少其不必要的损失和球墨铸铁铸件的残次，
[0005]但是上述公开文件中的球墨铸铁打磨装置缺少调整结构，打磨装置无法对工件进行全面打磨；
[0006]2、专利文件CN211639344U，公开了一种可吸收灰尘的球墨铸铁打磨设备，包括防护外框，防护门，驱动电机，滚珠轴承，U型夹装架，顶紧螺栓，侧边插孔，辅助夹紧结构，辅助挡架结构，出料管，导向环和固定底架结构，所述的防护门销轴连接在防护外框的前部左侧；所述的驱动电机螺栓安装在防护外框的中上部，并在下部输出轴插接在滚珠轴承的内圈。该技术活动板上还设置有复位拉簧，所述的复位拉簧一端螺栓安装在活动板的左侧，并在另一端螺栓安装在防护外框的外侧，有利于在使用时方便对活动板起到向防护外框内的拉紧作用；旋转挡板套接在滚子轴承的外圈下部，有利于在使用时向下旋转旋转挡板，以便对防护门起到遮挡作用，
[0007]但是上述公开文件中的球墨铸铁打磨装置缺少吸尘清理结构，不方便工人对装置进行清理；
[0008]3、传统的球墨铸铁打磨装置内部不具备垃圾收集结构，垃圾无法快速清理；
[0009]4、但是上述公开文件中的球墨铸铁打磨装置内部不具备辅助夹持结构，不方便工人进行工件安装。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于提供一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0011]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置，包括箱体，所述箱体的内侧活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有控制电机，控制电机安装在箱体的一侧外壁上，所述箱体的内侧安装有引导杆，引导杆位于螺纹杆的上方，所述螺纹杆的外侧通过螺纹活动安装有内螺纹套环，所述内螺纹套环的顶部安装有引导环，引导环套在引导杆的外侧，所述内螺纹套环的底部安装有支撑台，所述支撑台的底部安装有升降杆，所述升降杆的底端安装有升降台，所述升降台的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有第一传动杆，所述第一传动杆的底端安装有转台，所述转台的底部安装有移动轮，移动轮活动安装在升降台的内侧，所述转台的底部安装有固定座，所述固定座的一侧安装有变频电机，所述变频电机的输出端活动安装有第二传动杆，第二传动杆贯穿固定座的内侧，所述第二传动杆的一端安装有打磨轮，固定座的底端安装有图像采集摄像机。
[0012]优选的，所述箱体的正面安装有支撑框，支撑框的内侧对称安装有两组收纳槽，支撑框的顶部内侧和底部内侧活动安装有滑轮，滑轮之间安装有活动门，活动门位于收纳槽的内侧。
[0013]优选的，所述箱体的一侧外壁贯穿安装有电动机，电动机的输出端活动安装有转盘，转盘的内侧安装有伸缩杆，伸缩杆的输出端安装有卡齿，转盘的一侧开设有引导槽，卡齿贯穿引导槽的内侧，卡齿的挤压面安装有防滑垫。
[0014]优选的，所述箱体的内侧底壁安装有支撑架，支撑架的一侧安装有伺服电机，支撑架的内侧活动安装有丝杆，丝杆的一端与伺服电机的输出端连接，丝杆的外侧通过螺纹安装有螺纹环，螺纹环的顶部安装有支撑板，支撑板的底部安装有轴承座，轴承座的底端活动安装有转轮，转轮活动安装在支撑架的顶部，箱体的底壁贯穿安装有引导管，引导管位于支撑架的一侧。
[0015]优选的，所述升降台的内侧设置凹槽用于放置转台，升降台的底部内侧设置内环、由内环支撑移动轮；
[0016]转盘的内侧安装四组伸缩杆，四组伸缩杆呈十字形排列，转盘的内侧开设四组引导槽，四组引导槽与四组卡齿一一对应。
[0017]优选的，所述支撑板的顶端安装有支撑座，支撑座的内侧安装有支撑轴承，支撑轴承的内侧安装有液压杆，液压杆的输出端安装有挤压板，挤压板和转盘的中轴线一致。
[0018]优选的，所述箱体的底部安装有支撑箱，支撑箱的内侧底壁安装有碎屑收纳箱，碎屑收纳箱的正面安装有可拆卸的封闭板，碎屑收纳箱的顶部贯穿安装有传输管，传输管的输入端安装有吸尘口，传输管贯穿箱体的底壁，箱体的一侧安装有吸气机，吸气机的输入端与箱体连接通，箱体的内侧安装有过滤网，过滤网位于吸气机的输入端的外侧，箱体的内侧安装有拦截板，箱体的一侧安装有控制器。
[0019]优选的，所述支撑箱的正面通过合页活动安装有门体，支撑箱的内侧活动安装有接收箱，接收箱位于引导管的下方。
[0020]优选的，该球墨铸铁打磨装置的工作步骤如下：
[0021]S1、在打磨前工人将需要加工的工件放置在四组卡齿之间，伸缩杆伸长带动四组卡齿沿着引导槽向工件靠近，对工件进行夹持，同时伺服电机运行带动输出端的丝杆转动，丝杆转动通过外部螺纹带动螺纹环进行移动，螺纹环的在螺纹的影响下进行移动，由螺纹
环、支撑板、轴承座、转轮和支撑架配合形成限位结构，用于引导装置的移动，在支撑板移动时带动底部的转轮转动，通过转轮转动带动装置平稳移动，支撑板位移带动顶部的支撑座移动，支撑座带动液压杆和挤压板向工件移动，挤压板抵在工件的一端，伺服电机停止运行，通过挤压板与转盘的挤压力，对装置进行挤压夹持，保证工件可以被平稳的打磨；
[0022]S2、需要打磨时，工人通过控制器预先设定工件加工参数，由图像采集摄像机对下方工件进行图像采集，确定工件情况，然后控制控制电机运行待定输出端的螺纹杆进行转动，螺纹杆旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环进行移动，内螺纹套环移动带动顶部的引导环移动，引导环套在引导杆的外侧，在移动时，由引导杆牵引引导环的移动，避免装置在移动的过程中发生偏移的情况，在装置移动到指定位置后，升降杆伸长带动底端的升降台下降，升降杆根据图像采集摄像机采集的信息控制长度，使得打磨轮抵在工件的上表面，变频电机运行带动输出端的第二传动杆进行旋转，第二传动杆旋转带动打磨轮转动，打磨轮高速转动，对工件的表面进行打磨，在打磨的过程中，电动机运行带动输出端的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内侧活动安装有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的一端安装有控制电机(3)，控制电机(3)安装在箱体(1)的一侧外壁上，所述箱体(1)的内侧安装有引导杆(4)，引导杆(4)位于螺纹杆(2)的上方，所述螺纹杆(2)的外侧通过螺纹活动安装有内螺纹套环(5)，所述内螺纹套环(5)的顶部安装有引导环(6)，引导环(6)套在引导杆(4)的外侧，所述内螺纹套环(5)的底部安装有支撑台(7)，所述支撑台(7)的底部安装有升降杆(8)，所述升降杆(8)的底端安装有升降台(9)，所述升降台(9)的顶部安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端安装有第一传动杆(11)，所述第一传动杆(11)的底端安装有转台(12)，所述转台(12)的底部安装有移动轮(13)，移动轮(13)活动安装在升降台(9)的内侧，所述转台(12)的底部安装有固定座(14)，所述固定座(14)的一侧安装有变频电机(15)，所述变频电机(15)的输出端活动安装有第二传动杆(16)，第二传动杆(16)贯穿固定座(14)的内侧，所述第二传动杆(16)的一端安装有打磨轮(17)，固定座(14)的底端安装有图像采集摄像机(51)。2.根据权利要求1所述的一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置，其特征在于：所述箱体(1)的正面安装有支撑框(42)，支撑框(42)的内侧对称安装有两组收纳槽(43)，支撑框(42)的顶部内侧和底部内侧活动安装有滑轮(45)，滑轮(45)之间安装有活动门(44)，活动门(44)位于收纳槽(43)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置，其特征在于：所述箱体(1)的一侧外壁贯穿安装有电动机(27)，电动机(27)的输出端活动安装有转盘(28)，转盘(28)的内侧安装有伸缩杆(29)，伸缩杆(29)的输出端安装有卡齿(30)，转盘(28)的一侧开设有引导槽(31)，卡齿(30)贯穿引导槽(31)的内侧，卡齿(30)的挤压面安装有防滑垫(32)。4.根据权利要求1所述的一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置，其特征在于：所述箱体(1)的内侧底壁安装有支撑架(18)，支撑架(18)的一侧安装有伺服电机(20)，支撑架(18)的内侧活动安装有丝杆(19)，丝杆(19)的一端与伺服电机(20)的输出端连接，丝杆(19)的外侧通过螺纹安装有螺纹环(21)，螺纹环(21)的顶部安装有支撑板(22)，支撑板(22)的底部安装有轴承座(24)，轴承座(24)的底端活动安装有转轮(25)，转轮(25)活动安装在支撑架(18)的顶部，箱体(1)的底壁贯穿安装有引导管(34)，引导管(34)位于支撑架(18)的一侧。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置，其特征在于：所述升降台(9)的内侧设置凹槽用于放置转台(12)，升降台(9)的底部内侧设置内环、由内环支撑移动轮(13)；转盘(28)的内侧安装四组伸缩杆(29)，四组伸缩杆(29)呈十字形排列，转盘(28)的内侧开设四组引导槽(31)，四组引导槽(31)与四组卡齿(30)一一对应。6.根据权利要求4所述的一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置，其特征在于：所述支撑板(22)的顶端安装有支撑座(23)，支撑座(23)的内侧安装有支撑轴承(48)，支撑轴承(48)的内侧安装有液压杆(49)，液压杆(49)的输出端安装有挤压板(26)，挤压板(26)和转盘(28)的中轴线一致。7.根据权利要求1所述的一种带有清理结构的球墨铸铁打磨装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部安装有支撑箱(33)，支撑箱(33)的内侧底壁安装有碎屑收纳箱(35)，碎屑收纳箱(35)的正面安装有可拆卸的封闭板(39)，碎屑收纳箱(35)的顶部贯穿安装有传输管
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴厚余，
申请(专利权)人：南通奥里斯特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：