电机、转向系统和车辆技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电机、转向系统和车辆，其中，电机包括：转子铁芯，设有磁铁槽和安装孔；转轴，穿过安装孔，转轴设有第一定位部，第一定位部相对于磁铁槽位于第一设定位置；传感器组件，设于转轴，传感器组件相对于第一定位部位于第二设定位置，根据第一设定位置和第二设定位置确定传感器组件相对于磁铁槽的位置。通过在转轴上设置起标识作用的第一定位部，使得转轴能够作为中间部件，辅助确定传感器组件和磁铁槽的相对位置，从而可以确定传感器组件的安装位置，以确保传感器组件上的磁性部NS极的中分线与磁性件能够满足设定的初始夹角。夹角。夹角。

【技术实现步骤摘要】
电机、转向系统和车辆


[0001]本技术属于电机
，具体而言，涉及一种电机、一种转向系统和一种车辆。

技术介绍

[0002]在车辆的电动助力转向系统中，需要利用位置传感器检测转子转速转子的周向转动位置，为了实现上述目的，需要将传感器上磁石部的N极与S极中分线与转子铁芯上的主磁铁形成初始夹角，由于传感器的装配是在电机装配工序中靠后的装配工序，此时无法对转子铁芯上的主磁铁进行观察，难以实现设置上述初始夹角的目的。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，第一方面，本技术提出了一种电机。
[0005]第二方面，本技术提出了一种转向系统。
[0006]第三方面，本技术提出了一种车辆。
[0007]本技术提供的电机包括：转子铁芯，设有磁铁槽和安装孔；
[0008]转轴，穿过安装孔，转轴设有第一定位部，第一定位部相对于磁铁槽位于第一设定位置；
[0009]传感器组件，设于转轴，传感器组件相对于第一定位部位于第二设定位置，根据第一设定位置和第二设定位置确定传感器组件相对于磁铁槽的位置。
[0010]在本技术中，转子铁芯上设置有磁铁槽，磁铁槽内用于安装磁性件，在对电机的装配过程中，先将转轴安装于转子铁芯，然后再将传感器组件安装于转轴。具体地，转子铁芯上设置有安装孔，转轴能够穿过安装孔，在安装转轴时，转子铁芯上的磁铁槽还没有被遮挡，所以可以确定转轴和转子铁芯的相对位置，在转轴上设置第一定位部，第一定位部能够起到明显标识的作用，所以可以确定第一定位部相对于磁铁槽的第一设定位置，第一设定位置能够体现第一定位部和磁铁槽的相对位置关系，例如二者的距离关系或角度关系等。
[0011]在安装传感器组件时，由于传感器组件是安装在转轴上的，所以可以确定传感器组件和转轴的相对设置，由于上述确定转轴和转子铁芯的相对位置是通过转轴上的第一定位部实现的，所以需要确定传感器组件相对于第一定位部位于第二设定位置，第二设定位置能够体现传感器组件和第一定位部的相对位置关系，例如二者的距离关系或角度关系等。
[0012]虽然在安装传感器组件时无法看到转子铁芯的磁铁槽，但是由于已经确定了第一设定位置和第二设定位置，所以可以间接确定传感器组件相对于磁铁槽的位置，所以，通过在转轴上设置起标识作用的第一定位部，使得转轴能够作为中间部件，辅助确定传感器组件和磁铁槽的相对位置，从而可以确定传感器组件的安装位置，以确保传感器组件上的磁
性部NS极的中分线与磁性件能够满足设定的初始夹角，提高用户对电机装配过程中的便利性，降低对传感器组件安装位置进行确定的难度，有利于提升加工速度。
[0013]另外，根据本技术提供的上述技术方案中的电机，还可以具有如下附加技术特征：
[0014]在一种可能的设计中，电机还包括：减重孔，设于转子铁芯，减重孔相对于磁铁槽位于第三设定位置，第一定位部相对于减重孔位于第四设定位置，根据第三设定位置和第四设定位置确定第一定位部相对于磁铁槽的第一设定位置。
[0015]在该设计中，转子铁芯还设置有减重孔，减重孔可以降低转子铁芯的重量，转子铁芯的重量越轻，驱动转子转动所需的力可以越小，相当于降低驱动部的负载，由于较小的力就能够带动转子转动，所以电机内的部件不容易因相互作用力较大而发生损坏，提高电机的结构稳定性和功能稳定性，而且，在电机工作时，电机的耗电量也较小。
[0016]为了能够将第一定位部安装至相对于磁铁槽的第一设定位置，需要对转子铁芯固定在定位工装上，从而便于调整转轴上第一定位部的位置，在将转轴安装于安装孔之前，通常磁铁槽内已经安装了磁性件，所以定位工装难以与磁铁槽相装配，所以，可以间接通过减重孔确定第一定位部相对于磁铁槽的位置。具体地，由于磁铁槽和减重孔都是需要预先加工在转子铁芯上的结构，在转子铁芯上已经加工成型磁铁槽之后，可以基于磁铁槽的位置对减重孔的加工位置进行限定，可以将减重孔设置在相对于磁铁槽的第三设定位置，减重孔内不需要安装其它部件，所以定位工装可以与减重孔相装配，实现对转子铁芯的定位，在装配转轴时，可以将第一定位部设置在相对于减重孔的第四设定位置，由于已经确定了第三设定位置和第四设定位置，所以可以间接确定第一定位部相对于磁铁槽的第一设定位置，减重孔能够作为中间部件，辅助确定第一定位部和磁铁槽的相对位置，进而根据第一设定位置和第二设定位置确定传感器组件相对于磁铁槽的位置。通过将减重孔作为中间部件，提高了确定传感器组件相对于磁铁槽的位置的便利性，而且，减重孔作为转子铁芯的固有结构，不需要增加转子铁芯的加工工序，降低加工难度。
[0017]减重孔可以沿转子铁芯的轴向贯通转子铁芯，也可以设置减重孔的深度小于转轴铁芯的轴向长度。
[0018]在一种可能的设计中，电机还包括：第一定位面，设于磁铁槽；第二定位面，设于减重孔，第二定位面与第一定位面的夹角为第一设定夹角，根据第一设定夹角确定第三设定位置；第三定位面，设于第一定位部，第三定位面和第二定位面的夹角为第二设定夹角，根据第二设定夹角确定第四设定位置；根据第一设定夹角和第二设定夹角确定第三定位面相对于第一定位面的夹角，以确定第一设定位置；第二定位部，设于传感器组件，第二定位部上设定位置与转轴的轴心之间的最短连线为连线L1，连线L1与第三定位面的夹角为第三设定夹角，根据第三设定夹角确定第二设定位置。
[0019]在该设计中，限定了确定传感器组件相对于磁铁槽的位置的具体方式。
[0020]首先，需要确定减重孔相对于磁铁槽的第三设定位置，磁铁槽具有多个内壁面，将磁铁槽中的一个内壁面设定为第一定位面，第一定位面即为基准面，减重孔内的一个壁面作为第二定位面，为了使得减重孔能够具有第二定位面，减重孔中的至少一个内壁面为平面，在加工减重孔时，减重孔内的第二定位面与磁铁槽内的第一定位面的夹角设置为第一设定夹角，在确定第二定位面和第一定位面的第一设定夹角之后，就确定了减重孔相对于
磁铁槽的第三设定位置，本设计中是通过两个面的夹角确定相对位置，而没有考虑减重孔和磁铁槽的间距，当然，在其它设计中，可以考虑减重孔和磁铁槽的间距。
[0021]然后，确定第一定位部相对于减重孔的第四设定位置，此时，减重孔的第二定位面作为基准面，指定第一定位部上的一个平面为第三定位面，在对转轴进行安装时，需要调整第三定位面与第二定位面的角度，使得第三定位面和第二定位面的夹角达到第二设定夹角，此时就确定了第一定位部相对于减重孔的第四设定位置，本设计中是通过两个面的夹角确定相对位置，而没有考虑第一定位部和减重孔的间距，当然，在其它设计中，可以考虑第一定位部和减重孔的间距。
[0022]进一步地，需要确定第一定位部相对于磁铁槽的第一设定位置，由于上述步骤中已经确定了第二定位面和第一定位面的第一设定夹角，以及第三定位面和第二定位面的第二设定夹角，通过两个设定夹角，可以间接确定第三定位面相对于第一定位面的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：转子铁芯，设有磁铁槽和安装孔；转轴，穿过所述安装孔，所述转轴设有第一定位部，所述第一定位部相对于所述磁铁槽位于第一设定位置；传感器组件，设于所述转轴，所述传感器组件相对于所述第一定位部位于第二设定位置，根据所述第一设定位置和所述第二设定位置确定所述传感器组件相对于所述磁铁槽的位置。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括：减重孔，设于所述转子铁芯，所述减重孔相对于所述磁铁槽位于第三设定位置，所述第一定位部相对于所述减重孔位于第四设定位置，根据所述第三设定位置和所述第四设定位置确定第一定位部相对于所述磁铁槽的第一设定位置。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，还包括：第一定位面，设于所述磁铁槽；第二定位面，设于所述减重孔，所述第二定位面与所述第一定位面的夹角为第一设定夹角，根据所述第一设定夹角确定所述第三设定位置；第三定位面，设于所述第一定位部，所述第三定位面和所述第二定位面的夹角为第二设定夹角，根据所述第二设定夹角确定所述第四设定位置；根据所述第一设定夹角和所述第二设定夹角确定所述第三定位面相对于所述第一定位面的夹角，以确定所述第一设定位置；第二定位部，设于所述传感器组件，所述第二定位部上设定位置与所述转轴的轴心之间的最短连线为连线L1，所述连线L1与所述第三定位面的夹角为第三设定夹角，根据所述第三设定夹角确定所述第二设定位置。4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第三定位面为至少两个，至少两个所述第三定位面中的任意两个第三定位面相平行。5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述转轴包括：轴体，穿设所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛笑，龚杰，彭将军，
申请(专利权)人：安徽威灵汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：