【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及can总线，尤其涉及一种用于连接can总线的电路及其控制方法、车载电控设备、车辆和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、can(controller area network)是一种多线路网络通信系统，为了提高信号质量和抗干扰能力，can总线上通常需要在首尾两端分别配置一个120欧的终端电阻。在一些领域，如汽车，对某些装置或者设备的密封性有较高要求，不方便在总线上单独增加终端电阻，需要在该装置或者设备内部配置120欧的终端电阻。然而，对于连接在can总线上的多个装置或者设备，仅其中一部分设备需要配置终端电阻，另外一部分设备不需要配置终端电阻，因此，该装置或者设备需要设计两种不同的型号，但这样既会增加生产过程中的复杂度，又会提高出错率。
技术实现思路
1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
2、本专利技术实施例提供了一种用于连接can总线的电路及其控制方法、车载电控设备、车辆和计算机可读存储介质，能够在不改动设备硬件的情况下，实现设备内的终端电阻可选择地与can总线连接，从而可以降低生产过程中的复杂度和出错率。
3、本专利技术第一方面的实施例提供了一种用于连接can总线的电路，包括：
4、第一端口和第二端口，所述第一端口和所述第二端口用于连接can总线，所述第一端口和所述第二端口之间设置有支路，所述支路设置有终端电阻和开关部件，所述终端电阻用于对所述can总线进行电路匹配，所述开关部件用于控制所述
5、控制部件，与所述开关部件电性连接，所述开关部件受控于所述控制部件；
6、其中，当所述支路处于导通状态，所述第一端口和所述第二端口之间连接有所述终端电阻，所述终端电阻平衡所述第一端口和所述第二端口之间的基准电平；当所述支路处于断开状态，所述第一端口和所述第二端口之间不连接所述终端电阻；所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于导通状态时的负载阻抗与所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于断开状态时的负载阻抗不相同。
7、根据本专利技术第一方面实施例的用于连接can总线的电路，至少具有如下有益效果：用于连接can总线的电路的第一端口和第二端口连接can总线，通过在第一端口和第二端口之间设置支路，将终端电阻和开关部件设置在该支路上，且控制部件与开关部件电性连接并可以控制开关部件，使得控制部件能够通过开关部件控制该支路的通断，以实现终端电阻是否与can总线进行电路匹配，基于此，本专利技术实施例能够在不改动设备硬件的情况下，实现设备内的终端电阻可选择地与can总线连接，从而可以降低生产过程中的复杂度和出错率。
8、在一些实施例中，所述开关部件包括第一连接端口、第二连接端口和开关控制端口，所述第一连接端口与所述终端电阻连接，所述第二连接端口与所述第二端口连接，所述开关控制端口与所述控制部件连接。
9、在一些实施例中，所述开关控制端口与所述控制部件之间设置有驱动器；或者，所述开关控制端口与所述控制部件之间设置有分压器件网络；或者，所述控制部件依次通过驱动器、分压器件网络连接到所述开关控制端口。
10、在一些实施例中，当所述开关控制端口与所述控制部件之间设置有分压器件网络，所述分压器件网络包括第一电阻、第二电阻、第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一电阻连接于所述第一连接点与所述第二连接点之间，所述第二电阻连接于所述第二连接点与所述第三连接点之间，所述第一连接点用于接收来自所述控制部件的控制信号，所述第二连接点连接于所述开关控制端口，所述第三连接点连接于所述第二端口。
11、在一些实施例中，所述用于连接can总线的电路还包括can收发器，所述can收发器连接于所述第一端口和所述第二端口，所述can收发器还连接于所述控制部件。
12、在一些实施例中，所述终端电阻包括串接的第三电阻和第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻的连接处通过电容接地。
13、本专利技术第二方面的实施例提供了一种车载电控设备，所述车载电控设备包括如第一方面所述的用于连接can总线的电路。
14、本专利技术第三方面的实施例提供了一种用于连接can总线的电路的控制方法，所述用于连接can总线的电路包括第一端口、第二端口和控制部件，所述第一端口和所述第二端口用于连接can总线，所述第一端口和所述第二端口之间设置有支路，所述支路设置有终端电阻和开关部件，所述终端电阻用于对所述can总线进行电路匹配，所述开关部件用于控制所述支路的通断，所述控制部件与所述开关部件电性连接，所述开关部件受控于所述控制部件，其中，当所述支路处于导通状态，所述第一端口和所述第二端口之间连接有所述终端电阻，所述终端电阻平衡所述第一端口和所述第二端口之间的基准电平；当所述支路处于断开状态，所述第一端口和所述第二端口之间不连接所述终端电阻；所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于导通状态时的负载阻抗与所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于断开状态时的负载阻抗不相同；
15、所述控制方法包括：
16、输出第一控制信号以控制所述开关部件导通或者关断所述支路。
17、根据本专利技术第三方面实施例的用于连接can总线的电路的控制方法，至少具有如下有益效果：用于连接can总线的电路的第一端口和第二端口连接can总线，通过在第一端口和第二端口之间设置支路，将终端电阻和开关部件设置在该支路上，且控制部件与开关部件电性连接并可以控制开关部件，使得控制部件能够输出第一控制信号，通过第一控制信号控制开关部件导通或者关断该支路，以实现终端电阻是否与can总线进行电路匹配，基于此，本专利技术实施例能够在不改动设备硬件的情况下，实现设备内的终端电阻可选择地与can总线连接，从而可以降低生产过程中的复杂度和出错率。
18、在一些实施例中，当所述第一控制信号的电压值大于第一阈值电压，所述第一控制信号用于控制所述开关部件导通所述支路；或者，当所述第一控制信号的电压值小于或等于第一阈值电压，所述第一控制信号用于控制所述开关部件关断所述支路。
19、在一些实施例中，所述用于连接can总线的电路还包括驱动器，所述控制部件通过所述驱动器连接到所述开关部件；
20、所述输出第一控制信号以控制所述开关部件导通或者关断所述支路，包括：
21、向所述驱动器输出第一控制信号，使得所述驱动器向所述开关部件输出第二控制信号，以使所述开关部件根据所述第二控制信号导通或者关断所述支路，其中，所述第二控制信号根据所述第一控制信号而生成。
22、在一些实施例中，当所述第二控制信号的电压值大于第二阈值电压，所述第二控制信号用于控制所述开关部件导通所述支路；或者，当所述第二控制信号的电压值小于或等于第二阈值电压，所述第二控制信号用于控制所述开关部件关断所述支路。
23、本专利技术第四方面的实施例提供了一种车载电控设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于连接CAN总线的电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于连接CAN总线的电路，其特征在于，所述开关部件包括第一连接端口、第二连接端口和开关控制端口，所述第一连接端口与所述终端电阻连接，所述第二连接端口与所述第二端口连接，所述开关控制端口与所述控制部件连接。
3.根据权利要求2所述的用于连接CAN总线的电路，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于连接CAN总线的电路，其特征在于，当所述开关控制端口与所述控制部件之间设置有分压器件网络，所述分压器件网络包括第一电阻、第二电阻、第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一电阻连接于所述第一连接点与所述第二连接点之间，所述第二电阻连接于所述第二连接点与所述第三连接点之间，所述第一连接点用于接收来自所述控制部件的控制信号，所述第二连接点连接于所述开关控制端口，所述第三连接点连接于所述第二端口。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于连接CAN总线的电路，其特征在于，所述用于连接CAN总线的电路还包括CAN收发器，所述CAN收发器连接于所述第一端口和所述第二端口，
6.根据权利要求1至4任意一项所述的用于连接CAN总线的电路，其特征在于，所述终端电阻包括串接的第三电阻和第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻的连接处通过电容接地。
7.一种车载电控设备，其特征在于，所述车载电控设备包括如权利要求1至6任一项所述的用于连接CAN总线的电路。
8.一种用于连接CAN总线的电路的控制方法，其特征在于，所述用于连接CAN总线的电路包括第一端口、第二端口和控制部件，所述第一端口和所述第二端口用于连接CAN总线，所述第一端口和所述第二端口之间设置有支路，所述支路设置有终端电阻和开关部件，所述终端电阻用于对所述CAN总线进行电路匹配，所述开关部件用于控制所述支路的通断，所述控制部件与所述开关部件电性连接，所述开关部件受控于所述控制部件，其中，当所述支路处于导通状态，所述第一端口和所述第二端口之间连接有所述终端电阻，所述终端电阻平衡所述第一端口和所述第二端口之间的基准电平；当所述支路处于断开状态，所述第一端口和所述第二端口之间不连接所述终端电阻；所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于导通状态时的负载阻抗与所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于断开状态时的负载阻抗不相同；
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述用于连接CAN总线的电路还包括驱动器，所述控制部件通过所述驱动器连接到所述开关部件；
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：
12.一种车载电控设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8至11中任意一项所述的控制方法。
13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7或权利要求12所述的车载电控设备。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求8至11中任意一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于连接can总线的电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，所述开关部件包括第一连接端口、第二连接端口和开关控制端口，所述第一连接端口与所述终端电阻连接，所述第二连接端口与所述第二端口连接，所述开关控制端口与所述控制部件连接。
3.根据权利要求2所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，当所述开关控制端口与所述控制部件之间设置有分压器件网络，所述分压器件网络包括第一电阻、第二电阻、第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一电阻连接于所述第一连接点与所述第二连接点之间，所述第二电阻连接于所述第二连接点与所述第三连接点之间，所述第一连接点用于接收来自所述控制部件的控制信号，所述第二连接点连接于所述开关控制端口，所述第三连接点连接于所述第二端口。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，所述用于连接can总线的电路还包括can收发器，所述can收发器连接于所述第一端口和所述第二端口，所述can收发器还连接于所述控制部件。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，所述终端电阻包括串接的第三电阻和第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻的连接处通过电容接地。
7.一种车载电控设备，其特征在于，所述车载电控设备包括如权利要求1至6任一项所述的用于连接can总线的电路。
8.一种用于连接can总线的电路的控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：石宏康，宋万杰，陈赛男，
申请(专利权)人：安徽威灵汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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