车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在巡航开关打开时，确定巡航目标车速，根据当前驾驶模式以及驾驶模式与负扭矩目标车速偏差的映射关系，确定与当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，根据巡航目标车速以及与当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，确定当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速，巡航工况中，在油门操作情况未变化的情况下，执行第一操作，实现了可以根据当前驾驶模式确定匹配的初始负扭矩控制目标车速，从而使得后续确定出的第一制动负扭矩为符合驾驶员需求及与车辆当前驾驶模式匹配的制动负扭矩，提高了制动负扭矩的精准性，从而，提高了行车过程中的舒适性及经济性。舒适性及经济性。舒适性及经济性。

【技术实现步骤摘要】
车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及汽车电子整车控制
，尤其涉及一种车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]目前商用车定速巡航(以下简称巡航)控制已比较成熟，在市场上已大规模投放。在巡航控制中，有两种控制方法：正扭矩控制和负扭矩制动。正扭矩控制指的是控制发动机喷油情况。负扭矩制动指的是输出制动负扭矩至发动机、缓速器等辅助制动装置的控制器中，以使这些辅助制动装置根据制动负扭矩对车辆产生制动力矩。在具有正扭矩控制和负扭矩制动的车辆中，存在两种目标车速：巡航目标车速和负扭矩控制目标车速。在具有在平路和上坡路段,通过正扭矩控制可以使车辆稳定在巡航目标车速；在下坡路段，在正扭矩为零时，如果实际车速大于负扭矩控制目标车速，车辆就会根据负扭矩控制目标车速及实际车速确定制动负扭矩，以使车速稳定在负扭矩控制目标车速。
[0003]目前，在确定负扭矩控制目标车速时，是在巡航目标车速的基础上加上预设偏差值或者乘以预设权重值。
[0004]但是，上述确定负扭矩控制目标车速的方式，灵活性差，无法根据驾驶员需求进行动态调整，导致根据负扭矩控制目标车速确定出的制动负扭矩不够精准，行车过程中的舒适性及经济性较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前的方式确定的制动负扭矩不精准，导致的行车舒适性和经济性差的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆巡航中制动负扭矩确定方法，包括：
[0007]在巡航开关打开时，确定巡航目标车速；
[0008]根据当前驾驶模式以及驾驶模式与负扭矩目标车速偏差的映射关系，确定与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差；
[0009]根据所述巡航目标车速以及与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，确定所述当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速；
[0010]巡航工况中，在油门操作情况未变化的情况下，执行第一操作；所述第一操作包括：当车辆的第一当前实际车速大于所述初始负扭矩控制目标车速时，根据所述初始负扭矩控制目标车速以及所述第一当前实际车速，确定第一制动负扭矩。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆巡航中制动负扭矩确定装置，包括：
[0012]第一确定模块，用于在巡航开关打开时，确定巡航目标车速；
[0013]第二确定模块，用于根据当前驾驶模式以及驾驶模式与负扭矩目标车速偏差的映射关系，确定与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差；
[0014]第三确定模块，用于根据所述巡航目标车速以及与所述当前驾驶模式对应的负扭
矩目标车速偏差，确定所述当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速；
[0015]第一执行模块，用于巡航工况中，在油门操作情况未变化的情况下，执行第一操作；所述第一操作包括：当车辆的第一当前实际车速大于所述初始负扭矩控制目标车速时，根据所述初始负扭矩控制目标车速以及所述第一当前实际车速，确定第一制动负扭矩。
[0016]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0017]一个或多个处理器；
[0018]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0019]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的车辆巡航中制动负扭矩确定方法。
[0020]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的车辆巡航中制动负扭矩确定方法。
[0021]本实施例提供一种车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在巡航开关打开时，确定巡航目标车速，根据当前驾驶模式以及驾驶模式与负扭矩目标车速偏差的映射关系，确定与当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，根据巡航目标车速以及与当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，确定当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速，巡航工况中，在油门操作情况未变化的情况下，执行第一操作，实现了可以根据当前驾驶模式确定匹配的初始负扭矩控制目标车速，从而使得后续确定出的第一制动负扭矩为符合驾驶员需求及与车辆当前驾驶模式匹配的制动负扭矩，提高了制动负扭矩的精准性，从而，提高了行车过程中的舒适性及经济性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提供的车辆巡航中制动负扭矩确定方法实施例一的流程示意图；
[0023]图2为本专利技术提供的车辆巡航中制动负扭矩确定方法应用的系统的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提供的车辆巡航中制动负扭矩确定方法中驾驶模式选择开关的示意图；
[0025]图4为本专利技术提供的车辆巡航中制动负扭矩确定方法实施例二的流程示意图；
[0026]图5为本专利技术提供的车辆巡航中制动负扭矩确定方法实施例三的流程示意图；
[0027]图6为本专利技术提供的车辆巡航中制动负扭矩确定装置实施例一的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术提供的车辆巡航中制动负扭矩确定装置实施例二的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术提供的车辆巡航中制动负扭矩确定装置实施例三的结构示意图；
[0030]图9为本专利技术提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0032]图1为本专利技术提供的车辆巡航中制动负扭矩确定方法实施例一的流程示意图。本实施例适用于车辆巡航工况中，根据初始负扭矩控制目标车速以及第一当前实际车速确定第一制动负扭矩的场景。本实施例可以由车辆巡航中制动负扭矩确定装置来执行，该车辆
巡航中制动负扭矩确定装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该车辆巡航中制动负扭矩确定装置可以集成于车辆中，具体可以集成于整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)中。如图1所示，本实施例提供的车辆巡航中制动负扭矩确定方法包括如下步骤：
[0033]步骤101：在巡航开关打开时，确定巡航目标车速。
[0034]具体地，本实施例应用于通过正扭矩控制和负扭矩制动实现巡航的车辆中。
[0035]在平路和上坡路段，正扭矩控制的巡航控制方式适应性较好。在下坡路段，即使正扭矩为零，即，发动机不喷油，车重在车辆运行方向的分力仍会导致车辆加速，为了保证驾驶安全性，引入了负扭矩制动：将发动机制动、排气制动以及缓速器制动等多种形式的辅助制动装置引入到车辆，特别是商用车的配置中。由于发动机制动、缓速器制动等辅助制动装置都是对车辆产生制动力矩，因此，将这些力矩称为负扭矩。
[0036]本实施例中的巡航开关打开，在未操作油门时，车辆处于巡航工况中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航中制动负扭矩确定方法，其特征在于，包括：在巡航开关打开时，确定巡航目标车速；根据当前驾驶模式以及驾驶模式与负扭矩目标车速偏差的映射关系，确定与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差；根据所述巡航目标车速以及与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，确定所述当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速；巡航工况中，在油门操作情况未变化的情况下，执行第一操作；所述第一操作包括：当车辆的第一当前实际车速大于所述初始负扭矩控制目标车速时，根据所述初始负扭矩控制目标车速以及所述第一当前实际车速，确定第一制动负扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作还包括：当所述第一当前实际车速小于或者等于所述初始负扭矩控制目标车速且大于所述巡航目标车速时，第一正扭矩与所述第一制动负扭矩均为零；当所述第一当前实际车速小于所述巡航目标车速时，根据所述第一当前实际车速以及所述巡航目标车速，确定第二正扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速之后，所述方法还包括：巡航工况中，在用户操作油门加速后又松开油门的情况下，当松开油门时的实际车速大于所述初始负扭矩控制目标车速，并且，第二当前实际车速在预设时间段内的增加量小于或者等于预设变化量阈值时，执行第二操作；其中，所述第二操作包括：将第二制动负扭矩设置为零，获取更新后的第二当前实际车速，将所述更新后的第二当前实际车速作为所述第二当前实际车速，返回执行所述第二操作，直至所述第二当前实际车速小于或者等于所述初始负扭矩控制目标车速，停止执行所述第二操作；返回执行或者继续执行所述第一操作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速之后，所述方法还包括：巡航工况中，在用户操作油门加速后又松开油门的情况下，当松开油门时的实际车速大于所述初始负扭矩控制目标车速，并且，第三当前实际车速在预设时间段内的增加量大于预设变化量阈值，将所述用户松开油门时的实际车速确定为更新后负扭矩控制目标车速，执行第三操作；其中，所述第三操作包括：根据所述更新后负扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈首刚，王明卿，王聪，刘丽，张惊寰，房丽爽，张鹏，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：