本实用新型专利技术公开了一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体，所述机体的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔顶部的中轴处固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有齿板，所述齿板的底部固定连接有活动块，所述活动块的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧活动连接有活动座，所述活动座的底部与壳体固定连接。本实用新型专利技术通过机体、壳体、气缸、滑杆、齿板、活动块、活动杆、活动座、齿轮、曲柄轴、连接杆、竖杆、夹块、螺栓、连接柱、固定架、万向轮、电动伸缩杆和限位块的配合，解决了现有的分拣机器人在工作时稳定性能差，导致货物容易掉落损坏的问题。坏的问题。坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人
[0001]本技术涉及智慧物流
，具体为一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人。
技术介绍
[0002]智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式，分拣机器人是智慧物流中的常用设备，但是现有的分拣机器人在工作时稳定性能差，导致货物容易掉落损坏，为此，我们提出一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人。
技术实现思路
[0003]解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，具备稳定性高的优点，解决了现有的分拣机器人在工作时稳定性能差，导致货物容易掉落损坏的问题。
[0005]技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体，所述机体的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔顶部的中轴处固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有齿板，所述齿板的底部固定连接有活动块，所述活动块的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧活动连接有活动座，所述活动座的底部与壳体固定连接，所述齿板的正面啮合有齿轮，所述齿轮的内腔固定连接有曲柄轴，所述曲柄轴表面的顶部活动连接有连接杆，所述连接杆内腔的一侧活动连接有竖杆，所述竖杆的顶部套设有夹块，所述机体底部的四角均套设有连接柱，所述连接柱底部的外侧固定连接有固定架，所述固定架的底部活动连接有万向轮，所述连接柱底部的中轴处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有限位块。
[0007]优选的，所述壳体内腔顶部和底部的两侧均固定连接有轴承，所述曲柄轴表面的顶部和底部均通过轴承与壳体活动连接。
[0008]优选的，所述夹块的一侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一侧与竖杆接触。
[0009]优选的，所述气缸的两侧均固定连接有矩形杆，且矩形杆的表面与竖杆滑动连接。
[0010]优选的，所述壳体顶部的两侧均开设有通槽，所述机体底部的四角均开设有活动槽。
[0011]优选的，所述壳体正面的底部通过合页活动连接有活动门，且活动门正面的顶部固定连接有把手。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术将货物放置在壳体顶部的中轴处，随后通过气缸带动滑杆移动，滑杆带动齿板移动，通过活动块、活动杆和活动座的配合，使得齿板竖直移动时还会水平移动，从而带动齿轮转动，齿轮带动曲柄轴转动，曲柄轴带动连接杆移动，连接杆带动竖杆移动，竖杆带动夹块移动，通过夹块对物料固定，不需要移动时，通过电动伸缩杆带动限位块移动，通过限位块对万向轮限位，从而使得工作稳定，解决了现有的分拣机器人在工作时稳定性能差，导致货物容易掉落损坏的问题。
[0015]2、本技术通过设置轴承，稳定了曲柄轴的工作，对曲柄轴进行了限位，通过设置螺栓，方便对夹块装卸，从而方便对夹块更换，通过设置矩形杆，稳定了竖杆的工作，对竖杆进行了平衡支撑。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术壳体剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术局部侧视结构示意图。
[0019]图中：1、机体；2、壳体；3、气缸；4、滑杆；5、齿板；6、活动块；7、活动杆；8、活动座；9、齿轮；10、曲柄轴；11、连接杆；12、竖杆；13、夹块；14、螺栓；15、连接柱；16、固定架；17、万向轮；18、电动伸缩杆；19、限位块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本技术的机体1、壳体2、气缸3、滑杆4、齿板5、活动块6、活动杆7、活动座8、齿轮9、曲柄轴10、连接杆11、竖杆12、夹块13、螺栓14、连接柱15、固定架16、万向轮17、电动伸缩杆18和限位块19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0024]请参阅图1
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3，一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体1，机体1的顶部固定连接有壳体2，壳体2顶部的两侧均开设有通槽，机体1底部的四角均开设有活动槽，壳体2正面的底部通过合页活动连接有活动门，且活动门正面的顶部固定连接有把手，壳体2内腔顶部的中轴处固定连接有气缸3，气缸3的底部固定连接有滑杆4，滑杆4表面的两侧均滑动连接有齿板5，齿板5的底部固定连接有活动块6，活动块6的一侧活动连接有活动杆7，活动杆7的一侧活动连接有活动座8，活动座8的底部与壳体2固定连接，齿板5的正面啮合有齿轮9，齿轮9的内腔固定连接有曲柄轴10，壳体2内腔顶部和底部的两侧均固定连接有轴承，曲柄轴10表面的顶部和底部均通过轴承与壳体2活动连接，通过设置轴承，稳定了曲柄轴10的工作，对曲柄轴10进行了限位，曲柄轴10表面的顶部活动连接有连接杆11，连接杆11内腔的一侧活动连接有竖杆12，气缸3的两侧均固定连接有矩形杆，且矩形杆的表面与竖杆12滑动连接，通过设置矩形杆，稳定了竖杆12的工作，对竖杆12进行了平衡支撑，竖杆12的顶部套设有夹块13，夹块13的一侧螺纹连接有螺栓14，螺栓14的一侧与竖杆12接触，通过设置螺栓14，方便对夹块13装卸，从而方便对夹块13更换，机体1底部的四角均套设有连接柱15，连接柱15底部的外侧固定连接有固定架16，固定架16的底部活动连接有万向轮17，连接柱15底部的中轴处固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定连接有壳体（2），所述壳体（2）内腔顶部的中轴处固定连接有气缸（3），所述气缸（3）的底部固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）表面的两侧均滑动连接有齿板（5），所述齿板（5）的底部固定连接有活动块（6），所述活动块（6）的一侧活动连接有活动杆（7），所述活动杆（7）的一侧活动连接有活动座（8），所述活动座（8）的底部与壳体（2）固定连接，所述齿板（5）的正面啮合有齿轮（9），所述齿轮（9）的内腔固定连接有曲柄轴（10），所述曲柄轴（10）表面的顶部活动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）内腔的一侧活动连接有竖杆（12），所述竖杆（12）的顶部套设有夹块（13），所述机体（1）底部的四角均套设有连接柱（15），所述连接柱（15）底部的外侧固定连接有固定架（16），所述固定架（16）的底部活动连接有万向轮（17），所述连接柱（15）底部的中轴处固定连接有电动伸缩杆（18），所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐广权，
申请(专利权)人：徐广权，
类型：新型
国别省市：
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