一种西林瓶自动装卸载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种西林瓶自动装卸载机构，包括自动装载机构和自动卸载机构，自动装载机构包括第一传送机构、第一升降机构、装载轨道和第一推杆机构，第一升降机构设于第一传送机构的上方，装载轨道设于第一传送机构的侧上方，第一推杆机构设于装载轨道上远离第一升降机构的一端，自动卸载机构包括第二传送机构、第二升降机构、推动轨道和第二推杆机构，第二升降机构设于第二传送机构的上方，推动轨道设于第二传送机构的侧上方，第二推杆机构设于推动轨道上远离第二升降机构的一端。本实用新型专利技术实现了西林瓶装卸载的自动化，避免了药品在生产过程中因操作人员接触而产生的污染，有效保证了药品的合格率，提高了生产效率，具有良好的应用前景。好的应用前景。好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶自动装卸载机构


[0001]本技术属于医疗器械生产
，具体涉及一种西林瓶自动装卸载机构。

技术介绍

[0002]西林瓶是疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的常用包装，在制药行业中广泛应用。目前西林瓶从灌装至灯检的过程中，主要依靠操作人员搬运，在搬运的过程中，往往会带来很多污染，而且某些药品对人体存在伤害，同时搬运西林瓶也会耗费大量的人力，大大降低了药品生产的效率以及合格率。
[0003]中国专利公开号CN 202092439 U中公开了一种冻干机的西林瓶制剂自动装卸料装置，多节气缸固定于机架上部，多级气缸的活塞前端固定推瓶杆，机架左右两侧安装板的内侧安装由伺服电机驱动的减速机，减速机输出轴连接驱动轮，驱动轮的卡槽上卡接柔性节杆，柔性节杆与齿轮座固定连接，齿轮座内设有的齿条与齿轮啮合，伸出齿轮座的撞针与齿条固定连接，拉瓶杆通过连杆与齿轮活络连接，的多节气缸与进料板层处于同一高度。该装置避免了操作人员接触西林瓶，但是无法装卸大批量的西林瓶，工作效率较低，仍有不足之处。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种西林瓶自动装卸载机构。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种西林瓶自动装卸载机构，它包括自动装载机构和自动卸载机构，自动装载机构包括第一传送机构、第一升降机构、装载轨道和第一推杆机构，第一升降机构设于第一传送机构的上方，第一升降机构能够将第一传送机构上的架车提升或下降至不同高度，装载轨道设于第一传送机构的侧上方，第一推杆机构设于装载轨道上远离第一升降机构的一端，第一推杆机构能够沿着装载轨道将西林瓶推入架车的多层隔板上，自动卸载机构包括第二传送机构、第二升降机构、推动轨道和第二推杆机构，第二升降机构设于第二传送机构的上方，第二升降机构能够将第二传送机构上的架车提升或下降至不同高度，推动轨道设于第二传送机构的侧上方，第二推杆机构设于推动轨道上远离第二升降机构的一端，第二推杆机构能够沿着推动轨道将西林瓶推入架车的多层隔板上。
[0007]进一步地，自动装载机构还包括灌装机出料轨道，灌装机出料轨道依次通过第一星轮、第二星轮与装载轨道水平垂直相连，自动卸载机构还包括灯检机进料轨道和卸载轨道，推动轨道设于第二传送机构沿传送方向的左侧上方，卸载轨道位于第二传送机构沿传送方向的右侧上方，灯检机进料轨道与卸载轨道的出口水平连接，卸载轨道通过第三星轮与灯检机进料轨道相连。
[0008]在本技术中，装载轨道上与第一升降机构靠近的一端转动连接有用于对接架车上多层隔板的第一桥板，卸载轨道上与第二升降机构靠近的一端转动连接有用于对接架
车上多层隔板的第二桥板。
[0009]作为优选，架车底部设有用于叉车插入的插口，架车的内部设有多层隔板，驾车的顶部设有加固梁，驾车的前后两个侧壁分别设有装载门和卸载门，架车的左右侧壁具有网板结构，隔板具有网眼镂空结构，相邻两个隔板的间距与西林瓶的高度相适应。
[0010]进一步地，装载门和卸载门为可活动插入或抽出侧壁的网板门。
[0011]在本装置中，第一传送机构和第二传送机构包括双向的三段滚轴导轨，分别为空架车导轨、装载架车导轨和满架车导轨，第一传送机构的传送方向为从空架车导轨到装载架车导轨再到满架车导轨，第二传送机构的传送方向为从满架车导轨到装载架车导轨再到空架车导轨，第一传送机构和第二传送机构上设有架车锁死装置。
[0012]在本技术中，第一传送机构和第二传送机构的内部设有信号感应装置。
[0013]作为优选，灌装机出料轨道与装载轨道的连接处设有红外感应计数装置。
[0014]本技术还包括条码打印机，条码打印机通过线路分别与第一传送机构、第二传送机构的信号感应装置相连接。
[0015]本技术的有益效果有：
[0016]（1）实现了西林瓶的自动装卸载，方便操作，提供了生产效率；
[0017]（2）避免操作人员近距离接触药品，保障了操作人员的生命健康；
[0018]（3）西林瓶内的药品不会被操作人员污染，提高了药品的合格率；
[0019]（4）节省了人力，降低了操作人员的工作强度。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术架车位于自动装载机构初始位置时的结构示意图；
[0022]图3为本技术架车位于自动卸载机构初始位置时的结构示意图；
[0023]图4为本技术架车的结构示意图；
[0024]图5为本技术传送机构的结构示意图；
[0025]图6为本技术装载或卸载的西林瓶的结构示意图；
[0026]图中：1
‑
第一升降机构；2
‑
第一推杆机构；3
‑
装载轨道；4
‑
灌装机出料轨道；5
‑
第一传送机构；6
‑
隔板；7
‑
第一桥板；8
‑
第一星轮；9
‑
第二星轮；10
‑
架车；11条码打印机；12
‑
抓取装置；13
‑
锁死装置；14
‑
自动装载机构；15
‑
装载门；16
‑
卸载门；17
‑
空架车导轨；18
‑
装载架车导轨；19
‑
满架车导轨；20
‑
插口；21
‑
第二桥板；22
‑
加固梁；23
‑
第二推杆机构；24
‑
第二升降机构；25
‑
卸载轨道；26
‑
灯检机进料轨道；27
‑
第三星轮；28
‑
自动卸载机构；29
‑
推动轨道；30
‑
第二传送机构。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作进一步地说明：
[0028]如图1
‑
6所示，本技术它包括自动装载机构14和自动卸载机构28，自动装载机构14包括第一传送机构5、第一升降机构1、装载轨道3和第一推杆机构2，第一升降机构1设于第一传送机构5的上方，第一升降机构1能够将第一传送机构5上的架车10提升或下降至不同高度，装载轨道3设于第一传送机构5的侧上方，第一推杆机构2设于装载轨道3上远离
第一升降机构1的一端，第一推杆机构2能够沿着装载轨道3将西林瓶推入架车10的多层隔板上，自动卸载机构28包括第二传送机构30、第二升降机构24、推动轨道29和第二推杆机构23，第二升降机构24设于第二传送机构30的上方，第二升降机构24能够将第二传送机构30上的架车10提升或下降至不同高度，推动轨道29设于第二传送机构30的侧上方，第二推杆机构23设于推动轨道29上远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶自动装卸载机构，其特征是它包括自动装载机构（14）和自动卸载机构（28），所述自动装载机构（14）包括第一传送机构（5）、第一升降机构（1）、装载轨道（3）和第一推杆机构（2），所述第一升降机构（1）设于所述第一传送机构（5）的上方，所述第一升降机构（1）能够将所述第一传送机构（5）上的架车（10）提升或下降至不同高度，所述装载轨道（3）设于所述第一传送机构（5）的侧上方，所述第一推杆机构（2）设于所述装载轨道（3）上远离所述第一升降机构（1）的一端，所述第一推杆机构（2）能够沿着所述装载轨道（3）将西林瓶推入所述架车（10）的多层隔板上，所述自动卸载机构（28）包括第二传送机构（30）、第二升降机构（24）、推动轨道（29）和第二推杆机构（23），所述第二升降机构（24）设于所述第二传送机构（30）的上方，所述第二升降机构（24）能够将所述第二传送机构（30）上的所述架车（10）提升或下降至不同高度，所述推动轨道（29）设于所述第二传送机构（30）的侧上方，所述第二推杆机构（23）设于所述推动轨道（29）上远离所述第二升降机构（24）的一端，所述第二推杆机构（23）能够沿着推动轨道（29）将西林瓶推入所述架车（10）的多层隔板上。2.根据权利要求1所述的西林瓶自动装卸载机构，其特征是所述自动装载机构（14）还包括灌装机出料轨道（4），所述灌装机出料轨道（4）依次通过第一星轮（8）、第二星轮（9）与所述装载轨道（3）水平垂直相连，所述自动卸载机构（28）还包括灯检机进料轨道（26）和卸载轨道（25），所述推动轨道（29）设于所述第二传送机构（30）沿传送方向的左侧上方，所述卸载轨道（25）位于所述第二传送机构（30）沿传送方向的右侧上方，所述灯检机进料轨道（26）与所述卸载轨道（25）的出口水平连接，所述卸载轨道（25）通过第三星轮（27）与所述灯检机进料轨道（26）相连。3.根据权利要求2所述的西林瓶自动装卸载机构，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐咏群，陆本乐，
申请(专利权)人：南京健友生化制药股份有限公司，
类型：新型
国别省市：