一种Tub自动装载与卸载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Tub自动装载与卸载机构，它包括装载机构和卸载机构，装载机构包括第一传送机构、第一升降机构、第一推送轨道和第一推杆机构，第一传送机构能够将架车从第一传送机构的一端传送至另一端，第一升降机构能够将第一传送机构上的架车提升或下降至不同高度，卸载机构包括第二传送机构、第二升降机构、第二推送轨道和第二推杆机构，第二传送机构能够将架车从第二传送机构的一端传送至另一端，第二升降机构能够将第二传送机构上的架车提升或下降至不同高度。本实用新型专利技术实现了Tub盒装卸的自动化，提高了生产效率，减少了生产过程中的污染，在产业中具有良好的应用前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种Tub自动装载与卸载机构


[0001]本技术属于预灌封注射器包装设备
，具体涉及一种Tub自动装载与卸载机构。

技术介绍

[0002]预灌封注射器是近年来发展起来的新型药品包装，当前的国内疫苗等针剂市场，开始大范围的使用预灌封注射器作为新的注射包装，取代传统的的安瓿瓶和注射器分离的包装。它省去了药品从包装到针筒的转移，有效减少了因吸附造成的浪费并避免了药品的交叉污染和二次污染，对于预防传染病的传播和医疗事业的发展起到了很好的作用。
[0003]无菌、可预充的预灌封注射器通常以Tub（巢盒）包装形式供应给制药企业，在此包装内，注射器排列于巢板内以便进行安全灌注及下道工序。预灌封注射器在灌装药剂，并经橡胶活塞密封后，整齐的排列在Tub盒中，进入下一处理工序。现有技术中，Tub盒的装载与卸载通常依靠人工搬运，既降低了生产效率，又增加了药品生产过程中的污染风险，影响最后的药品质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种Tub自动装载与卸载机构。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种Tub自动装载与卸载机构，它包括装载机构和卸载机构，装载机构包括第一传送机构，第一传送机构能够将架车从第一传送机构的一端传送至另一端，装载机构包括第一升降机构，第一升降机构位于第一传送机构的上方，第一升降机构能够将第一传送机构上的架车提升或下降至不同高度，装载机构包括第一推送轨道，第一推送轨道设于第一传送机构沿传送方向的左右两侧上方，装载机构包括用于推送Tub盒的第一推杆机构，第一推杆机构设于第一推送轨道上远离第一升降机构的一端，第一推杆机构能够沿着第一推送轨道将Tub盒推入架车的多层隔板上，卸载机构包括第二传送机构，第二传送机构能够将架车从第二传送机构的一端传送至另一端，卸载机构包括第二升降机构，第二升降机构能够将第二传送机构上的架车提升或下降至不同高度，卸载机构包括第二推送轨道，第二推送轨道设于第二传送机构的一侧上方，卸载机构包括第二推杆机构，第二推杆机构设于第二传送机构的另一侧上方，第二推杆机构能够沿着架车的隔板将架车多层隔板上的Tub盒推入第二推送轨道上。
[0007]在本技术中，装载机构还包括灌装机出料轨道，灌装机出料轨道与第一推送轨道水平垂直相连，卸载机构还包括脱巢机进料轨道，脱巢机进料轨道与第二推送轨道的出口水平垂直相连。
[0008]进一步地，第一推送轨道与第一升降机构靠近的一端转动连接有用于对接架车上多层隔板的第一桥板，第二推送轨道上与第二升降机构靠近的一端转动连接有用于对接架
车的第二桥板。
[0009]作为优选，架车的底部设有用于叉车插入的插口，架车的内部设有多层横向隔板和竖向隔板，架车的左右两个侧壁为网板结构，架车的顶部设有加固梁，架车的前后两个侧壁设有架车门。
[0010]进一步地，架车门为网板结构，架车门可活动插入或抽出架车的侧壁。
[0011]隔板具有网眼镂空结构，上下两个相邻的横向隔板之间的间距与Tub盒的高度相适应，左右两个相邻的竖向隔板之间的间距与Tub盒的宽度相适应。
[0012]第一传送机构和第二传送机构均包括双向的三段滚轴导轨，分别为空架车导轨、装载架车导轨和满架车导轨，第一传送机构的传送方向为从空架车导轨到装载架车导轨再到满架车导轨，第二传送机构的传送方向为从满架车导轨到装载架车导轨再到空架车导轨，第一传送机构和第二传送机构上设有架车锁死装置。
[0013]在本技术中，第一传送机构和第二传送机构内部设有信号感应装置。
[0014]在本技术中，装载机构还包括条码打印机，条码打印机通过线路与第一传送机构的信号感应装置相连接。
[0015]在本技术中，灌装机出料轨道的出口处设有红外感应计数装置。
[0016]本技术的有益效果有：
[0017]Tub自动装载与卸载机构代替了原有的人工搬运Tub盒的方式，一方面节省了人力的投入，提高了生产效率，另一方面避免了人工搬运时的污染风险，提高了最终药品的质量。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术架车的结构示意图；
[0020]图3为本技术架车内部的结构示意图；
[0021]图4为本技术推杆机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术传送机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术装载的Tub盒的结构示意图；
[0024]图中：1
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第二升降机构；2
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第一升降机构；3
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第二抓取装置；4
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第一抓取装置；5
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第二推杆机构；6
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第一推杆机构；7
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锁死装置；8
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卸载机构；9
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脱巢机进料轨道；10
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灌装机出料轨道；11
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架车；12
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竖向隔板；13
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第二推送轨道；14
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第一推送轨道；15
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装载机构；16
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第二传送机构；17
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第一传送机构；18
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条码打印机；19
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横向隔板；20
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架车门；21
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加固梁；22
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插口；23
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装载架车导轨；24满架车导轨；25
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第一桥板；26
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第二桥板；27
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空架车导轨；28
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推动接触块；29
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推杆。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步地说明：
[0026]如图1
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6所示，本技术它包括装载机构15和卸载机构8，装载机构15包括第一传送机构17，第一传送机构17能够将架车11从第一传送机构17的一端传送至另一端，装载机构15包括第一升降机构2，第一升降机构2位于第一传送机构17的上方，第一升降机构2能
够将第一传送机构17上的架车11提升或下降至不同高度，装载机构15包括第一推送轨道14，第一推送轨道14设于第一传送机构17沿传送方向的左右两侧上方，装载机构15包括用于推送Tub盒的第一推杆机构6，第一推杆机构6设于第一推送轨道14上远离第一升降机构2的一端，第一推杆机构6能够沿着第一推送轨道14将Tub盒推入架车11的多层隔板上，卸载机构8包括第二传送机构16，第二传送机构16能够将架车11从第二传送机构16的一端传送至另一端，卸载机构8包括第二升降机构1，第二升降机构1能够将第二传送机构16上的架车11提升或下降至不同高度，卸载机构8包括第二推送轨道13，第二推送轨道13设于第二传送机构16的一侧上方，卸载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Tub自动装载与卸载机构，其特征是它包括装载机构（15）和卸载机构（8），所述装载机构（15）包括第一传送机构（17），所述第一传送机构（17）能够将架车（11）从所述第一传送机构（17）的一端传送至另一端，所述装载机构（15）包括第一升降机构（2），所述第一升降机构（2）位于所述第一传送机构（17）的上方，所述第一升降机构（2）能够将所述第一传送机构（17）上的架车（11）提升或下降至不同高度，所述装载机构（15）包括第一推送轨道（14），所述第一推送轨道（14）设于所述第一传送机构（17）沿传送方向的左右两侧上方，所述装载机构（15）包括用于推送Tub盒的第一推杆机构（6），所述第一推杆机构（6）设于所述第一推送轨道（14）上远离所述第一升降机构（2）的一端，所述第一推杆机构（6）能够沿着所述第一推送轨道（14）将Tub盒推入所述架车（11）的多层隔板上，所述卸载机构（8）包括第二传送机构（16），所述第二传送机构（16）能够将架车（11）从所述第二传送机构（16）的一端传送至另一端，所述卸载机构（8）包括第二升降机构（1），所述第二升降机构（1）能够将所述第二传送机构（16）上的架车（11）提升或下降至不同高度，所述卸载机构（8）包括第二推送轨道（13），所述第二推送轨道（13）设于所述第二传送机构（16）的一侧上方，所述卸载机构（8）包括第二推杆机构（5），所述第二推杆机构（5）设于所述第二传送机构（16）的另一侧上方，所述第二推杆机构（5）能够沿着所述架车（11）的隔板将所述架车（11）多层隔板上的Tub盒推入所述第二推送轨道（13）上。2.根据权利要求1所述的Tub自动装载与卸载机构，其特征是所述装载机构（15）还包括灌装机出料轨道（10），所述灌装机出料轨道（10）与所述第一推送轨道（14）水平垂直相连，所述卸载机构（8）还包括脱巢机进料轨道（9），所述脱巢机进料轨道（9）与所述第二推送轨道（13）的出口水平垂直相连。3.根据权利要求2所述的Tub自动装载与卸载机构，其特征是所述第一推送轨道（14）与所述第一升降机构（2）靠近的一端转动连接有用于对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐咏群，陆本乐，
申请(专利权)人：南京健友生化制药股份有限公司，
类型：新型
国别省市：