本发明专利技术公开了一种用于喷注管的自动上料装置，包括升降机构、料仓、推送机构、底板、安装板和振动机构，安装板平行安装在底板的上方；升降机构垂直穿过安装板中部的孔；料仓包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板和第二挡板相互垂直固定在安装板上，第三挡板平行于第一挡板可拆卸地安装在第二挡板上，三者之间围成底部倾斜的空腔；推送机构固定在安装板上，动子结构上设置有L型的推送板，推送板能够沿喷注管的长度方向运动。本发明专利技术通过设置升降机构实现快换挡板的升降运动，快换挡板的条形凹槽拾取单根喷注管带出料仓，继而通过推送机构将其推出便于抓取，实现喷注管产品的逐根自动上料，有效提高了上料效率，并实现无人值守。并实现无人值守。并实现无人值守。
【技术实现步骤摘要】
一种用于喷注管的自动上料装置
[0001]本专利技术属于喷注管产品(空心薄壁圆柱件)自动上下料
，可用于喷注管产品的单根自动上料，具体涉及一种用于喷注管的自动上料装置。
技术介绍
[0002]喷注管产品是姿轨控发动机产品中的重要零件，当前行业内并没有针对该种空心薄壁圆柱件产品的自动上料方法或装置，在本行业中，人工手动从试验箱中逐根抓取喷注管产品并插入试验工装的方法仍为当前主流，但随着喷注管产品数量的日益增加，这种手动上料方法依赖人工操作熟练程度，原始上料方式使得试验效率受限，已然无法满足试验需求。其他行业中无该类产品的自动上料装置，有类似自动化装置的均是具备一定刚性的空心规则圆柱件，可直接以料盘形式码放产品，对本专利技术所述喷注管产品的自动能力提升并无较大参考价值，这是因为喷注管产品有长有短，刚度不足，喷注管产品随长度增加刚性降低，不具备稳定放置于料盘中的能力，不易被准确抓取。而现有方式上料效率低下，人工劳动强度大，单调的动作循环容易造成的数据记录误差等，不适用于姿轨控发动机产品中的喷注管产品。针对这种情况，亟需设计一种用于喷注管的自动上料装置提高试验效率，同时减少对人工的依赖程度。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本申请的目的在于，提供一种用于喷注管的自动上料装置。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案予以解决：
[0005]一种用于喷注管的自动上料装置，包括升降机构、料仓、推送机构、底板、安装板和振动机构，其中：
[0006]所述安装板平行安装在底板的上方；
[0007]所述升降机构垂直穿过安装板中部的孔；所述升降机构的定子结构与安装板固连，动子机构上固定安装有固定挡板和第一限位块，所述快换挡板可拆卸地平行安装在固定挡板上；同时，所述定子机构上安装有上限位块和下限位块；
[0008]所述料仓包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板和第二挡板相互垂直固定在安装板上，所述第三挡板平行于第一挡板可拆卸地安装在第二挡板上，三者之间围成底部倾斜的空腔；所述快换挡板在宽度方向上位于第一挡板和第三挡板之间，所述快换挡板上开有可容纳单根喷注管的水平方向的条形槽，料仓内喷注管的摆放方向与快换挡板上的条形槽方向一致，所述条形槽直径和长度与喷注管直径匹配；在所述安装板上安装有导向定位板，所述导向定位板下端面比快换挡板的条形槽上端高出一个喷注管半径的高度；
[0009]所述推送机构为气缸或电缸，推送机构的定子结构固定在安装板上，动子结构上设置有L型的推送板，推送板能够在推送机构的作用下沿料仓中喷注管的长度方向运动。
[0010]进一步的，所述第二挡板上开有两个条形孔。
[0011]进一步的，在所述安装板上通过传感器支撑板上安装一光电传感器，光电传感器发出激光打在条形槽的端口上；当喷注管被光电传感器检测到时发出信号给上位机，上位机发出提示。
[0012]进一步的，所述推送板末端设有比快换挡板的条形槽直径小的凸条，凸条的高度与快换挡板中条形槽的高度一致。
[0013]进一步的，所述安装板通过振动机构安装在底板上。
[0014]进一步的，所述振动机构包括安装在底板上的振动气缸以及对称安装在底板上的左导轨滑块机构、右导轨滑块机构，其中，所述安装板安装在左导轨滑块机构、右导轨滑块机构上，能够相对底板进行定向运动，同时，安装板连接振动机构，在振动气缸的作用下沿左导轨滑块机构、右导轨滑块机构的滑轨移动。
[0015]进一步的，所述振动气缸的动子结构上安装有第二限位挡块，所述定子结构的两端分别安装有左限位块和右限位块，第二限位挡块用于在左限位块和右限位块之间移动；所述左限位块和右限位块安装在振动机构的定子结构中的位移上下限处。
[0016]进一步的，所述底板上方安装有防护外罩，用以防护运动过程中的各项动作安全。
[0017]进一步的，所述升降机构、推送机构均采用气缸或电缸。
[0018]进一步的，所述振动气缸为短行程气动或电动导向顶升动力缸。
[0019]相较于现有技术，本专利技术的技术效果如下：
[0020]1、通过设置升降机构实现快换挡板的升降运动，快换挡板的条形凹槽拾取单根喷注管带出料仓，继而通过推送机构将其推出便于抓取，从而实现喷注管产品的逐根自动上料，有效提高了上料效率，并实现无人值守。
[0021]2、为了准确检测喷注管是否从条形槽向外移出，在安装板8上通过传感器支撑板上安装一光电传感器，能够实时检测到喷注管，提高了整体装置的自动性和工作效率。
[0022]3、根据不同的喷注管产品配有不同直径或长度的条形凹槽的快换挡板，可根据喷注管直径或长度等规格选择不同规格进行更换，具有适应性强的特点。
[0023]4、由于料仓的空腔底端为倾斜的尖角设计，使得底部仅能容纳一根喷注管，料仓底部的喷注管在倾斜底面及其上喷注管的重力压迫作用下，更容易进入快换挡板的条形槽，快换挡板上的条形凹槽每次从低于产品高度开始上升直至将产品推至与推送板平等高度，保证即使是最后一根喷注管也能顺利拾取。
[0024]5、安装板通过振动机构安装在底板上，振动机构通过快速往复运动能够将料仓内重叠堆放或垂直堆放的喷注管有序排列，防止喷注管因水或其他介质粘连在一起无法靠重力掉落，从而排列整齐的喷注管更加容易进入快换挡板的条形槽。
[0025]6、底板上方安装有防护外罩，能够有效防护运动过程中的各项动作安全。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的一种用于喷注管的自动上料装置立体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的装置增加防护外罩后的示意图；
[0028]图3为仰视立体结构和推送板的结构示意图，其中，(a)为仰视立体结构和推送板的示意图，(b)为局部放大图；
[0029]图4为料仓和快换挡板的结构示意图，其中，(a)为料仓和快换挡板的示意图，(b)为局部放大图；
[0030]图5为振动机构的结构示意图，其中，(a)为振动机构的示意图，(b) 为局部放大图；
[0031]图6为导向定位板安装架的安装示意图。
[0032]图中的标记分别表示：1、升降机构，2、料仓，3、推送板，4、推送机构，5、左导轨滑块机构，6、右导轨滑块机构，7、底板，8、安装板，9、喷注管，10、固定挡板，11、快换挡板，12、导向定位板，13、光电传感器， 14、上限位块，15、下限位块，16、第一限位挡块，17、左限位块，18、右限位块，19、第二限位挡块，20、振动机构，21、防护外罩，22、传感器支撑板，23、导向定位板安装架，24、第一挡板，25、第二挡板，26、第三挡板。
[0033]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步解释说明。
具体实施方式
[0034]如图1
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图6所示，本专利技术给出的用于喷注管的自动上料装置，包括升降机构1、料仓2、推送机构4、底板7、安装板8和振动机构20。其中：
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于喷注管的自动上料装置，其特征在于，包括升降机构、料仓、推送机构、底板、安装板和振动机构，其中：所述安装板平行安装在底板的上方；所述升降机构垂直穿过安装板中部的孔；所述升降机构的定子结构与安装板固连，动子机构上固定安装有固定挡板和第一限位块，所述快换挡板可拆卸地平行安装在固定挡板上；同时，所述定子机构上安装有上限位块和下限位块；所述料仓包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板和第二挡板相互垂直固定在安装板上，所述第三挡板平行于第一挡板可拆卸地安装在第二挡板上，三者之间围成底部倾斜的空腔；所述快换挡板在宽度方向上位于第一挡板和第三挡板之间，所述快换挡板上开有可容纳单根喷注管的水平方向的条形槽，料仓内喷注管的摆放方向与快换挡板上的条形槽方向一致，所述条形槽直径和长度与喷注管直径匹配；在所述安装板上安装有导向定位板，所述导向定位板下端面比快换挡板的条形槽上端高出一个喷注管半径的高度；所述推送机构为气缸或电缸，推送机构的定子结构固定在安装板上，动子结构上设置有L型的推送板，推送板能够在推送机构的作用下沿料仓中喷注管的长度方向运动。2.如权利要求1所述的用于喷注管的自动上料装置，其特征在于，所述第二挡板上开有两个条形孔。3.如权利要求1所述的用于喷注管的自动上料装置，其特征在于，在所述安装板上通过传感器支撑板上安装一光电传感器，光电传感器发出激光打在条形槽的端口上；当喷注管被光电传感器检...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟玮，刘婷，刘中华，刘成胜，周杰，苏向东，
申请(专利权)人：西安航天动力研究所，
类型：发明
国别省市：
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