本实用新型专利技术专利公开了一种限位式开袋装置及智能垃圾桶，限位式开袋装置的开袋机构铰接于内桶。驱动机构安装于内桶，用于驱动开袋机构相对于内桶转动。限位机构包括两摆动件和两限位件，两摆动件分别对接于两输出端，且传动连接于开袋机构，两限位件分别安装于内桶的相对两侧壁，且和两摆动件一一限位配合。开袋机构于第一位置时，接触并吸附于垃圾袋的袋口。于第二位置时，将垃圾袋的袋口打开。两摆动件和两限位件共同用于将开袋机构限制在第一位置和第二位置之间做往返运动。本专利中，限位式开袋装置能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将该袋口打开至最佳的开口幅度，可有效防止对袋口造成撕裂损坏，从而提高袋口的承重性和稳固性。性和稳固性。性和稳固性。
【技术实现步骤摘要】
限位式开袋装置及智能垃圾桶
[0001]本技术涉及智能垃圾桶
，尤指一种限位式开袋装置及智能垃圾桶。
技术介绍
[0002]垃圾桶是人们日常生活的必备品，用于存放垃圾和对垃圾进行分类，便于对不同类型的垃圾进行有效处理，极大地改善了环境状况。且随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步成为了人们日常生活中不可缺少的一部分，其中，智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点成为人们关注的焦点。
[0003]市场上绝大多数智能垃圾桶通常需要通过人力辅助操作才能完成换袋和封袋工作，不能完全实现对垃圾袋的全自动更换和封口。且有些垃圾桶虽然能够实现对垃圾袋的全自动更换，然而，其是通过控制器控制驱动电机的运动行程，进而通过驱动电机驱动摆杆转动以实现对垃圾袋袋口的打开或封闭。上述运行过程往往会因行程误差或摆杆的惯性作用而导致垃圾袋袋口打开后，摆杆还会轻微继续发生移动，从而会拉坏袋口，导致用户的体验效果不佳。
[0004]因此，基于上述存在的缺陷，能否提供一款能够精准地将垃圾袋的袋口打开，且可有效防止对袋口造成撕裂损坏的智能垃圾桶，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种限位式开袋装置及智能垃圾桶，限位式开袋装置能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将该袋口打开至最佳的开口幅度，可有效防止对袋口造成撕裂损坏，从而提高袋口的承重性和稳固性。
[0006]本技术提供的技术方案如下：
[0007]本技术在第一方面提供了一种限位式开袋装置，安装于智能垃圾桶的内桶上，包括：
[0008]开袋机构，铰接于内桶；
[0009]驱动机构，安装于内桶，用于驱动开袋机构相对于内桶转动，及所述驱动机构具有两对应于内桶相对两侧壁的输出端；
[0010]限位机构，包括两摆动件和两限位件，两所述摆动件分别对接于两输出端，且传动连接于开袋机构，两所述限位件分别安装于内桶的相对两侧壁，且和两摆动件一一限位配合；
[0011]其中，所述驱动机构使开袋机构可操作地处于一第一位置和一第二位置；
[0012]于第一位置时，所述开袋机构接触并吸附于垃圾袋的袋口；
[0013]于第二位置时，所述开袋机构将垃圾袋的袋口打开；
[0014]两摆动件和两限位件共同用于将开袋机构限制在第一位置和第二位置之间做往返运动。
[0015]本技术方案中，驱动机构驱动开袋机构相对于内桶转动，以使粘袋部件能够吸附于垃圾袋，最终完成对垃圾袋的开袋及换袋操作。限位机构的两摆动件用于确保驱动机构驱动开袋机构运行的过程中，使开袋机构能够在两摆动件的摆动作用下实现相对于内桶转动。且两摆动件在摆动的过程中，通过和两限位件的限位配合，可阻止开袋机构的继续移动，使得开袋机构只能够在第一位置和第二位置之间做往返运动。本专利通过两摆动件和两限位件的机械限位方式，实现开袋机构能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将该袋口至最佳的开口幅度，可有效防止对袋口造成撕裂损坏，从而提高袋口的承重性和稳固性，进而提高用户的使用体验。
[0016]进一步优选地，所述驱动机构包括驱动件和传动轴；所述驱动件和所述传动轴均安装于内桶的背部，所述传动轴横向设置，且所述传动轴的两端分别为两输出端，两所述输出端分别延伸至内桶相对的两侧壁；所述驱动件驱动传动轴转动，进而带动两摆动件做圆周运动。
[0017]进一步优选地，所述摆动件包括摆动本体、限位部和对接部；所述摆动本体对接于传动轴的输出端；所述限位部设于摆动本体的侧壁，用于和限位件相限位配合；所述对接部连接于摆动本体，且和所述传动轴垂直设置，所述对接部具有一铰接端，用于铰接开袋机构。
[0018]进一步优选地，所述限位件为设于内桶侧壁的限位块；所述传动轴驱动摆动本体转动的过程中，所述限位部抵接于限位块，以将所述开袋机构定位于第二位置。
[0019]进一步优选地，所述限位块呈弧形块状结构；所述摆动本体呈设于限位块内围的圆盘状结构，并和限位块同圆心设置；所述限位部呈半圆环结构，且设于摆动本体的侧壁，并和所述限位块同圆心设置，所述限位部具有相对的第一抵接端和第二抵接端；其中，当所述传动轴顺时针转动时，所述限位部位于限位块的下方，且所述第一抵接端和限位块相抵接配合；当所述传动轴逆时针转动时，所述限位部位于限位块的上方，且所述第二抵接端和限位块相抵接配合。
[0020]进一步优选地，所述摆动本体的中心处开设一轴连接孔，用于供传动轴的输出端插设；及所述摆动本体对应于轴连接孔的位置开设一销槽，所述销槽内设有一销钉，及所述输出端开设一销孔，当所述销孔位于销槽内时，所述销钉插接于销孔，以将输出端和摆动本体相固定。
[0021]进一步优选地，所述开袋机构包括一横杆、两摆杆、两拉杆和一粘袋部件；及所述内桶相对的两侧壁分设一导向槽；所述粘袋部件安装于横杆，两所述摆杆分别设于横杆的相对两端，且两所述摆杆背对横杆的一侧分别铰接于两拉杆；其中，每一所述摆杆和其相对应的拉杆的铰接处均设有一导向块，且所述导向块设于导向槽内，使所述摆杆和拉杆沿导向槽做往返运动。
[0022]进一步优选地，所述导向槽呈弧形槽结构，且所述导向槽的圆心指向内桶的底部方向，所述导向槽具有第一端和相对的第二端，当所述导向块位于第一端时，所述限位部和限位件相限位配合，以将所述粘袋部件定位于第二位置。
[0023]进一步优选地，所述粘袋部件包括一安装于所述横杆的胶条安装件和多个间隔设于胶条安装件上的胶条。
[0024]本技术在第二方面还提供了一种智能垃圾桶，包括外桶、内桶、盖体及开袋装
置，所述内桶安装于外桶内，所述盖体铰接于外桶或内桶上，所述开袋装置安装于内桶上，所述开袋装置为上述的限位式开袋装置。
[0025]本技术的技术效果在于：
[0026]1、本专利中，驱动机构驱动开袋机构相对于内桶转动，以使粘袋部件能够吸附于垃圾袋，最终完成对垃圾袋的开袋及换袋操作。
[0027]2、本专利中，通过两摆动件和两限位件的机械限位方式，使得开袋机构只能够在第一位置和第二位置之间做往返运动，从而实现开袋机构能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将该袋口打开至最佳的开口幅度，可有效防止对袋口造成撕裂损坏，从而提高袋口的承重性和稳固性，进而提高用户的使用体验。
[0028]3、本专利中，限位机构的两摆动件用于确保驱动机构驱动开袋机构运行的过程中，使开袋机构能够在两摆动件的摆动作用下实现相对于内桶的转动。
[0029]4、本专利中，通过在内桶相对的两侧壁分设一导向槽来辅助限位机构共同来对开袋机构的位置进行限定，从而可大大提升开袋效果。
附图说明
[0030]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0031]图1是本技术产品的智能垃圾桶的立体结构示意图；
[0032]图2是图1所示的开袋装置在一种状态下组装于内桶的结构示意图；
[0033]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种限位式开袋装置，安装于智能垃圾桶的内桶上，其特征在于，包括：开袋机构，铰接于内桶；驱动机构，安装于内桶，用于驱动开袋机构相对于内桶转动，及所述驱动机构具有两对应于内桶相对两侧壁的输出端；限位机构，包括两摆动件和两限位件，两所述摆动件分别对接于两输出端，且传动连接于开袋机构，两所述限位件分别安装于内桶的相对两侧壁，且和两摆动件一一限位配合；其中，所述驱动机构使开袋机构可操作地处于一第一位置和一第二位置；于第一位置时，所述开袋机构接触并吸附于垃圾袋的袋口；于第二位置时，所述开袋机构将垃圾袋的袋口打开；两摆动件和两限位件共同用于将开袋机构限制在第一位置和第二位置之间做往返运动。2.根据权利要求1所述的限位式开袋装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和传动轴；所述驱动件和所述传动轴均安装于内桶的背部，所述传动轴横向设置，且所述传动轴的两端分别为两输出端，两所述输出端分别延伸至内桶相对的两侧壁；所述驱动件驱动传动轴转动，进而带动两摆动件做圆周运动。3.根据权利要求2所述的限位式开袋装置，其特征在于，所述摆动件包括摆动本体、限位部和对接部；所述摆动本体对接于传动轴的输出端；所述限位部设于摆动本体的侧壁，用于和限位件相限位配合；所述对接部连接于摆动本体，且和所述传动轴垂直设置，所述对接部具有一铰接端，用于铰接开袋机构。4.根据权利要求3所述的限位式开袋装置，其特征在于，所述限位件为设于内桶侧壁的限位块；所述传动轴驱动摆动本体转动的过程中，所述限位部抵接于限位块，以将所述开袋机构定位于第二位置。5.根据权利要求4所述的限位式开袋装置，其特征在于，所述限位块呈弧形块状结构；所述摆动本体呈设于限位块内围的圆盘状结构，并和限位块同圆心设置；所述限位部呈半圆环结构，且设于摆动本体的侧壁，并和所述限位块同圆心设置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁厚思，王子都，
申请(专利权)人：上海赢易环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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