一种贴附物去除设备制造技术

本实用新型专利技术涉及物料贴附物处理领域，尤其是一种贴附物去除设备。本实施例的贴附物去除设备，通过在机架上设置驱动机构和带有安装架、转动组件和夹爪组件的移动机构，并用驱动机构驱动安装架运动，使夹爪组件和转动组件在夹住标签后能够跟随安装架运动，从而撕掉物料上的标签或保护膜等贴附物。通过使用本实施例的贴附物去除设备，实现了对物料上贴附的贴附物的高效稳定地撕除，提升了撕除标签或保护膜的品质及成功率，降低了物料抛料率，节约了生产成本，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴附物去除设备


[0001]本技术涉及物料贴附物处理领域，尤其是一种贴附物去除设备。

技术介绍

[0002]随着自动化产业的开发、兴起，越来越多的产品开始自动化生产和加工，而在生产加工过程中，需要将某些物料表面贴附的标签或保护膜等贴附物去除，再对该物料进行下一步加工，如果不能将标签或保护膜去除掉，则会导致物料在下一步加工时无法正常使用甚至报废，因此如何高效稳定地撕除物料上的标签或保护膜，提升撕除物料上的贴附物的品质及成功率，降低物料抛料率，节约生产成本，提高作业效率，已成为现代化工业生产中亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本技术的目的是提供一种能够高效稳定地撕除物料上贴附的标签或保护膜等贴附物的贴附物去除设备，从而提升撕除贴附物的品质及成功率，降低物料抛料率，节约生产成本，提高作业效率。
[0004]本技术实施例提供了一种贴附物去除设备，所述设备包括：机架；驱动机构，安装在所述机架上；移动机构，与所述驱动机构联动；其中，所述移动机构包括：安装架，与所述驱动机构联动；夹爪组件，用于夹紧待撕贴附物；转动组件，安装在所述安装架上，用于驱动所述夹爪组件旋转并定位。
[0005]进一步地，所述驱动机构包括：电机，固定安装在所述机架上；主动带轮，转动安装在所述机架上，且与所述电机联动；从动带轮，转动安装在所述机架上；传送带，套设在所述主动带轮和所述从动带轮上，所述安装架与所述传送带固定连接；所述机架上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向平行于所述主动带轮与所述从动带轮轴心的连线，所述移动机构滑动安装在所述滑轨上。
[0006]进一步地，所述夹爪组件包括：安装板，设置在所述安装架一侧并由所述转动组件驱动旋转并定位；夹爪驱动机构，固定安装在所述安装板上；夹爪，与所述夹爪驱动机构联动，用于夹紧待撕贴附物。
[0007]进一步地，所述转动组件包括：驱动气缸，转动安装在所述安装架上；连接臂，第一端与所述驱动气缸的驱动端转动连接；转轴，转动安装在所述安装架上，所述转轴一端与所述连接臂的第二端固定连接，另一端与所述安装板固定连接，所述安装板通过所述转轴转动连接在所述安装架上。
[0008]进一步地，所述安装架上设置有轴承孔和轴承，所述轴承孔为贯穿所述安装架的通孔，所述轴承固定安装在所述轴承孔中，所述转轴安装在所述轴承上，且所述转轴两端分别从所述轴承孔中伸出。
[0009]进一步地，所述夹爪包括：第一移动件，所述第一移动件具有第一夹紧面；第二移动件，所述第二移动件具有第二夹紧面，所述第二夹紧面与所述第一夹紧面相对设置；所述
第一移动件和所述第二移动件用于在所述夹爪驱动机构的带动下相向运动，使所述第二夹紧面与所述第一夹紧面贴合以夹紧待撕贴附物。
[0010]进一步地，所述夹爪上设置有传感器，所述第一夹紧面上设置有安装孔，所述传感器安装在所述安装孔中，所述第一移动件上还开设有缺口槽，所述缺口槽与所述安装孔连通，用于容置所述传感器的连接线缆。
[0011]进一步地，所述第二夹紧面上设置有通孔，所述通孔与所述安装孔的位置相对设置。
[0012]进一步地，所述第一夹紧面和/或所述第二夹紧面表面呈锯齿状。
[0013]进一步地，所述夹爪驱动机构包括：驱动气缸，固定安装在所述安装板上；导向槽，设置于所述驱动气缸侧壁上；以及两个夹指，活动安装在所述导向槽中，所述第一移动件和所述第二移动件分别与两个所述夹指固定连接，两个所述夹指用于在所述驱动气缸的驱动下沿所述导向槽带动所述第一移动件和所述第二移动件相互靠近或远离。
[0014]本技术实施例的贴附物去除设备，通过在机架上设置驱动机构和带有安装架、转动组件和夹爪组件的移动机构，并用驱动机构驱动安装架运动，使夹爪组件和转动组件在夹住贴附物后能够跟随安装架运动，从而撕掉物料上的贴附物。实现了对物料上贴附的贴附物的高效稳定的撕除，提升了撕标品质及成功率，降低了物料抛料率，节约了生产成本，提高了作业效率。
附图说明
[0015]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0016]图1为本技术实施例的贴附物去除设备的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的移动机构的整体结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例的安装架和转动组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例的夹爪组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例的夹爪的具体结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例的第一移动件和传感器的结构示意图。
[0022]图例：1.机架；11.滑轨；2.驱动机构；21.电机；22.主动带轮；23.从动带轮；24.传送带；3.移动机构；31.安装架；311.轴承孔；312.轴承；32.转动组件；321.驱动气缸；322.连接臂；323.转轴；33.夹爪组件；331.安装板；332.夹爪驱动机构；3321.驱动气缸；3322.导向槽；3323.夹指；333.夹爪；3331.第一移动件；33311.第一夹紧面；33312.安装孔；33313.缺口槽；3332.第二移动件；33321.第二夹紧面；33322.通孔；3333.传感器。
具体实施方式
[0023]以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0024]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且
附图不一定是按比例绘制的。
[0025]除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]如图1所示，本技术实施例的贴附物去除设备包括机架1、驱动机构2和移动机构3。其中，驱动机构2安装在机架1上。移动机构3与驱动机构2联动，且移动机构3包括安装架31、转动组件32和夹爪组件33。其中，安装架31与驱动机构2联动，夹爪组件33用于夹紧待撕贴附物，转动组件32安装在安装架31上，用于驱动夹爪组件33旋转并定位。本设备用于对物料上贴附的标签或保护膜等贴附物进行去除，初始状态时，标签或保护膜贴附在物料上表面时，且有一部分延伸至物料边沿以外处于悬空状态。工作时，当待撕标签或保护膜等贴附物的悬空部分进入夹爪组件33的夹持区域后，夹爪组件33开始动作，夹紧待撕贴附物，然后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴附物去除设备，其特征在于，所述设备包括：机架(1)；驱动机构(2)，安装在所述机架(1)上；移动机构(3)，与所述驱动机构(2)联动；其中，所述移动机构(3)包括：安装架(31)，与所述驱动机构(2)联动；夹爪组件(33)，用于夹紧待撕贴附物；转动组件(32)，安装在所述安装架(31)上，用于驱动所述夹爪组件(33)旋转并定位。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：电机(21)，固定安装在所述机架(1)上；主动带轮(22)，转动安装在所述机架(1)上，且与所述电机(21)联动；从动带轮(23)，转动安装在所述机架(1)上；传送带(24)，套设在所述主动带轮(22)和所述从动带轮(23)上，所述安装架(31)与所述传送带(24)固定连接；所述机架(1)上设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)的延伸方向平行于所述主动带轮(22)与所述从动带轮(23)轴心的连线，所述移动机构(3)滑动安装在所述滑轨(11)上。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹爪组件(33)包括：安装板(331)，设置在所述安装架(31)一侧并由所述转动组件(32)驱动旋转并定位；夹爪驱动机构(332)，固定安装在所述安装板(331)上；夹爪(333)，与所述夹爪驱动机构(332)联动，用于夹紧待撕贴附物。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述转动组件(32)包括：驱动气缸(321)，转动安装在所述安装架(31)上；连接臂(322)，第一端与所述驱动气缸(321)的驱动端转动连接；转轴(323)，转动安装在所述安装架(31)上，所述转轴(323)一端与所述连接臂(322)的第二端固定连接，另一端与所述安装板(331)固定连接，所述安装板(331)通过所述转轴(323)转动连接在所述安装架(31)上。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述安装架(31)上设置有轴承孔(311)和轴承(312)，所述轴承孔(311)为贯穿所述安装架(31)的通孔，所述轴承(312)固定安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军军，陈金华，高红艳，李中山，周红芬，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：