本实用新型专利技术公开了一种食用菌菌包取环装置，包括取环夹爪、驱动所述取环夹爪闭合的手指气缸、安装所述手指气缸的安装座、与所述安装座连接并驱动取环夹爪向菌包套环方向运动的进给驱动机构、安装所述进给驱动机构的固定座以及与所述固定座连接并驱动取环夹爪沿拔环方向动作的拔环驱动机构。本实用新型专利技术的食用菌菌包取环装置整体结构简单合理，使用方便，自动化实现菌包套环的摘取，降低了菌包处理的人工成本。人工成本。人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菌包取环装置
[0001]本技术涉及食用菌生产设备
，具体涉及一种食用菌菌包取环装置。
技术介绍
[0002]食用菌菌包在骚菌处理前需要将菌包打开，这个过程中需要将菌包上的套环取下。现有套环的摘取动作主要通过人工完成，存在劳动强度大和工作效率较低的问题，同时提升企业的人工成本。因此，提供一种能够自动摘取食用菌菌包上套环的装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术提供了一种食用菌菌包取环装置，至少解决现有食用菌菌包套环人工摘取工作量大且效率较低的问题，具有自动化程度高，取环省时省力的优点。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种食用菌菌包取环装置，包括取环夹爪、驱动所述取环夹爪闭合的手指气缸、安装所述手指气缸的安装座、与所述安装座连接并驱动取环夹爪向菌包套环方向运动的进给驱动机构、安装所述进给驱动机构的固定座以及与所述固定座连接并驱动取环夹爪沿拔环方向动作的拔环驱动机构。
[0008]优选地，所述进给驱动机构包括伸缩端与安装座连接的进给气缸，该进给气缸设置于所述固定座。
[0009]优选地，所述进给驱动机构还包括与安装座连接的导杆、与导杆滑动连接的导向件，该导向件固定在所述固定座上，所述导杆朝向菌包套环方向设置。
[0010]优选地，所述导向件为直线轴承或滑块。
[0011]优选地，所述拔环驱动机构包括伸缩端与固定座连接的拔环气缸以及安装所述拔环气缸的气缸支座。
[0012]优选地，所述拔环驱动机构还包括与固定座连接的导轨、与导轨滑动连接且与气缸支座连接的导轨底板。
[0013]优选地，所述安装座与固定座之间连接拖链。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供的一种食用菌菌包取环装置，具备以下有益效果：
[0016]1.本技术的食用菌菌包取环装置通过进给驱动机构驱动取环夹爪向菌包方向移动，手指气缸驱动取环夹爪打开后夹紧套环，拔环驱动机构驱动取环夹爪沿拔环方向运动，带动取环夹爪将夹紧套环取，套环取出后，进给驱动机构复位、取环夹爪打开，套环掉落在收集箱内，完成取环动作，整个过程无需人工操作，自动化实现，极大提高了取环效率。
[0017]2.本技术的食用菌菌包取环装置整体结构简单合理，使用方便，自动化实现菌包套环的摘取，降低了菌包处理的人工成本。
附图说明
[0018]图1为本技术优选实施例的主视图；
[0019]图2为本技术优选实施例的侧视图；
[0020]图3为本技术优选实施例的俯视图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1、图2、图3所示，其中，图1为本技术优选实施例的俯视图，图2为本技术优选实施例的侧视图，图3为本技术优选实施例的俯视图。
[0023]本技术提供的一种食用菌菌包取环装置，包括取环夹爪1、手指气缸2、安装座3、进给驱动机构4、固定座5和拔环驱动机构6，手指气缸2安装在安装座3上，与取环夹爪1连接，用于驱动取环夹爪1闭合，进给驱动机构4与安装座3连接并驱动取环夹爪1向菌包套环方向运动，固定座5用于安装进给驱动机构4，拔环驱动机构6与固定座5连接并驱动取环夹爪1沿拔环方向动作。
[0024]进给驱动机构4选用直线驱动机构，优选的，进给驱动机构4包括与安装座3连接的进给气缸41，该进给气缸41设置于固定座5；为了提升进给驱动机构4动作的稳定性，进给驱动机构4还包括与安装座3连接的导杆42、与导杆42滑动连接的导向件43，安装座3与固定座5之间连接拖链44，该导向件43固定在固定座5上，导杆42朝向菌包套环方向设置，进给气缸41驱动固定座5沿导杆42运动。其中，导向件43为直线轴承或滑块。
[0025]在拔环驱动机构6的一种优选实施方式中，拔环驱动机构6包括与固定座5连接的拔环气缸61以及安装拔环气缸61的气缸支座62，为了提升拔环驱动机构6动作的稳定性，拔环驱动机构6还包括与固定座5连接的导轨63、与导轨63滑动连接且与气缸支座62连接的导轨底板64，拔环气缸61驱动固定座5沿导轨63方向运动。
[0026]本技术的食用菌菌包取环装置工作时，进给驱动机构4驱动安装座3向菌包方向移动，手指气缸2驱动取环夹爪1打开后夹紧套环，拔环驱动机构6驱动固定座5沿拔环方向运动，带动取环夹爪1将夹紧套环取，套环取出后，进给驱动机构4复位、取环夹爪1打开，套环掉落在收集箱内，依次往复，完成取环动作。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌包取环装置，其特征在于，包括取环夹爪、驱动所述取环夹爪闭合的手指气缸、安装所述手指气缸的安装座、与所述安装座连接并驱动取环夹爪向菌包套环方向运动的进给驱动机构、安装所述进给驱动机构的固定座以及与所述固定座连接并驱动取环夹爪沿拔环方向动作的拔环驱动机构。2.根据权利要求1所述的食用菌菌包取环装置，其特征在于，所述进给驱动机构包括伸缩端与安装座连接的进给气缸，该进给气缸设置于所述固定座。3.根据权利要求2所述的食用菌菌包取环装置，其特征在于，所述进给驱动机构还包括与安装座连接的导杆、与导杆滑动连接的导向件...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，方瑞成，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。