一种双控驻车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双控驻车系统，其主控单元、驻车电机驱动控制单元、驻车执行器以及供电单元均采用双套冗余设计，因此当任意一个控制环节的一个设备出现故障时，另一个设备仍然能够按照原定的指令执行操作或者发送控制驱动等信号，避免某一个环节控制中断导致整个驻车操作无法达成的情况。并且本系统设置的并非是常规的两条单独的控制线，而是采用上一级任一设备均能够控制下一级的任一设备的交叉控制线，因此只要不是同一级的两个设备同时出现故障，就能够完成驻车操控，保证驻车完成率。保证驻车完成率。保证驻车完成率。

【技术实现步骤摘要】
一种双控驻车系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种双控驻车系统。

技术介绍

[0002]现有电动车辆使用驻车系统时，需要多个设备协同作用，之间还需要通信各种信号，每一级指令的传达和执行都极为重要，直接影响驻车操作是否能够完成。因此这种多级控制下来导致驻车过程受限较多，比如当供电电源电压不满足要求、驻车控制器本身存在故障、信号无法发送或接收、驻车执行器本身处于故障状态等情形都会导致驻车操作无法达成。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设置简单、有效避免执行故障和提高驻车完成率的双控驻车系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0005]一种双控驻车系统，包括：
[0006]主控单元：包括第一主控芯片和第二主控芯片，二者均用于在满足驻车条件以及满足解驻条件下发送对应的控制信号至驻车电机驱动控制单元；
[0007]驻车电机驱动控制单元：包括第一驻车电机驱动控制器和第二驻车电机驱动控制器，二者均用于接收主控单元的控制信号，并依据对应的控制信号驱动驻车执行器执行驻车或解驻；
[0008]驻车执行器：包括第一卡钳和第二卡钳，二者均在驻车电机驱动控制单元的驱动下执行驻车或解驻；
[0009]供电单元：包括第一电源和第二电源，第一电源电连接第一驻车电机驱动控制器和第一卡钳，为二者供电；第二电源电连接第二驻车电机驱动控制器和第二卡钳，为二者供电；第一电源和第二电源之间通过电路开关连接，且其中一者失效时，另一者为失效电源供电。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：
[0011]所述主控单元、驻车电机驱动控制单元以及驻车执行器三个控制级别中，下一级别的设备在受到上一级别的控制信号或驱动完成操作后发送回执信号至上一级别设备；上一级别设备先发送控制信号或驱动至下一级别的第一设备，若超过第一设定时间未收到回执信号则发送控制信号或驱动至下一级别的第二设备。
[0012]双控驻车系统还包括：
[0013]监控单元：包括第一监控模块和第二监控模块，第一监控模块和第二监控模块分别用于监控第一主控芯片和第二主控芯片，并于对应主控芯片超过第二设定时间无响应时产生复位信号，重启该主控芯片。
[0014]所述主控单元还用于接收供电单元发送的包含有供电电压信息的供电信号，并依
据供电信号判定供电电压是否满足大于16V且小于36V的条件；所述驻车条件和解驻条件均包括供电电压大于16V且小于36V。
[0015]所述主控单元还用于接收驾驶员经过电子驻车开关发送的驻车指令以及获取车速信号、离车信号和驻车执行器执行状态信号，所述驻车条件包括接收到驻车指令和/或车速信号满足设定车速条件、离车信号满足设定离车条件且驻车执行器未执行驻车。
[0016]所述离车信号包括：
[0017]a.驾驶员车门是否打开；
[0018]b.驾驶员安全带是否松开；
[0019]c.驾驶员是否离开驾驶座位；
[0020]以上三项中至少有一项为是时，离车信号满足设定离车条件。
[0021]所述车速信号包括：
[0022]a.整车车速是否为0km/h；
[0023]b.是否至少三个车轮的轮速为0km/h；
[0024]以上两项中至少有一项为是时，车速信号满足设定车速条件。
[0025]所述主控单元还用于接收驾驶员经过制动踏板和解驻按钮发出的解驻指令，所述解驻条件包括制动踏板人为踩下、解驻按钮人为按动且驻车执行器已执行驻车。
[0026]所述主控单元还用于获取车辆停驻坡度、对应该坡度的车辆下滑力以及车辆驱动扭矩，所述解驻条件包括车辆停驻坡度大于4％、车辆驱动扭矩不小于车辆下滑力且驻车执行器已执行驻车。
[0027]所述主控单元还用于接收驻车电机驱动控制单元获取的卡钳电压和电流，所述主控单元包括比对模块，比对模块用于比对卡钳电压和电流与卡钳额定电压和额定电流，并依据比对结果生成或不生成报警信息。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0029]本专利技术的双控驻车系统，主控单元包括第一主控芯片和第二主控芯片，二者均能够控制下一级的驻车电机驱动控制单元，驻车电机驱动控制单元包括第一驻车电机驱动控制器和第二驻车电机驱动控制器，二者可以由第一主控芯片和第二主控芯片中的任意一个控制，并能够控制驻车执行器的任意一个卡钳执行驻车或解驻。本系统中第一电源和第二电源之间通过电路开关连接，且其中一者失效时，另一者为失效电源供电，从而为失效电源供给的驻车电机驱动控制器和卡钳提供驱动能量。
[0030]本系统的主控单元、驻车电机驱动控制单元、驻车执行器以及供电单元均采用双套冗余设计，因此当任意一个控制环节的一个设备出现故障时，另一个设备仍然能够按照原定的指令执行操作或者发送控制驱动等信号，避免某一个环节控制中断导致整个驻车操作无法达成的情况。并且本系统设置的并非是常规的两条单独的控制线，而是采用上一级任一设备均能够控制下一级的任一设备的交叉控制线，因此只要不是同一级的两个设备同时出现故障，就能够完成驻车操控，保证驻车完成率。
附图说明
[0031]图1是本专利技术的双控驻车系统的示意图。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本专利技术做更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体实施例。
[0033]实施例：
[0034]如图1所示，本实施例的双控驻车系统，包括：
[0035]主控单元：包括第一主控芯片和第二主控芯片，二者均用于在满足驻车条件以及满足解驻条件下发送对应的控制信号至驻车电机驱动控制单元；
[0036]驻车电机驱动控制单元：包括第一驻车电机驱动控制器和第二驻车电机驱动控制器，二者均用于接收主控单元的控制信号，并依据对应的控制信号驱动驻车执行器执行驻车或解驻；
[0037]驻车执行器：包括第一卡钳和第二卡钳，二者均在驻车电机驱动控制单元的驱动下执行驻车或解驻；
[0038]供电单元：包括第一电源和第二电源，第一电源电连接第一驻车电机驱动控制器和第一卡钳，为二者供电；第二电源电连接第二驻车电机驱动控制器和第二卡钳，为二者供电；第一电源和第二电源之间通过电路开关连接，且其中一者失效时，另一者为失效电源供电，从而为失效电源供给的驻车电机驱动控制器和卡钳提供驱动能量。
[0039]本系统的主控单元、驻车电机驱动控制单元、驻车执行器以及供电单元均采用双套冗余设计，因此当任意一个控制环节的一个设备出现故障时，另一个设备仍然能够按照原定的指令执行操作或者发送控制驱动等信号，避免某一个环节控制中断导致整个驻车操作无法达成的情况。并且本系统设置的并非是常规的两条单独的控制线，而是采用上一级任一设备均能够控制下一级的任一设备的交叉控制线，因此只要不是同一级的两个设备同时出现故障，就能够完成驻车操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双控驻车系统，其特征在于，包括：主控单元：包括第一主控芯片和第二主控芯片，二者均用于在满足驻车条件以及满足解驻条件下发送对应的控制信号至驻车电机驱动控制单元；驻车电机驱动控制单元：包括第一驻车电机驱动控制器和第二驻车电机驱动控制器，二者均用于接收主控单元的控制信号，并依据对应的控制信号驱动驻车执行器执行驻车或解驻；驻车执行器：包括第一卡钳和第二卡钳，二者均在驻车电机驱动控制单元的驱动下执行驻车或解驻；供电单元：包括第一电源和第二电源，第一电源电连接第一驻车电机驱动控制器和第一卡钳，为二者供电；第二电源电连接第二驻车电机驱动控制器和第二卡钳，为二者供电；第一电源和第二电源之间通过电路开关连接，且其中一者失效时，另一者为失效电源供电。2.根据权利要求1所述的双控驻车系统，其特征在于：所述主控单元、驻车电机驱动控制单元以及驻车执行器三个控制级别中，下一级别的设备在受到上一级别的控制信号或驱动完成操作后发送回执信号至上一级别设备；上一级别设备先发送控制信号或驱动至下一级别的第一设备，若超过第一设定时间未收到回执信号则发送控制信号或驱动至下一级别的第二设备。3.根据权利要求1所述的双控驻车系统，其特征在于，还包括：监控单元：包括第一监控模块和第二监控模块，第一监控模块和第二监控模块分别用于监控第一主控芯片和第二主控芯片，并于对应主控芯片超过第二设定时间无响应时产生复位信号，重启该主控芯片。4.根据权利要求1所述的双控驻车系统，其特征在于：所述主控单元还用于接收供电单元发送的包含有供电电压信息的供电信号，并依据供电信号判定供电电压是否满足大于16V且小于36V的条件；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：包承安，李韧，梅刚，
申请(专利权)人：长沙泊呈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：