一种空调外机自动贴标套箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调外机自动贴标套箱装置，其特征在于：包括套箱机器人，纸箱由所述套箱机器人抓取放置在定位放置纸箱的纸箱定位机构上，所述纸箱定位机构一侧设有标签打印装置及将标签拿取贴至纸箱对应位置上的贴标机器人，所述套箱机器人上设有将纸箱打开并套装在空调外机上的纸箱夹具。本发明专利技术空调外机自动贴标套箱装置，结构简单，可降低人工劳动强度，提高工作效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。应用前景。应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种空调外机自动贴标套箱装置


[0001]本专利技术属于机加工
，更具体地说，涉及一种空调外机自动贴标套箱装置。

技术介绍

[0002]当前家电行业的外包装纸箱的包装工作基本是人工实施或者单工位工作，比如贴标和套箱是分开实施，其中部分流程靠人工协助，此种方式生产效率低，费时费力，有待进一步改进和提升。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，可降低人工劳动强度，提高工作效率的空调外机自动贴标套箱装置及操作步骤。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：所提供的这种空调外机自动贴标套箱装置，其特征在于：包括套箱机器人，纸箱由所述套箱机器人抓取放置在定位放置纸箱的纸箱定位机构上，所述纸箱定位机构一侧设有标签打印装置及将标签拿取贴至纸箱对应位置上的贴标机器人，所述套箱机器人上设有将纸箱打开并套装在空调外机上的纸箱夹具。
[0005]为使上述技术方案更加详尽和具体，本专利技术还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
[0006]所述纸箱定位机构包括缓存机构及定位贴标机构。
[0007]所述缓存机构包括放置纸箱的放置板，所述放置板一侧设有将所述纸箱朝向定位贴标机构移动的推送装置。
[0008]所述推送装置包括推送气缸，所述推送气缸通过连接板连接有推杆，所述放置板上设有穿过所述推杆的插槽。
[0009]所述定位贴标机构包括定位框架，所述定位框架上设有调整纸箱位置的前后拍打气缸和左右拍打气缸，还设有定位纸箱的吸盘组件。
[0010]所述标签打印装置包括打印机，所述打印机上设有接料盘，所述接料盘下方设有将所述接料盘移出的移动气缸，所述接料盘上设有感应开关。
[0011]所述贴标机器人连接有标签夹具，所述标签夹具上设有两组吸标组件。
[0012]所述吸标组件包括吸标板及控制所述吸标板上下移动的气缸。
[0013]所述标签夹具上设有与所述贴标机器人连接的连接法兰，还设有确定贴标位置的视觉相机，所述视觉相机下方设有相机光源。
[0014]所述纸箱夹具包括夹具上框架，所述夹具上框架上设有顶部吸盘，所述夹具上框架两侧设有可向两侧转动的侧边框架，所述侧边框架上设有侧边吸盘。
[0015]所述侧边框架上端通过旋转轴可转动连接在所述夹具上框架上，所述旋转轴上设有齿轮，所述齿轮与设于侧边气缸伸缩杆端的齿条啮合。
[0016]所述侧边框架可移动的连接在所述夹具上框架上。
[0017]所述夹具上框架下方设有移动板，所述移动板通过滑移块连接在设于所述夹具上框架下方的滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆端部连接有伺服电机。
[0018]所述套箱机器人侧边设有纸箱料垛，所述纸箱料垛下方设有来料机构。
[0019]所述来料机构包括放置纸箱的垛料托盘，所述垛料托盘设于料车上。
[0020]在所述纸箱料垛放置处设有定位气缸，所述定位气缸伸缩杆端连接有定位挡杆。
[0021]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术空调外机自动贴标套箱装置，结构简单，可降低人工劳动强度，提高工作效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。
附图说明
[0022]下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0023]图1为本专利技术空调外机自动贴标套箱装置结构示意图；
[0024]图2为本专利技术来料机构结构示意图；
[0025]图3为本专利技术缓存机构结构示意图；
[0026]图4为本专利技术定位贴标机构结构示意图；
[0027]图5为本专利技术定位贴标机构结构示意图；
[0028]图6为本专利技术标签打印装置结构示意图；
[0029]图7为本专利技术标签夹具结构示意图；
[0030]图8为本专利技术纸箱夹具结构示意图。
[0031]图中标记为：1、空调外机输送线，2、纸箱料垛，3、套箱机器人，4、缓存机构，5、定位贴标机构，6、标签打印装置，7、贴标机器人，8、标签夹具，9、纸箱夹具；
[0032]21、垛料托盘，22、料车，23、顶升AGV小车，24、感应开关，25、定位气缸，26、定位挡杆；
[0033]41、缓存支架，42、推送气缸，43、直线导轨，44、连接板，45、推杆，46、放置板；
[0034]51、定位框架，52、前后拍打气缸，53、左右拍打气缸，54、吸盘组件；
[0035]61、打印机，62、接料板，63、感应开关，64、移动气缸；
[0036]81、连接法兰，82、视觉相机，83、相机光源，84、第一气缸，85、第一吸标板，86、第二气缸，87、第二吸标板；
[0037]91、顶部吸盘，92、伺服电机，93、滚珠丝杠，94、侧边气缸，95、齿轮；96、侧边吸盘，97、侧边框架，98、旋转轴。
具体实施方式
[0038]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0039]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]本专利技术这种空调外机自动贴标套箱装置，如图1中所示，布置在空调外机输送线1侧边，包括套箱机器人3，纸箱由套箱机器人3抓取放置在定位放置纸箱的纸箱定位机构上，
纸箱定位机构一侧设有标签打印装置6及将标签拿取贴至纸箱对应位置上的贴标机器人7，套箱机器人3上设有将纸箱打开并套装在空调外机上的纸箱夹具9。
[0041]本专利技术中，纸箱定位机构包括缓存机构4及定位贴标机构5。缓存机构4的设置可相应的提高生产节拍，提高生产效率。定位贴标机构5用于将纸箱定位放置，方便进行正反面贴标操作。
[0042]本专利技术中，如图3中所示，缓存机构4包括缓存支架41，缓存支架41上设有放置纸箱的放置板46，放置板46一侧设有将纸箱朝向定位贴标机构5移动的推送装置。推送装置包括推送气缸42，推送气缸42通过连接板44连接有推杆45，放置板46上设有穿过推杆的插槽。缓存支架41上设有直线导轨，推杆45在推送气缸42的作用下沿直线导轨43向前移动，将设置放置板46上的纸箱向前推送至定位贴标机构5上。
[0043]本专利技术中，如图4、5中所示，定位贴标机构5包括定位框架51，定位框架51上设有调整纸箱位置的前后拍打气缸52和左右拍打气缸53，还设有定位纸箱的吸盘组件54。当纸箱被推到此装置上方时，感应开关得到信号，前后拍打气缸52动作将纸箱前后方向推到既定位置，然后左右拍打气缸53将纸箱左右方向推到既定位置后，吸盘组件54将纸箱吸住，为下步纸箱上下表面贴标做准备。纸箱在定位框架51上，定位框架51上与前后拍打气缸52和左右拍打气缸5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调外机自动贴标套箱装置，其特征在于：包括套箱机器人，纸箱由所述套箱机器人抓取放置在定位放置纸箱的纸箱定位机构上，所述纸箱定位机构一侧设有标签打印装置及将标签拿取贴至纸箱对应位置上的贴标机器人，所述套箱机器人上设有将纸箱打开并套装在空调外机上的纸箱夹具。2.按照权利要求1所述的空调外机自动贴标套箱装置，其特征在于：所述纸箱定位机构包括缓存机构及定位贴标机构。3.按照权利要求2所述的空调外机自动贴标套箱装置，其特征在于：所述缓存机构包括放置纸箱的放置板，所述放置板一侧设有将所述纸箱朝向定位贴标机构移动的推送装置。4.按照权利要求3所述的空调外机自动贴标套箱装置，其特征在于：所述推送装置包括推送气缸，所述推送气缸通过连接板连接有推杆，所述放置板上设有穿过所述推杆的插槽。5.按照权利要求2所述的空调外机自动贴标套箱装置，其特征在于：所述定位贴标机构包括定位框架，所述定位框架上设有调整纸箱位置的前后拍打气缸和左右拍打气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈效，曹雏清，赵立军，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：