全自动中药配方颗粒调配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动中药配方颗粒调配系统，包括药柜与中药颗粒机，还包括：盛放装置，设置于药柜内，用于对中药颗粒瓶进行盛放固定；上药装置，设置于药柜上且用于对盛放装置上的中药颗粒瓶进行传递，将中药颗粒机上的调剂完毕的中药颗粒瓶取下放回药柜中、将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶传递至注药区域加注新药以及将药柜上的需要调剂的中药颗粒瓶传递至中药颗粒机上；夹持装置，连接上药装置，夹持装置用于将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶夹紧并经上药装置传递至药柜上并将药柜上的满中药颗粒瓶传递至中药颗粒机上进行中药颗粒灌装，夹持装置还用于对夹持的满中药颗粒瓶进行调整角度以便于满中药颗粒瓶进入中药颗粒机内完成中药颗粒的灌装。机内完成中药颗粒的灌装。机内完成中药颗粒的灌装。

【技术实现步骤摘要】
全自动中药配方颗粒调配系统


[0001]本专利技术涉及中药调配的
，特别地，涉及一种全自动中药配方颗粒调配系统。

技术介绍

[0002]目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。
[0003]现有技术中在对中药颗粒调剂时需要人工更换中药颗粒瓶，由于大批量生产通过人工进行更换中药颗粒瓶造成生产效率低下，有改进空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种全自动中药配方颗粒调配系统，以解决现有技术中在对中药颗粒调剂时需要人工更换中药颗粒瓶，由于大批量生产通过人工进行更换中药颗粒瓶造成生产效率低下的技术问题。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种全自动中药配方颗粒调配系统，包括药柜与中药颗粒机，还包括：
[0006]盛放装置，所述盛放装置设置于所述药柜内，所述盛放装置用于对中药颗粒瓶进行盛放固定；
[0007]上药装置，所述上药装置设置于所述药柜上且用于对所述盛放装置上的中药颗粒瓶进行传递，将中药颗粒机上的调剂完毕的中药颗粒瓶取下放回药柜中、将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶传递至注药区域加注新药以及将药柜上的需要调剂的中药颗粒瓶传递至所述中药颗粒机上；
[0008]夹持装置，所述夹持装置连接所述上药装置，所述夹持装置用于将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶夹紧并经所述上药装置传递至药柜上并将药柜上的满中药颗粒瓶传递至中药颗粒机上进行中药颗粒灌装，所述夹持装置还用于对夹持的满中药颗粒瓶进行调整角度以便于满中药颗粒瓶进入中药颗粒机内完成中药颗粒的灌装。
[0009]通过采用上述技术方案，在进行中药颗粒机的中药颗粒调剂时，通过将待调剂的中药颗粒瓶安放在盛放装置上，根据中药颗粒机内的调剂情况，通过上药装置带动夹持装置沿着盛放装置移动，并将盛放装置上的中药颗粒瓶进行夹取，根据中药颗粒机的调剂需求将盛放装置上的中药颗粒药瓶分别传输至中药颗粒机上的进药口，从而实现中药调剂的全自动化上药调剂，提高了生产效率。
[0010]进一步地，所述盛放装置包括盛放座，所述盛放座设置于所述药柜内底端，所述盛放座上设置有若干各盛放槽，所述盛放槽用于对中药颗粒瓶进行收纳存放。
[0011]通过采用上述技术方案，将盛放座设置在药柜的内底端，在盛放座上开设若干盛
放槽，将盛放槽呈线性排列，通过对每个盛放槽进行位置识别，将夹持装置移动至需要运输中药颗粒瓶的盛放槽上进行夹持中药颗粒瓶进行运输并进行调剂，从而具有精准拿取中药颗粒瓶的效果，且将中药颗粒瓶稳定按序排列，不易弄混。
[0012]进一步地，所述上药装置包括固定架，所述固定架上设置有X向输送组件、Y向输送组件以及Z向输送组件，
[0013]所述X向输送组件用于驱使所述夹持装置带动中药颗粒瓶沿所述固定架的轴向移动；
[0014]所述Y向输送组件用于驱使所述夹持装置带动中药颗粒瓶沿所述固定架的径向移动；
[0015]所述Z向输送组件用于驱使所述夹持装置带动中药颗粒瓶在所述固定架于所述盛放座之间沿竖直面移动。
[0016]通过采用上述技术方案，在对中药颗粒瓶进行夹持运输时，通过固定架上的X向输送组件与Y向输送组件调整夹持装置在固定架上的轴向与径向的位置，且将夹持装置沿着水平面移动至待运输的中药颗粒瓶的上方，Z向运输组件将夹持装置沿着竖直面移动并移动至待运输的中药颗粒瓶位置处进行夹持运输，从而实现药柜内盛放座上任意位置中药颗粒瓶的夹持运输，实现全自动化上药以及中药调剂。
[0017]进一步地，所述X向输送组件包括沿所述固定架轴向滑动设置有连接梁，所述固定架沿径向设置的相对的两侧壁上开设有第一滑槽，所述连接梁滑动连接于所述第一滑槽内，所述第一滑槽内设置有第一去驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述连接梁沿所述固定架的径向移动。
[0018]通过采用上述技术方案，将固定架设置在药柜上，通过连接梁沿着固定架滑动设置，在第一驱动件的作用下带动连接梁沿着固定架稳定移动，通过第一滑槽对连接梁进行限位并导向，从而将连接梁与夹持装置一体沿着固定架的轴向移动，从而对药柜上的中药颗粒瓶进行夹持运输。
[0019]进一步地，所述第一驱动件包括驱动皮带、第一驱动电机，第一主动轮与第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮设置于所述第一滑槽内且转动连接于所述第一滑槽的两平行侧壁之间，所述驱动皮带设置于所述第一主动轮与所述第一从动轮上，所述驱动皮带与所述连接梁固定，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动轮的转轴端固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，经第一驱动电机带动第一主动轮转动从而在第一驱动皮带的作用下驱使第一皮带沿着固定架呈环形运转，在将连接梁与第一驱动皮带连接在一起，根据第一驱动皮带运转带动连接梁沿固定架轴向移动，进而根据中药颗粒瓶的位置进行移动夹持装置并运输中药颗粒瓶。
[0021]进一步地，所述Y向输送组件包括移动板、第二主动轮、第二从动轮、第二驱动皮带以及第二电机，所述连接梁靠近中药颗粒机的一侧开设有第二滑槽，所述第二主动轮与所述第二从动轮设置于所述第二滑槽内，所述第二驱动皮带设置于所述第二主动轮与第二从动轮上，所述第二驱动皮带与所述移动板固定，所述移动板上设置有滑块，所述滑块带动所述移动板沿所述第二滑槽滑动，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮的转轴固定。
[0022]通过采用上述技术方案，在对中药颗粒瓶进行更换时，通过Y向输送组件上的第二
电机驱使第二主动轮转动带动第二从动轮转动将第二驱动皮带沿着连接梁呈环形转动，带动移动板沿着连接梁移动并将夹持装置经移动板沿着连接梁移动在固定架的径向移动，进行将夹持装置移动至待运输的中药颗粒瓶上进行对中药颗粒瓶进行夹持运输，从而方便控制夹持装置在固定架上沿径向移动对不同位置的待运输中药颗粒瓶进行夹持，且通过将夹持装置沿着固定架移动减少夹持装置移动时碰撞药柜内的中药颗粒瓶造成损坏。
[0023]进一步地，所述Z向输送组件包括安装座、第三主动轮、第三从动轮、第三电机以及第三驱动皮带，所述第三主动轮与所述第三从动轮转动连接于所述移动板上，所述第三驱动皮带设置于所述第三主动轮与所述第三从动轮上且所述第三主动轮驱使所述第三驱动皮带沿所述第三主动轮与所述第三从动轮滚动，所述安装座与所述第三驱动皮带连接，所述移动板上设置防护组件，所述防护组件用于连接所述移动板与所述安装座以便于所述安装座沿所述移动板稳定移动，所述安装座与所述夹持装置连接。
[0024]通过采用上述技术方案，通过第三电机驱使第三主动轮转动从而带动第三驱动皮带运转，将第三驱动皮带上的安装座沿着移动板上下移动，进而调整安装座上的夹持装置的位置尽心中药颗粒药瓶的夹取，将夹持装置沿着移动板上下移动进行对待运输的中药颗粒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动中药配方颗粒调配系统，其特征在于：包括药柜(12)与中药颗粒机，还包括：盛放装置(1)，所述盛放装置(1)设置于所述药柜(12)内，所述盛放装置(1)用于对中药颗粒瓶进行盛放固定；上药装置(2)，所述上药装置(2)设置于所述药柜(12)上且用于对所述盛放装置(1)上的中药颗粒瓶进行传递，将中药颗粒机上的调剂完毕的中药颗粒瓶取下放回药柜(12)中、将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶传递至注药区域加注新药以及将药柜(12)上的需要调剂的中药颗粒瓶传递至所述中药颗粒机上；夹持装置(3)，所述夹持装置(3)连接所述上药装置(2)，所述夹持装置(3)用于将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶夹紧并经所述上药装置(2)传递至药柜(12)上并将药柜(12)上的满中药颗粒瓶传递至中药颗粒机上进行中药颗粒灌装，所述夹持装置(3)还用于对夹持的满中药颗粒瓶进行调整角度以便于满中药颗粒瓶进入中药颗粒机内完成中药颗粒的灌装。2.根据权利要求1所述的一种全自动中药配方颗粒调配系统，其特征在于：所述盛放装置(1)包括盛放座(11)，所述盛放座(11)设置于所述药柜(12)内底端，所述盛放座(11)上设置有若干各盛放槽，所述盛放槽用于对中药颗粒瓶进行收纳存放。3.根据权利要求2所述的一种全自动中药配方颗粒调配系统，其特征在于：所述上药装置(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)上设置有X向输送组件(22)、Y向输送组件(23)以及Z向输送组件(24)；所述X向输送组件(22)用于驱使所述夹持装置(3)带动中药颗粒瓶沿所述固定架(21)的轴向移动；所述Y向输送组件(23)用于驱使所述夹持装置(3)带动中药颗粒瓶沿所述固定架(21)的径向移动；所述Z向输送组件(24)用于驱使所述夹持装置(3)带动中药颗粒瓶在所述固定架(21)于所述盛放座(11)之间沿竖直方向移动。4.根据权利要求3所述的一种全自动中药配方颗粒调配系统，其特征在于：所述X向输送组件(22)包括沿所述固定架(21)轴向滑动设置的连接梁(222)，所述固定架(21)上沿水平相对的两侧壁上均开设有第一滑槽，所述连接梁(222)滑动连接于所述第一滑槽内，所述第一滑槽内设置有第一驱动件(223)，所述第一驱动件(223)用于驱使所述连接梁(222)沿所述固定架(21)的轴向移动。5.根据权利要求4所述的一种全自动中药配方颗粒调配系统，其特征在于：所述第一驱动件(223)包括第一驱动皮带(2232)、第一驱动电机(2231)，第一主动轮(2233)与第一从动轮(2234)，所述第一主动轮(2233)与所述第一从动轮(2234)设置于所述第一滑槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓保华，黄小兵，
申请(专利权)人：长沙创华睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：