一种包装机用送袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种包装机用送袋装置，包括支撑架，还包括固定在所述支撑架上的夹袋机构和牵袋机构，所述牵袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述牵袋机构能够夹紧或松开包装袋，所述夹袋机构能够相对所述牵袋机构夹紧或松开所述包装袋，所述牵袋机构能够在垂直于夹持方向相对所述夹袋机构前后往复运动以输送所述包装袋。本申请的送袋装置采用夹持固定输送包装袋的方式以代替水平给袋式包装机凸轮输送的方式，设备结构相对简单、成本低，运行平稳，调试维修方便。调试维修方便。调试维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机用送袋装置


[0001]本技术涉及包装机
，具体涉及一种包装机用送袋装置。

技术介绍

[0002]现今，自动包装机逐渐代替了手工包装，操作人员只要将做好的袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋，为企业实现了包装自动化，大大提高了企业生产的效率。
[0003]水平给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。目前，水平给袋式包装机均采用凸轮机构来实现运动。这类设备的运行节拍是固定的，应对复杂多变的情况时不能有效的调整参数。而且凸轮机构的摩擦使其必须长期润滑，对工作环境造成污染，并且保养周期短，使用寿命短等缺点。使用凸轮传动，整机的结构复杂，制作成本高，调试，维修困难。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种包装机用送袋装置，以解决上述技术问题中的至少一个。
[0005]本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种包装机用送袋装置，包括支撑架，还包括固定在所述支撑架上的夹袋机构和牵袋机构，所述牵袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述牵袋机构能够夹紧或松开包装袋，所述夹袋机构能够相对所述牵袋机构夹紧或松开所述包装袋，所述牵袋机构能够在垂直于夹持方向相对所述夹袋机构前后往复运动以输送所述包装袋。
[0007]进一步地，所述夹袋机构包括第一滑动座、第二滑动座、第一滑轨、第一驱动装置、设置在所述第一滑动座上的第一夹杆及设置在所述第二滑动座的第二夹杆，所述第一夹杆与所述第二夹杆相对设置，所述第一驱动装置驱动所述第一滑动座和/或所述第二滑动座沿所述第一滑轨往复运动，以使所述第一夹杆与所述第二夹杆夹紧或松开所述包装袋。
[0008]进一步地，所述牵袋机构包括第三滑动座、第四滑动座、第二滑轨、第三滑轨、第二驱动装置、第三驱动装置、设置在所述第三滑动座上的第三夹杆及设置在所述第四滑动座的第四夹杆，所述第三夹杆与所述第四夹杆相对设置，所述第二驱动装置驱动所述第三滑动座和/或所述第四滑动座沿所述第二滑轨往复运动，以使所述第三夹杆与所述第四夹杆夹紧或松开所述包装袋，所述第三驱动装置驱动所述牵袋机构沿所述第三滑轨相对所述夹袋机构前后往复运动。
[0009]进一步地，所述各夹杆包括多个间隔设置的子杆对，所述子杆对包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆与所述第二子杆间隔设置。
[0010]进一步地，相邻所述子杆对间的距离与所述牵袋机构的前后移动距离相等。
[0011]进一步地，所述第一子杆与所述第二子杆的距离略小于所述包装袋的袋宽。
[0012]进一步地，所述第一子杆和第二子杆为弹性夹杆。
[0013]进一步地，所述第一滑动座、所述第二滑动座、所述第三滑动座及所述第四滑动座
设置有标尺。
[0014]进一步地，所述第三滑轨为滚珠丝杆。
[0015]进一步地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述第三驱动装置为伺服电机。
[0016]由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：本申请的送袋装置采用夹持固定输送包装袋的方式以代替水平给袋式包装机凸轮输送的方式，使用时，牵袋机构接取并夹紧包装袋，然后朝向夹袋机构运动，牵袋机构移动一定距离后，夹袋机构从牵袋机构的上方夹持包装袋，夹袋机构夹紧包装袋后，牵袋机构后退至初始位置，重新接取新袋，与此同时，牵袋机构再次夹紧夹持机构夹持的包装袋，带动夹持的包装袋向前移动，以此循环，从而完成包装袋自动输送的目的。相比于凸轮输送的结构方式，本申请中的送袋装置设备结构相对简单、成本低，运行平稳，调试维修方便。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因而不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本申请提供的一种包装机用送袋装置的夹袋机构的示意图。
[0019]图2为本申请提供的一种包装机用送袋装置的牵袋机构的示意图。
[0020]其中：1
‑
夹袋机构，11
‑
第一滑动座，12
‑
第二滑动座，13
‑
第一滑轨，14
‑ꢀ
第一驱动装置，15
‑
第一夹杆，16
‑
第二夹杆，2
‑
牵袋机构，21
‑
第三滑动座， 22
‑
第四滑动座，23
‑
第二滑轨，24
‑
第三滑轨，25
‑
第二驱动装置，26
‑
第三驱动装置，27
‑
第三夹杆，28
‑
第四夹杆，3
‑
传动轴，4
‑
轴承座，5
‑
摆臂，6
‑
连接杆。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
[0022]实施例
[0023]如图所示，本申请提供了一种包装机用送袋装置，包括支撑架，还包括固定在所述支撑架上的夹袋机构1和牵袋机构2，所述牵袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述牵袋机构能够夹紧或松开包装袋，所述夹袋机构能够相对所述牵袋机构夹紧或松开所述包装袋，所述牵袋机构能够在垂直于夹持方向相对所述夹袋机构前后往复运动以输送所述包装袋。
[0024]本申请的送袋装置采用夹持固定输送包装袋的方式以代替水平给袋式包装机凸轮输送的方式，使用时，牵袋机构接取并夹紧包装袋，然后朝向夹袋机构运动，牵袋机构移
动一定距离后，夹袋机构从牵袋机构的上方夹持包装袋，夹袋机构夹紧包装袋后，牵袋机构后退至初始位置，重新接取新袋，与此同时，牵袋机构再次夹紧夹持机构夹持的包装袋，带动夹持的包装袋向前移动，以此循环，从而完成包装袋自动输送的目的。本申请中的送袋装置设备结构相对简单、成本低，运行平稳，调试维修方便。
[0025]进一步地，所述夹袋机构包括第一滑动座11、第二滑动座12、第一滑轨 13、第一驱动装置14、设置在所述第一滑动座上的第一夹杆15及设置在所述第二滑动座的第二夹杆16，所述第一夹杆与所述第二夹杆相对设置，所述第一驱动装置驱动所述第一滑动座和/或所述第二滑动座沿所述第一滑轨往复运动，以使所述第一夹杆与所述第二夹杆夹紧或松开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机用送袋装置，包括支撑架，其特征在于，还包括固定在所述支撑架上的夹袋机构和牵袋机构，所述牵袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述牵袋机构能够夹紧或松开包装袋，所述夹袋机构能够相对所述牵袋机构夹紧或松开所述包装袋，所述牵袋机构能够在垂直于夹持方向相对所述夹袋机构前后往复运动以输送所述包装袋。2.根据权利要求1所述的包装机用送袋装置，其特征在于，所述夹袋机构包括第一滑动座、第二滑动座、第一滑轨、第一驱动装置、设置在所述第一滑动座上的第一夹杆及设置在所述第二滑动座的第二夹杆，所述第一夹杆与所述第二夹杆相对设置，所述第一驱动装置驱动所述第一滑动座和/或所述第二滑动座沿所述第一滑轨往复运动，以使所述第一夹杆与所述第二夹杆夹紧或松开所述包装袋。3.根据权利要求2所述的包装机用送袋装置，其特征在于，所述牵袋机构包括第三滑动座、第四滑动座、第二滑轨、第三滑轨、第二驱动装置、第三驱动装置、设置在所述第三滑动座上的第三夹杆及设置在所述第四滑动座的第四夹杆，所述第三夹杆与所述第四夹杆相对设置，所述第二驱动装置驱动所述第三滑动座和/或所述第四滑动座沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传江，
申请(专利权)人：四川科斯特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：