一种干果包装箱抓取装置制造方法及图纸

本申请涉及一种干果包装箱抓取装置，涉及包装自动输送装置技术领域，其包括传送组件、抓取组件；所述传送组件包括传送件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动传送件；所述传送组件用于将包装箱传送至抓取组件下方；所述抓取组件设置在传送组件的上方，所述抓取组件包括抓取件和承托件，所述抓取件用于夹紧包装箱，所述抓取组件连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于升降和旋转抓取组件，所述承托件设置在抓取组件下方且与抓取组件连接，所述承托件用于承托包装箱底部。本申请具有降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性的效果。在抓取过程中发生滑落的可能性的效果。在抓取过程中发生滑落的可能性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种干果包装箱抓取装置


[0001]本申请涉及包装自动输送装置
，尤其是涉及一种干果包装箱抓取装置。

技术介绍

[0002]包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，一般用木箱和瓦楞实木托盘，也有采用锡桶或白铁桶。
[0003]公告号为CN212449632U的中国技术专利公开了一种包装箱生产用自动传送机构，包括底板，底板上端的两侧均连接有支撑板；第一电机带动螺纹杆转动，对准包装箱本体进行抓取，便于对包装箱进行传送，并且不需要人工对包装箱本体进行传输，通过设备对包装箱本体进行输送，降低了工作人员的劳动强度，使用效果好；第二电机带动第一皮带轮转动，从而通过传送带移动带动包装箱本体移动，通过导板对包装箱本体进行传送，便于对包装箱本体抓取，不需要人工对包装箱本体拿取，节约了时间。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在对包装箱进行抓取的过程中，包装箱容易发生滑落。

技术实现思路

[0005]为了降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性，本申请提供一种干果包装箱抓取装置。
[0006]本申请提供的一种干果包装箱抓取装置采用如下的技术方案：
[0007]一种干果包装箱抓取装置，包括传送组件、抓取组件；所述传送组件包括传送件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动传送件；所述传送组件用于将包装箱传送至抓取组件下方；所述抓取组件设置在传送组件的上方，所述抓取组件包括抓取件和承托件，所述抓取件用于夹紧包装箱，所述抓取组件连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于升降和旋转抓取组件，所述承托件设置在抓取组件下方且与抓取组件连接，所述承托件用于承托包装箱底部。
[0008]通过采用上述技术方案，在对打包好的包装箱从生产线搬送至下一环节时，启动第一驱动件，第一驱动件带动传送组件驱动，使得传送组件将包装箱传送至抓取组件下方，启动第二驱动件，第二驱动件驱动抓取件下降至便于抓取包装箱的位置，对包装箱进行抓取，承托件位于包装箱下方对包装箱底进行承托，抓取包装箱后，第二驱动件带动包装箱上升的同时，使得包装箱以第二驱动件为轴线进行旋转，下降抓取件，抓取件松开包装箱，完成对包装箱的转运，降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。
[0009]可选的，所述抓取件包括固定板、第一挡板、第二挡板，所述固定板与第二驱动件连接，所述第一挡板与固定板远离第二驱动件一端连接，所述第二挡板与固定板远离第一挡板的一端连接，所述第二挡板能够沿固定板滑动，所述第二挡板上设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动第二挡板靠近或远离第一挡板。
[0010]通过采用上述技术方案，在对包装箱进行抓取时，驱动第三驱动件，第三驱动件推
动第二挡板靠近第一挡板，从而将包装箱夹紧在第一挡板与第二挡板之间，便于对包装箱进行抓取。
[0011]可选的，所述固定板下端设置有至少一个固定座和导向杆，所述导向杆的轴线与第二挡板的滑动方向平行，所述固定座任意一端与固定板连接，所述导向杆一端与固定座连接，另一端贯穿第二挡板。
[0012]通过采用上述技术方案，固定座用于固定导向杆，导向杆对第二挡板进行导向和限位的作用，便于第二挡板在固定板上进行滑动。
[0013]可选的，所述承托件设置在第二挡板远离固定板的下端，所述第二挡板靠近承托件的一端设置有转动座，所述承托件靠近第二挡板一端穿设有转动轴且与转动轴固定连接，所述转动轴与转动座转动连接，所述第二挡板远离第一挡板的一侧设置有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动转动轴转动。
[0014]通过采用上述技术方案，在对包装箱进行抓取时，启动第四驱动件，第四驱动件带动转动轴，转动轴带动承托件转动，便于将承托件转动至包装箱底部，对包装箱底部进行承托，降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。
[0015]可选的，所述承托件包括至少一个承托杆，所述承托杆为第一承托柱和第二承托柱，所述第一承托柱一端与转动轴固定连接，另一端与第二承托柱连接，所述第一承托柱的轴线与第二承托柱的轴线之间的夹角为锐角。
[0016]通过采用上述技术方案，在对包装箱进行抓取时，启动第四驱动件，第四驱动件带动转动轴，转动轴带动第一承托柱进行转动，第一承托柱带动第二承托柱转动至包装箱下端，对包装箱底部进行承托，降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。
[0017]可选的，所述传送组件包括多个传送辊和支架，所述支架一端间隔设置有多个连接座，多个所述传送辊间隔且其轴线均互相平行，所述传送辊一端转动连接在支架上，另一端与连接座转动连接。
[0018]通过采用上述技术方案，承托柱能够在靠近连接座一端的相邻两个传送辊的间隙中进行转动，便于对包装箱底部进行承托，降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。
[0019]可选的，所述承托杆与转动轴可拆卸连接。
[0020]通过采用上述技术方案，当承托杆需要更换时，便于对承托杆进行拆装，同时便于调节承托杆与第二挡板靠近承托杆一端的距离。
[0021]可选的，所述转动轴上设置有多个固定件，所述转动轴依次贯穿多个固定件，所述固定件上设置第一锁紧件，所述第一锁紧件用于将固定件固定在转动轴上，所述固定件远离转动轴的一端开设有安装孔，所述安装孔的轴线与第一承托柱的轴线平行，所述第一承托柱穿设在安装孔内，所述第一承托柱沿固定座滑动，所述固定件上设有第二锁紧件，所述第二锁紧件用于将第一承托柱固定在固定件上。
[0022]通过采用上述技术方案，在安装承托杆时，先将多个固定件一次穿设进转动轴，并使用第一锁紧件对固定件进行固定，再将第一承托柱安装在安装孔内，调整好第一承托柱的高度，使用第二锁紧件对第一承托柱进行固定。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过设置传送组件、抓取组件和第二驱动件，传送组件将包装箱传送至抓取组件下方，第二驱动件便于抓取组件对包装箱进行抓取，抓取时能够对包装箱底部进行承托，
降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。
[0025]2.通过设置第四驱动件、转动轴和固定座，便于将承托件放置在包装箱底部，从而便于对包装箱进行承托。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的一种干果包装箱抓取装置的结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例的一种干果包装箱抓取装置另一视角的结构示意图。
[0028]图3是图2中A部分的放大图。
[0029]图4是图2中B部分的放大图。
[0030]附图标记说明：1、传送组件；11、传送件；111、传送辊；112、支架； 113、连接座；12、限位件；13、第一驱动件；2、第二驱动件；3、抓取组件；31、抓取件；311、固定板；3111、固定座；3112、导向杆；312、第一挡板；313、第二挡板；3131、转动座；3132、转动轴；3133、连接板； 3134、转动件；314、第三驱动件；315、第四驱动件；316、固定件；3161、固定台；3162、固定片；3163、安装孔；316本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：包括传送组件（1）、抓取组件（3）；所述传送组件（1）包括传送件（11）和第一驱动件（13），所述第一驱动件（13）用于驱动传送件（11）；所述传送组件（1）用于将包装箱传送至抓取组件（3）下方；所述抓取组件（3）设置在传送组件（1）的上方，所述抓取组件（3）包括抓取件（31）和承托件（32），所述抓取件（31）用于夹紧包装箱，所述抓取组件（3）连接有第二驱动件（2），所述第二驱动件（2）用于升降和旋转抓取组件（3），所述承托件（32）设置在抓取组件（3）下方且与抓取组件（3）连接，所述承托件（32）用于承托包装箱底部。2.根据权利要求1所述的一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：所述抓取件（31）包括固定板（311）、第一挡板（312）和第二挡板（313），所述固定板（311）与第二驱动件（2）连接，所述第一挡板（312）与固定板（311）远离第二驱动件（2）一端连接，所述第二挡板（313）与固定板（311）远离第一挡板（312）的一端连接，所述第二挡板（313）能够沿固定板（311）滑动，所述第二挡板（313）上设置有第三驱动件（314），所述第三驱动件（314）用于驱动第二挡板（313）靠近或远离第一挡板（312）。3.根据权利要求2所述的一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：所述固定板（311）下端设置有至少一个固定座（3111）和导向杆（3112），所述导向杆（3112）的轴线与第二挡板（313）的滑动方向平行，所述固定座（3111）任意一端与固定板（311）连接，所述导向杆（3112）一端与固定座（3111）连接，另一端贯穿第二挡板（313）。4.根据权利要求2所述的一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：所述承托件（32）设置在第二挡板（313）远离固定板（311）的下端，所述第二挡板（313）靠近承托件（32）的一端设置有转动座（3131），所述承托件（32）靠近第二挡板（313）一端穿设有转动轴（3132）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，
申请(专利权)人：陕西事农果品有限公司，
类型：新型
国别省市：