一种干果包装箱抓取装置制造方法及图纸

技术编号:32611960 阅读:16 留言:0更新日期:2022-03-12 17:38
本申请涉及一种干果包装箱抓取装置,涉及包装自动输送装置技术领域,其包括传送组件、抓取组件;所述传送组件包括传送件和第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动传送件;所述传送组件用于将包装箱传送至抓取组件下方;所述抓取组件设置在传送组件的上方,所述抓取组件包括抓取件和承托件,所述抓取件用于夹紧包装箱,所述抓取组件连接有第二驱动件,所述第二驱动件用于升降和旋转抓取组件,所述承托件设置在抓取组件下方且与抓取组件连接,所述承托件用于承托包装箱底部。本申请具有降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性的效果。在抓取过程中发生滑落的可能性的效果。在抓取过程中发生滑落的可能性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种干果包装箱抓取装置


[0001]本申请涉及包装自动输送装置
,尤其是涉及一种干果包装箱抓取装置。

技术介绍

[0002]包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮,一般用木箱和瓦楞实木托盘,也有采用锡桶或白铁桶。
[0003]公告号为CN212449632U的中国技术专利公开了一种包装箱生产用自动传送机构,包括底板,底板上端的两侧均连接有支撑板;第一电机带动螺纹杆转动,对准包装箱本体进行抓取,便于对包装箱进行传送,并且不需要人工对包装箱本体进行传输,通过设备对包装箱本体进行输送,降低了工作人员的劳动强度,使用效果好;第二电机带动第一皮带轮转动,从而通过传送带移动带动包装箱本体移动,通过导板对包装箱本体进行传送,便于对包装箱本体抓取,不需要人工对包装箱本体拿取,节约了时间。
[0004]针对上述中的相关技术,专利技术人认为在对包装箱进行抓取的过程中,包装箱容易发生滑落。

技术实现思路

[0005]为了降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性,本申请提供一种干果包装箱抓取装置。
[0006]本申请提供的一种干果包装箱抓取装置采用如下的技术方案:
[0007]一种干果包装箱抓取装置,包括传送组件、抓取组件;所述传送组件包括传送件和第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动传送件;所述传送组件用于将包装箱传送至抓取组件下方;所述抓取组件设置在传送组件的上方,所述抓取组件包括抓取件和承托件,所述抓取件用于夹紧包装箱,所述抓取组件连接有第二驱动件,所述第二驱动件用于升降和旋转抓取组件,所述承托件设置在抓取组件下方且与抓取组件连接,所述承托件用于承托包装箱底部。
[0008]通过采用上述技术方案,在对打包好的包装箱从生产线搬送至下一环节时,启动第一驱动件,第一驱动件带动传送组件驱动,使得传送组件将包装箱传送至抓取组件下方,启动第二驱动件,第二驱动件驱动抓取件下降至便于抓取包装箱的位置,对包装箱进行抓取,承托件位于包装箱下方对包装箱底进行承托,抓取包装箱后,第二驱动件带动包装箱上升的同时,使得包装箱以第二驱动件为轴线进行旋转,下降抓取件,抓取件松开包装箱,完成对包装箱的转运,降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。
[0009]可选的,所述抓取件包括固定板、第一挡板、第二挡板,所述固定板与第二驱动件连接,所述第一挡板与固定板远离第二驱动件一端连接,所述第二挡板与固定板远离第一挡板的一端连接,所述第二挡板能够沿固定板滑动,所述第二挡板上设置有第三驱动件,所述第三驱动件用于驱动第二挡板靠近或远离第一挡板。
[0010]通过采用上述技术方案,在对包装箱进行抓取时,驱动第三驱动件,第三驱动件推
动第二挡板靠近第一挡板,从而将包装箱夹紧在第一挡板与第二挡板之间,便于对包装箱进行抓取。
[0011]可选的,所述固定板下端设置有至少一个固定座和导向杆,所述导向杆的轴线与第二挡板的滑动方向平行,所述固定座任意一端与固定板连接,所述导向杆一端与固定座连接,另一端贯穿第二挡板。
[0012]通过采用上述技术方案,固定座用于固定导向杆,导向杆对第二挡板进行导向和限位的作用,便于第二挡板在固定板上进行滑动。
[0013]可选的,所述承托件设置在第二挡板远离固定板的下端,所述第二挡板靠近承托件的一端设置有转动座,所述承托件靠近第二挡板一端穿设有转动轴且与转动轴固定连接,所述转动轴与转动座转动连接,所述第二挡板远离第一挡板的一侧设置有第四驱动件,所述第四驱动件用于驱动转动轴转动。
[0014]通过采用上述技术方案,在对包装箱进行抓取时,启动第四驱动件,第四驱动件带动转动轴,转动轴带动承托件转动,便于将承托件转动至包装箱底部,对包装箱底部进行承托,降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。
[0015]可选的,所述承托件包括至少一个承托杆,所述承托杆为第一承托柱和第二承托柱,所述第一承托柱一端与转动轴固定连接,另一端与第二承托柱连接,所述第一承托柱的轴线与第二承托柱的轴线之间的夹角为锐角。
[0016]通过采用上述技术方案,在对包装箱进行抓取时,启动第四驱动件,第四驱动件带动转动轴,转动轴带动第一承托柱进行转动,第一承托柱带动第二承托柱转动至包装箱下端,对包装箱底部进行承托,降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。
[0017]可选的,所述传送组件包括多个传送辊和支架,所述支架一端间隔设置有多个连接座,多个所述传送辊间隔且其轴线均互相平行,所述传送辊一端转动连接在支架上,另一端与连接座转动连接。
[0018]通过采用上述技术方案,承托柱能够在靠近连接座一端的相邻两个传送辊的间隙中进行转动,便于对包装箱底部进行承托,降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。
[0019]可选的,所述承托杆与转动轴可拆卸连接。
[0020]通过采用上述技术方案,当承托杆需要更换时,便于对承托杆进行拆装,同时便于调节承托杆与第二挡板靠近承托杆一端的距离。
[0021]可选的,所述转动轴上设置有多个固定件,所述转动轴依次贯穿多个固定件,所述固定件上设置第一锁紧件,所述第一锁紧件用于将固定件固定在转动轴上,所述固定件远离转动轴的一端开设有安装孔,所述安装孔的轴线与第一承托柱的轴线平行,所述第一承托柱穿设在安装孔内,所述第一承托柱沿固定座滑动,所述固定件上设有第二锁紧件,所述第二锁紧件用于将第一承托柱固定在固定件上。
[0022]通过采用上述技术方案,在安装承托杆时,先将多个固定件一次穿设进转动轴,并使用第一锁紧件对固定件进行固定,再将第一承托柱安装在安装孔内,调整好第一承托柱的高度,使用第二锁紧件对第一承托柱进行固定。
[0023]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0024]1.通过设置传送组件、抓取组件和第二驱动件,传送组件将包装箱传送至抓取组件下方,第二驱动件便于抓取组件对包装箱进行抓取,抓取时能够对包装箱底部进行承托,
降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。
[0025]2.通过设置第四驱动件、转动轴和固定座,便于将承托件放置在包装箱底部,从而便于对包装箱进行承托。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的一种干果包装箱抓取装置的结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例的一种干果包装箱抓取装置另一视角的结构示意图。
[0028]图3是图2中A部分的放大图。
[0029]图4是图2中B部分的放大图。
[0030]附图标记说明:1、传送组件;11、传送件;111、传送辊;112、支架; 113、连接座;12、限位件;13、第一驱动件;2、第二驱动件;3、抓取组件;31、抓取件;311、固定板;3111、固定座;3112、导向杆;312、第一挡板;313、第二挡板;3131、转动座;3132、转动轴;3133、连接板; 3134、转动件;314、第三驱动件;315、第四驱动件;316、固定件;3161、固定台;3162、固定片;3163、安装孔;316本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干果包装箱抓取装置,其特征在于:包括传送组件(1)、抓取组件(3);所述传送组件(1)包括传送件(11)和第一驱动件(13),所述第一驱动件(13)用于驱动传送件(11);所述传送组件(1)用于将包装箱传送至抓取组件(3)下方;所述抓取组件(3)设置在传送组件(1)的上方,所述抓取组件(3)包括抓取件(31)和承托件(32),所述抓取件(31)用于夹紧包装箱,所述抓取组件(3)连接有第二驱动件(2),所述第二驱动件(2)用于升降和旋转抓取组件(3),所述承托件(32)设置在抓取组件(3)下方且与抓取组件(3)连接,所述承托件(32)用于承托包装箱底部。2.根据权利要求1所述的一种干果包装箱抓取装置,其特征在于:所述抓取件(31)包括固定板(311)、第一挡板(312)和第二挡板(313),所述固定板(311)与第二驱动件(2)连接,所述第一挡板(312)与固定板(311)远离第二驱动件(2)一端连接,所述第二挡板(313)与固定板(311)远离第一挡板(312)的一端连接,所述第二挡板(313)能够沿固定板(311)滑动,所述第二挡板(313)上设置有第三驱动件(314),所述第三驱动件(314)用于驱动第二挡板(313)靠近或远离第一挡板(312)。3.根据权利要求2所述的一种干果包装箱抓取装置,其特征在于:所述固定板(311)下端设置有至少一个固定座(3111)和导向杆(3112),所述导向杆(3112)的轴线与第二挡板(313)的滑动方向平行,所述固定座(3111)任意一端与固定板(311)连接,所述导向杆(3112)一端与固定座(3111)连接,另一端贯穿第二挡板(313)。4.根据权利要求2所述的一种干果包装箱抓取装置,其特征在于:所述承托件(32)设置在第二挡板(313)远离固定板(311)的下端,所述第二挡板(313)靠近承托件(32)的一端设置有转动座(3131),所述承托件(32)靠近第二挡板(313)一端穿设有转动轴(3132)...

【专利技术属性】
技术研发人员:李龙
申请(专利权)人:陕西事农果品有限公司
类型:新型
国别省市:

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