本发明专利技术公开了一种夹持输送装置，包括输送座、用于带动输送座往复移动的输送驱动机构及设于输送座一侧的防护机构，输送座上设有夹持机构，防护机构包括底板及设于底板两侧的护栏，远离输送座的护栏连接有移动部件，靠近输送座的护栏与底板连接，移动部件与底板之间设有联动组件以使底板随移动部件的移动而升降。输送方法包括S1、上瓶：底板处于高位，与移动部件连接的护栏处于靠近底板的位置；S2、夹持机构夹持瓶体；S3、防护机构放开；S4、输送座带动夹持机构移动到达目标位置；S5、防护机构护住输送物料：移动部件带动与移动部件连接的护栏靠近底板，同时底板及与底板连接的护栏上升至高位以支撑输送物料。高位以支撑输送物料。高位以支撑输送物料。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持输送装置及其输送方法
[0001]本专利技术涉及食品、药品包装机械及使用方法，尤其涉及一种夹持输送装置及其输送方法。
技术介绍
[0002]药物在灌装生产过程中，需要将瓶体输送至灌装、加塞等工位以完成灌装、加塞过程。目前绝大部分输瓶结构都是以同步带作为输送载体，同步带技术成熟、可靠，但是也存在一定的不足之处：1)、对于一些异形容器无法进行输送；2、对于不同外形的瓶体，需配套不同的模具，导致备用模具数量多，增加了成本；3、在灌装、加塞等工位不能对瓶体进行定位、护瓶。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用范围广、规格调整方便，瓶体在进行灌装、加塞时可进行护瓶的夹持输送装置。
[0004]本专利技术进一步提供一种上述夹持输送装置的输送方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种夹持输送装置，包括输送座、用于带动输送座往复移动的输送驱动机构及设于输送座一侧的防护机构，所述输送座上设有夹持机构，所述防护机构包括底板及设于底板两侧的护栏，远离所述输送座的护栏连接有移动部件以靠近或远离所述底板，靠近所述输送座的护栏与所述底板连接，所述移动部件与所述底板之间设有联动组件以使底板随移动部件的移动而升降。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述联动组件包括升降杆、连杆及设于升降杆外周的导向座，所述升降杆上端与所述底板连接，升降杆下端与所述连杆一端铰接，连杆另一端与所述移动部件铰接。<br/>[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述移动部件设于一偏心转轴上。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：与所述移动部件连接的护栏内侧设有定位槽。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持机构设有多个并沿所述输送座的长度方向均匀布置，所述夹持机构包括两根平行布置的摆动轴及设于两根摆动轴上的夹爪，其中一所述摆动轴上设有主动齿轮，另一所述摆动轴上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述输送座上设有夹持齿条，各所述主动齿轮均与所述夹持齿条啮合。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持齿条远离所述主动齿轮的一侧设有过渡齿条，所述输送座上设有供所述过渡齿条往复移动的避让部，所述过渡齿条配设有夹持齿轮。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：所述输送驱动机构包括设于所述输送座上的输送齿条及与所述输送齿条啮合的输送齿轮。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持齿轮设于一夹持转轴上，所述输送齿
轮设于一输送转轴上，所述输送转轴套设于所述夹持转轴的外周；或，所述夹持转轴套设于所述输送转轴的外周。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述输送座上设有输送滑块和夹持导轨，所述输送滑块设于一输送导轨上，所述夹持导轨上设有夹持滑轨，所述夹持齿条设于所述夹持滑轨上。
[0015]一种上述的夹持输送装置的输送方法，包括以下步骤，
[0016]S1、上瓶：底板处于高位，与移动部件连接的护栏处于靠近底板的位置，输送物料传送至底板上，护栏护住输送物料；
[0017]S2、夹持机构夹持输送物料；
[0018]S3、防护机构放开输送物料：移动部件带动与移动部件连接的护栏远离底板，同时底板及与底板连接的护栏下降至低位与输送物料分离；
[0019]S4、输送座带动夹持机构移动直至输送物料到达目标位置；
[0020]S5、防护机构护瓶：移动部件带动与移动部件连接的护栏靠近底板以护住输送物料，同时底板及与底板连接的护栏上升至高位以支撑输送物料；
[0021]S6、夹持机构放开输送物料，输送座复位；
[0022]S7、重复执行步骤S1至S6，直至输送物料输送完成。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的夹持输送装置，输送座利用夹持机构夹持输送物料进行输送，输送座输送时，防护机构中远离输送座的护栏平移与输送物料分离，靠近输送座的护栏连同底板下降与输送物料分离，因此防护机构不会对输送物料的输送产生干扰，输送物料输送到灌装、加塞等工艺位置时，远离输送座的护栏向输送物料靠近，靠近输送座的护栏连同底板上升，底板配合两侧的护栏可有效的进行防护，此时夹持机构放开输送物料，输送座复位，实现循环输送，可靠性好，可以适用于多种类型、多种规格的输送物料，特别是外形复杂的输送物料，规格调整时，仅需更换护栏和夹持机构即可，操作方便；护栏往复移动时通过联动组件带动底板升降，可以减少驱动部件的数量，简化结构，同时保证了护栏与底板运动的一致性。
[0024]本专利技术公开的输送方法，输送座输送之前，夹持机构先夹持输送物料，防护机构再与输送物料分离，可以保证输送过程顺畅，不会受到防护机构的干涉，输送物料输送到工艺位置后，防护机构的底板上升支撑输送物料，护栏移动至底板侧边进行防护，可以保证工艺过程中输送物料定位准确，防护机构护住输送物料后，夹持机构再放开输送物料，输送座复位，整个输送过程中输送物料要么被夹持机构夹持，要么被防护机构护住，可靠性好，可以适用于多种类型、多种规格的输送物料；护栏的移动过程与底板的升降过程同步性好。
附图说明
[0025]图1是本专利技术夹持输送装置的立体结构示意图。
[0026]图2是本专利技术中的防护机构的立体结构示意图。
[0027]图3是本专利技术中的防护机构的剖视结构示意图。
[0028]图4是本专利技术中的夹持机构第一视角的立体结构示意图。
[0029]图5是本专利技术中的夹持机构第二视角的立体结构示意图。
[0030]图6是本专利技术中的输送驱动机构的立体结构示意图。
[0031]图中各标号表示：1、输送座；11、避让部；2、输送驱动机构；21、输送齿条；22、输送齿轮；23、输送转轴；3、防护机构；31、底板；32、护栏；33、移动部件；34、联动组件；341、升降杆；342、连杆；343、导向座；35、定位槽；36、偏心转轴；4、夹持机构；41、摆动轴；42、夹爪；43、主动齿轮；44、从动齿轮；51、过渡齿条；52、夹持齿轮；53、夹持转轴；54、夹持齿条；6、输送物料；71、输送导轨；72、输送滑块；73、夹持导轨；74、夹持滑轨。
具体实施方式
[0032]以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0033]实施例一
[0034]图1至图6示出了本专利技术夹持输送装置的一种实施例，其中，输送物料6为各类药品包装用瓶体，本实施例的夹持输送装置，包括输送座1、用于带动输送座1往复移动的输送驱动机构2及设于输送座1一侧的防护机构3，输送座1上设有夹持机构4，防护机构3包括底板31及设于底板31两侧的护栏32，远离输送座1的护栏32连接有移动部件33以靠近或远离底板31，靠近输送座1的护栏32与底板31连接，移动部件33与底板31之间设有联动组件34以使底板31随移动部件33的移动而升降。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持输送装置，其特征在于：包括输送座(1)、用于带动输送座(1)往复移动的输送驱动机构(2)及设于输送座(1)一侧的防护机构(3)，所述输送座(1)上设有夹持机构(4)，所述防护机构(3)包括底板(31)及设于底板(31)两侧的护栏(32)，远离所述输送座(1)的护栏(32)连接有移动部件(33)以靠近或远离所述底板(31)，靠近所述输送座(1)的护栏(32)与所述底板(31)连接，所述移动部件(33)与所述底板(31)之间设有联动组件(34)以使底板(31)随移动部件(33)的移动而升降。2.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于：所述联动组件(34)包括升降杆(341)、连杆(342)及设于升降杆(341)外周的导向座(343)，所述升降杆(341)上端与所述底板(31)连接，升降杆(341)下端与所述连杆(342)一端铰接，连杆(342)另一端与所述移动部件(33)铰接。3.根据权利要求2所述的夹持输送装置，其特征在于：所述移动部件(33)设于一偏心转轴(36)上。4.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于：与所述移动部件(33)连接的护栏(32)内侧设有定位槽(35)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持机构(4)设有多个并沿所述输送座(1)的长度方向均匀布置，所述夹持机构(4)包括两根平行布置的摆动轴(41)及设于两根摆动轴(41)上的夹爪(42)，其中一所述摆动轴(41)上设有主动齿轮(43)，另一所述摆动轴(41)上设有与所述主动齿轮(43)啮合的从动齿轮(44)，所述输送座(1)上设有夹持齿条(54)，各所述主动齿轮(43)均与所述夹持齿条(54)啮合。6.根据权利要求5所述的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持齿条(54)远离所述主动齿轮(43)的一侧设有过渡齿条(51)，所述输送座(1)上设有供所述过渡齿条(51)往复移动的避让...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海涛，刘金桥，崔小平，张力，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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