一种夹持输送装置及其输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹持输送装置，包括输送座、用于带动输送座往复移动的输送驱动机构及设于输送座一侧的防护机构，输送座上设有夹持机构，防护机构包括底板及设于底板两侧的护栏，远离输送座的护栏连接有移动部件，靠近输送座的护栏与底板连接，移动部件与底板之间设有联动组件以使底板随移动部件的移动而升降。输送方法包括S1、上瓶：底板处于高位，与移动部件连接的护栏处于靠近底板的位置；S2、夹持机构夹持瓶体；S3、防护机构放开；S4、输送座带动夹持机构移动到达目标位置；S5、防护机构护住输送物料：移动部件带动与移动部件连接的护栏靠近底板，同时底板及与底板连接的护栏上升至高位以支撑输送物料。高位以支撑输送物料。高位以支撑输送物料。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持输送装置及其输送方法


[0001]本专利技术涉及食品、药品包装机械及使用方法，尤其涉及一种夹持输送装置及其输送方法。

技术介绍

[0002]药物在灌装生产过程中，需要将瓶体输送至灌装、加塞等工位以完成灌装、加塞过程。目前绝大部分输瓶结构都是以同步带作为输送载体，同步带技术成熟、可靠，但是也存在一定的不足之处：1)、对于一些异形容器无法进行输送；2、对于不同外形的瓶体，需配套不同的模具，导致备用模具数量多，增加了成本；3、在灌装、加塞等工位不能对瓶体进行定位、护瓶。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用范围广、规格调整方便，瓶体在进行灌装、加塞时可进行护瓶的夹持输送装置。
[0004]本专利技术进一步提供一种上述夹持输送装置的输送方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种夹持输送装置，包括输送座、用于带动输送座往复移动的输送驱动机构及设于输送座一侧的防护机构，所述输送座上设有夹持机构，所述防护机构包括底板及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持输送装置，其特征在于：包括输送座(1)、用于带动输送座(1)往复移动的输送驱动机构(2)及设于输送座(1)一侧的防护机构(3)，所述输送座(1)上设有夹持机构(4)，所述防护机构(3)包括底板(31)及设于底板(31)两侧的护栏(32)，远离所述输送座(1)的护栏(32)连接有移动部件(33)以靠近或远离所述底板(31)，靠近所述输送座(1)的护栏(32)与所述底板(31)连接，所述移动部件(33)与所述底板(31)之间设有联动组件(34)以使底板(31)随移动部件(33)的移动而升降。2.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于：所述联动组件(34)包括升降杆(341)、连杆(342)及设于升降杆(341)外周的导向座(343)，所述升降杆(341)上端与所述底板(31)连接，升降杆(341)下端与所述连杆(342)一端铰接，连杆(342)另一端与所述移动部件(33)铰接。3.根据权利要求2所述的夹持输送装置，其特征在于：所述移动部件(33)设于一偏心转轴(36)上。4.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于：与所述移动部件(33)连接的护栏(32)内侧设有定位槽(35)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持机构(4)设有多个并沿所述输送座(1)的长度方向均匀布置，所述夹持机构(4)包括两根平行布置的摆动轴(41)及设于两根摆动轴(41)上的夹爪(42)，其中一所述摆动轴(41)上设有主动齿轮(43)，另一所述摆动轴(41)上设有与所述主动齿轮(43)啮合的从动齿轮(44)，所述输送座(1)上设有夹持齿条(54)，各所述主动齿轮(43)均与所述夹持齿条(54)啮合。6.根据权利要求5所述的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持齿条(54)远离所述主动齿轮(43)的一侧设有过渡齿条(51)，所述输送座(1)上设有供所述过渡齿条(51)往复移动的避让...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海涛，刘金桥，崔小平，张力，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：