一种袋体搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋体搬运机构，包括固定骨架、柜门、下料组件、连接装置、滑动板、支撑件、固定架、托盘和涂胶装置，固定骨架上安装有柜门、下料组件、连接装置、支撑件和涂胶装置，其中下料组件、连接装置、支撑件和涂胶装置安装在固定骨架中间的平台上，支撑件上连接有固定架，固定架的顶部安装有三个托盘。本实用新型专利技术中的升降架带动三个抓取装置不断的上下左右移动，三个抓取装置不断的将尿袋吸附住放置在三个托盘上，抓取装置可以同步移动三个尿袋，具有上料效率高的优点。具有上料效率高的优点。具有上料效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种袋体搬运机构


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种袋体搬运机构。

技术介绍

[0002]尿袋也叫接尿器是根据男女病人生理特点共有四种，分别是男用一次性塑料袋接尿器和女用穿戴式硅胶接尿腔接尿器、床上负压应急吸尿器，为各类脑积水、重型颅脑损伤、脑疝后痴呆昏迷、植物人、偏瘫瘫痪、各重度脑外伤恢复期、长期尿床、尿失禁、骨折、尿崩症、早期尿路感染的伴有脑神经异常体征的重症病人日常和卧床时使用，需要通过搬运机构将尿袋生产设备上的尿袋一一搬运到加工设备上，随后将尿袋的连接处涂上胶水，尿袋经过加工设备和导管进行连接；
[0003]而现有技术中的搬运机构，一次性只能搬运一个尿袋，导致尿袋上料缓慢，以及尿袋在搬运过程中无法调转方向，使尿袋的上料效率进一步的下降，存在上料效率低下、无法涂胶加工效率低下等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的一次性只能搬运一个尿袋，导致尿袋上料缓慢，以及尿袋在搬运过程中无法调转方向，使尿袋的上料效率进一步的下降，存在上料效率低下、无法涂胶加工效率低下等问题，从而提出一种袋体搬运机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种袋体搬运机构，包括固定骨架、柜门、下料组件、连接装置、滑动板、支撑件、固定架、托盘和涂胶装置，所述固定骨架上安装有柜门、下料组件、连接装置、支撑件和涂胶装置，其中下料组件、连接装置、支撑件和涂胶装置安装在固定骨架中间的平台上，支撑件上连接有固定架，固定架的顶部安装有三个托盘。
[0006]进一步优选的，所述搬运组件包括固定框、抓取装置、驱动装置、滑动板、升降板、升降架、旋转气缸和导管夹，固定骨架的顶部固定有固定框，固定框的顶部设有驱动装置和水平滑动的滑动板，滑动板的底部安装有升降板，其中升降板和滑动板之间通过气缸连接，升降板固定在升降架的顶部，升降架的底部安装有抓取装置和旋转气缸，抓取装置的两端均设有导管夹。
[0007]进一步优选的，所述托盘的其中一个处于涂胶装置正面，最右侧的托盘垂直于另外两个平行的托盘。
[0008]进一步优选的，所述抓取装置共设有三个，其中两个抓取装置固定在升降架的底部，另外一个抓取装置固定在旋转气缸，抓取装置的底部均设有若干个吸盘，另外一个抓取装置的转动角度为90
°
。
[0009]进一步优选的，所述驱动装置的顶部设有伺服电机和联轴器，联轴器和滑动板的正面相连，伺服电机驱动联轴器。
[0010]进一步优选的，所述导管夹由驱动气缸和两个夹条组成，驱动气缸固定在抓取装
置上，驱动气缸的底部连接在两个可旋转的夹条顶部，夹条的底部开口设置有半圆状的缺口。
[0011]进一步优选的，所述滑动板的顶部设有四个轴承套，轴承套的中间活动贯穿有伸缩杆，伸缩杆的底部均固定在升降板的顶部。
[0012]进一步优选的，所述固定框的中间固定有水平轨道，滑动板通过水平轨道水平滑动，固定骨架的底部为中空，固定骨架连接在尿袋组装流水线上。
[0013]本技术的有益效果是：升降架带动三个抓取装置不断的上下左右移动，三个抓取装置不断的将尿袋吸附住放置在三个托盘上，抓取装置可以同步移动三个尿袋，具有上料效率高的优点，抓取装置底部的吸盘可以吸附住尿袋，具有抓取牢固的优点，旋转气缸可以带动抓取装置水平转动，使尿袋在抓取装置上转动九十度，能够在搬运的过程中进行调转方向，便于尿袋后续的组装工作，具有尿袋效率高的优点。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术整体的背面结构示意图；
[0016]图3为本技术整体的平面示意图；
[0017]图4为本技术图1中A处结构放大示意图；
[0018]图中：固定骨架1、柜门2、固定框3、抓取装置4、驱动装置5、下料组件6、连接装置7、滑动板8、支撑件9、固定架10、托盘11、涂胶装置12、升降板13、升降架14、旋转气缸15、导管夹16。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
4，一种袋体搬运机构，包括固定骨架1、柜门2、下料组件6、连接装置7、滑动板8、支撑件9、固定架10、托盘11和涂胶装置12，固定骨架1上安装有柜门2、下料组件6、连接装置7、支撑件9和涂胶装置12，其中下料组件6、连接装置7、支撑件9和涂胶装置12安装在固定骨架1中间的平台上，支撑件9上连接有固定架10，固定架10的顶部安装有三个托盘11。
[0021]优选的，托盘11的其中一个处于涂胶装置12正面，最右侧的托盘11垂直于另外两个平行的托盘11，托盘11同于托住尿袋，涂胶装置12对尿袋的连接处进行涂胶工作，可以在搬运的同时进行涂胶工作，具有加工效率高的优点。
[0022]优选的，导管夹16由驱动气缸和两个夹条组成，驱动气缸固定在抓取装置4上，驱动气缸的底部连接在两个可旋转的夹条顶部，夹条的底部开口设置有半圆状的缺口，驱动气缸驱动两个夹条夹住尿袋的导管，确保尿袋的导管不会移动，有利于导管的涂胶工作。
[0023]优选的，滑动板8的顶部设有四个轴承套，轴承套的中间活动贯穿有伸缩杆，伸缩杆的底部均固定在升降板13的顶部，伸缩杆上下移动被轴承套限位，使升降板13可以平稳的上下移动，确保抓取装置4对准尿袋。
[0024]优选的，固定框3的中间固定有水平轨道，滑动板8通过水平轨道水平滑动，固定骨
架1的底部为中空，固定骨架1连接在尿袋组装流水线上，水平轨道使滑动板8可以水平滑动，起到限位滑动板8移动的作用，确保轴连器平稳的带动滑动板8水平移动，固定骨架1连接在尿袋组装流水线上，使该机构可以配合尿袋组装流水线使用，快速的完成尿袋的上料工作。
[0025]本实施例中，搬运组件包括固定框3、抓取装置4、驱动装置5、滑动板8、升降板13、升降架14、旋转气缸15和导管夹16，固定骨架1的顶部固定有固定框3，固定框3的顶部设有驱动装置5和水平滑动的滑动板8，滑动板8的底部安装有升降板13，其中升降板13 和滑动板8之间通过气缸连接，升降板13固定在升降架14的顶部，升降架14的底部安装有抓取装置4和旋转气缸15，抓取装置4的两端均设有导管夹16。
[0026]优选的，抓取装置4共设有三个，其中两个抓取装置4固定在升降架14的底部，另外一个抓取装置4固定在旋转气缸15，抓取装置 4的底部均设有若干个吸盘，另外一个抓取装置4的转动角度为90
°
，抓取装置4底部的吸盘可以吸附住尿袋，使尿袋稳定的被抓取。
[0027]优选的，驱动装置5的顶部设有伺服电机和联轴器，联轴器和滑动板8的正面相连，伺服电机驱动联轴器，联轴器可以驱动滑动板8 左右移动，使固定框3可以使滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋体搬运机构，包括固定骨架(1)、柜门(2)、下料组件(6)、连接装置(7)、滑动板(8)、支撑件(9)、固定架(10)、托盘(11)和涂胶装置(12)，其特征在于，所述固定骨架(1)上安装有柜门(2)、下料组件(6)、连接装置(7)、支撑件(9)和涂胶装置(12)，支撑件(9)上连接有固定架(10)，固定架(10)的顶部安装有三个托盘(11)，搬运组件包括固定框(3)、抓取装置(4)、驱动装置(5)、滑动板(8)、升降板(13)、升降架(14)、旋转气缸(15)和导管夹(16)，固定骨架(1)的顶部固定有固定框(3)，固定框(3)的顶部设有驱动装置(5)和水平滑动的滑动板(8)，滑动板(8)的底部安装有升降板(13)，升降板(13)固定在升降架(14)的顶部，升降架(14)的底部安装有抓取装置(4)和旋转气缸(15)，抓取装置(4)的两端均设有导管夹(16)。2.根据权利要求1所述的一种袋体搬运机构，其特征在于，所述托盘(11)的其中一个处于涂胶装置(12)正面，最右侧的托盘(11)垂直于另外两个平行的托盘(11)。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，丁吉宁，胡玉申，李鸿盛，
申请(专利权)人：南昌汇恒自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：