一种折弯机用定位夹紧工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折弯机用定位夹紧工作台，包括送料旋转机械手、承托台，承托台包括定位设备和支撑台架；定位设备包括左定位装置和右定位装置；左定位装置包括左机架和前后移动架；前后移动架的顶部两侧安装有移动毛刷板，左机架上安装有左固定毛刷板；右定位装置包括右机架和右固定毛刷板；前后移动架和右机架上均安装有横向移动组件；支撑台架包括左支撑架体、右支撑架体、左台板和右台板；左台板和右台板上均有若干柔性支撑体；本实用新型专利技术的左定位装置前后可以移动，不论板料是否以共线端面定位时，该设备都可以轻松应对，支撑台架与板材之间接触面较小，便于板材在承托台的台面上移动，送料旋转机械能够对板材实现送料、定位和旋转。位和旋转。位和旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机用定位夹紧工作台


[0001]本技术涉及折弯机
，更具体的说是涉及一种折弯机用定位夹紧工作台。

技术介绍

[0002]折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、承托台和夹紧板，承托台置于支架上，承托台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便，折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。
[0003]折弯机的折弯承托台上往往设置有板材定位设备，现有的板材定位设备一般采用两个挡块对需要进行折弯的零件进行定位，单一对称的定位机构，只能用于对称形状板料的定位，当板料为不对称形状时则不适用。遇到结构复杂的斜边需要折弯时，由于无法准确定位，生产中经常出现此类零件无法折弯或是折弯尺寸达不到要求等情况，同时现有的折弯承托台的台面对板材的支撑无法满足折弯需求，承托台的台面与板材之间接触面较大，不便于板材在承托台的台面上移动。
[0004]中国技术专利CN209792325U公开了一种送料旋转机械手，包括底座、料架，在料架驱动装置的驱动下，料架可相对于底座进行水平方向的往复运动；料架为C形结构，料架上部设置水平移动座，料架上部一侧设置上下移动座，上下移动座通过连杆与水平移动座铰相连接；上下移动座上设置上旋转装置，上旋转装置驱动连接压杆，压杆下端设置上压块；料架下部一侧设置下旋转装置，下旋转装置输出轴上设置下压块；下压块位于上压块正下方；下旋转装置输出轴与压杆同轴设置；料架喉口内设置推料装置。本技术机械手配合折弯主机使用，可实现板材无需三维运动，即可实现各种折弯工序，板材在工作台面上定位、平移和旋转均由该机械手实现。
[0005]中国技术专利CN209792325U公开的一种送料旋转机械手只具备旋转和夹紧功能，并无法进行对板料进行有效的定位。
[0006]现有技术中并不存在将送料旋转机械手与承托台进行结合的工作台，往往需要人工进行上料，将板料固定到定位机构上，不仅存在安全隐患，而且自动化程度低。
[0007]因此，如何提供一种能够灵活定位多种板材的折弯机用定位夹紧工作台是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本技术提供了一种折弯机用定位夹紧工作台，以至少解决上述
技术介绍
部分所提出的问题之一。
[0009]为了实现上述方案，本技术采用以下技术方案：
[0010]一种折弯机用定位夹紧工作台，包括送料旋转机械手，还包括承托台，所述承托台包括定位设备和支撑台架，所述定位设备与所述支撑台架衔接为一体；
[0011]所述定位设备包括左定位装置和右定位装置，所述左定位装置和所述右定位装置之间留有间隙；
[0012]所述左定位装置包括左机架和前后移动架，所述前后移动架滑动安装在所述左机架中心的凹腔内；所述前后移动架与所述左机架上安装的前后移动驱动组件传动连接；所述前后移动架的顶部两侧安装有梳齿状的移动毛刷板，所述左机架上安装有与所述前后移动架两侧移动毛刷板匹配拼合的左固定毛刷板；
[0013]所述右定位装置包括右机架和安装在所述右机架顶部的右固定毛刷板；
[0014]所述前后移动架和所述右机架上均安装有横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动驱动装置和与所述横向移动驱动装置传动连接的定位卡件；
[0015]所述前后移动架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述前后移动架与所述定位卡件滑动连接；
[0016]所述右机架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述右机架与所述定位卡件滑动连接；
[0017]所述前后移动架顶部两侧设置的移动毛刷板之间、所述右固定毛刷板中间分别留有条形的定位卡件移动口；
[0018]所述支撑台架包括左支撑架体、右支撑架体、左台板和右台板，所述左台板安装在所述左支撑架体顶部，所述右台板安装在所述右支撑架体顶部；所述左台板和所述右台板上均分布有若干柔性支撑体；所述左支撑架体和所述右支撑架体之间留有间隙；
[0019]所述送料旋转机械手的底座安装在所述支撑台架的下方，所述送料旋转机械手的料架经所述左支撑架体和所述右支撑架体之间的间隙伸出至所述左台板和右台板之上，并且所述料架能够在所述左支撑架体和所述右支撑架体之间的间隙内往复移动；所述送料旋转机械手的推料装置、下压块和上压块能够在所述左支撑架体和所述右支撑架体之间间隙、所述左定位装置和所述右定位装置之间间隙内动作。
[0020]优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述定位卡件包括壳体、卡舌和驱动气缸，所述壳体一侧设置有滑块，所述前后移动架和所述右机架上设置有与所述滑块匹配的滑轨；所述卡舌的中部铰接在所述壳体的顶部开口上，所述卡舌的顶端伸出至所述壳体顶部开口外，所述卡舌的底端位于所述壳体内，并开设有条形孔；所述驱动气缸固定连接在所述壳体外，并且所述驱动气缸的活塞杆伸入所述壳体内，通过销轴与所述卡舌底端的条形孔铰接。
[0021]优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述卡舌与所述驱动气缸设置有两组，并且平行排布。
[0022]优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述前后移动驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母螺纹连接在所述第一丝杠上，并且所述第一螺母与所述前后移动架固定连接；所述第一丝杠通过轴承固定在所述左机架上，并且所述第一丝杠一端安装的第一同步带轮与所述第一驱动电机的电机轴上安装的第二同步带轮通过同步带传动连接，所述第一驱动电机固定安装在所述左机架底部。
[0023]优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述横向移动驱动装置包括第二驱动电机、第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母螺纹连接在所述第二丝杠上，并且所述第二螺母与所述壳体底部固定连接；所述前后移动架和所述右机架均通过轴承固定其上的所述第二丝杠；所述第二丝杠一端安装的第三同步带轮与所述第二驱动电机的电机轴上安装的第四同步带轮通过同步带传动连接；所述第二驱动电机安装在所述前后移动架或所述右机架上。
[0024]优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述柔性支撑体为支撑毛刷，所述支撑毛刷安装在所述左台板和所述右台板顶部均匀分布的安装孔内，并且所述支撑毛刷的刷毛伸出至所述安装孔外。
[0025]优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述左台板和所述右台板远离所述定位设备的一侧连接有延长板，用于遮挡送料旋转机械手的底座端部。
[0026]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种折弯机用定位夹紧工作台，通过送料旋转机械手可实现板材无需三维运动，即可实现各种折弯工序，板材在工作台面上定位、平移和旋转均由该机械手实现；定位设备由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯机用定位夹紧工作台，包括送料旋转机械手，其特征在于，还包括承托台，所述承托台包括定位设备和支撑台架，所述定位设备与所述支撑台架衔接为一体；所述定位设备包括左定位装置和右定位装置，所述左定位装置和所述右定位装置之间留有间隙；所述左定位装置包括左机架和前后移动架，所述前后移动架滑动安装在所述左机架中心的凹腔内；所述前后移动架与所述左机架上安装的前后移动驱动组件传动连接；所述前后移动架的顶部两侧安装有梳齿状的移动毛刷板，所述左机架上安装有与所述前后移动架两侧移动毛刷板匹配拼合的左固定毛刷板；所述右定位装置包括右机架和安装在所述右机架顶部的右固定毛刷板；所述前后移动架和所述右机架上均安装有横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动驱动装置和与所述横向移动驱动装置传动连接的定位卡件；所述前后移动架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述前后移动架与所述定位卡件滑动连接；所述右机架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述右机架与所述定位卡件滑动连接；所述前后移动架顶部两侧设置的移动毛刷板之间、所述右固定毛刷板中间分别留有条形的定位卡件移动口；所述支撑台架包括左支撑架体、右支撑架体、左台板和右台板，所述左台板安装在所述左支撑架体顶部，所述右台板安装在所述右支撑架体顶部；所述左台板和所述右台板上均分布有若干柔性支撑体；所述左支撑架体和所述右支撑架体之间留有间隙；所述送料旋转机械手的底座安装在所述支撑台架的下方，所述送料旋转机械手的料架经所述左支撑架体和所述右支撑架体之间的间隙伸出至所述左台板和右台板之上，并且所述料架能够在所述左支撑架体和所述右支撑架体之间的间隙内往复移动；所述送料旋转机械手的推料装置、下压块和上压块能够在所述左支撑架体和所述右支撑架体之间间隙、所述左定位装置和所述右定位装置之间间隙内动作。2.根据权利要求1所述的一种折弯机用定位夹紧工作台，其特征在于，所述定位卡件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金成，芦锋，
申请(专利权)人：扬州汉智数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：