本实用新型专利技术公开了一种板料测厚装置。该板料测厚装置包括底板，底板的后端面连接有往返运动装置，底板的前端面设置有固定臂，固定臂的前端枢接有下滚轮，底板的侧壁设置有固定板，固定板用于安装旋转编码器，旋转编码器的输出轴固接有摆动臂，摆动臂的前端枢接有上滚轮，上、下滚轮配合测量板料厚度。本实用新型专利技术解决了现有技术结构复杂，测量精度低的问题。测量精度低的问题。测量精度低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种板料测厚装置
[0001]本技术涉及生产设备
，尤其涉及一种板料测厚装置。
技术介绍
[0002]在钣金领域的自动化生产线中，由数控转塔冲床自动上料装置的进行自动上料。然而板料较薄，吸盘吸取板料时，会出现吸取多张板料的现象，如果多张板料被送至下一工位，将会损坏模具和设备，造成重大损失。
[0003]现有公开号为CN202356453U公开的《一种自动化冲压及拉伸生产线板料厚度检测装置》，结构比较复杂，连接杆在传动时误差较大，测量精度低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，测量精度高的板料测厚装置。
[0005]为实现上述目的，本技术板料测厚装置采用的技术方案是：
[0006]一种板料测厚装置，包括底板，底板的后端面连接有往返运动装置，底板的前端面设置有固定臂，固定臂的前端枢接有下滚轮，底板的侧壁设置有固定板，固定板用于安装旋转编码器，旋转编码器的输出轴固接有摆动臂，摆动臂的前端枢接有上滚轮，上、下滚轮配合测量板料厚度。检测板料时，系统发送指令给旋转编码器，旋转编码器驱使摆动臂张开到设定角度，往返运动装置将固定臂和摆动臂推向板料，下滚轮抵触板料下表面，系统发送指令给旋转编码器，旋转编码器驱使摆动臂回转，上滚轮抵触板料上表面，系统根据此时旋转编码器的旋转角度计算出板料的厚度。
[0007]优选的，所述摆动臂和固定臂之间设置有拉簧，拉簧的一端连接摆动臂的中部，另一端连接固定臂的中部。拉簧确保上、下滚轮在不工作时，能够紧密贴合，以保证测量精度。
[0008]优选的，所述摆动臂的后侧设置有定位销，定位销与旋转编码器的输出轴同轴，固定臂的后侧设置有凸台，凸台开设有定位销插入的定位孔。定位销插入定位孔，方便装配，保证上、下滚轮相切时二者的轴线处在同一竖直线上，从而进一步提高测量精度。
[0009]优选的，所述定位销伸出定位孔的一端开设有凹槽，凹槽内设置有卡簧。卡簧卡入凹槽，避免定位销在定位孔内窜动。
[0010]优选的，所述往返运动装置为气缸。也可以为油缸或丝杠传动装置。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0012]1、利用旋转编码器测量板料厚度，相对于现有技术的连杆传动，结构更为简单，避免传动误差，测量结果更为精准。
[0013]2、拉簧确保上、下滚轮在不工作时，能够紧密贴合，以保证测量精度。
[0014]3、定位销插入定位孔，方便装配，保证上、下滚轮相切时二者的轴线处在同一竖直线上，从而进一步提高测量精度。
附图说明
[0015]图1是一种板料测厚装置的结构示意图；
[0016]图2是图1的A处放大图；
[0017]图3是固定臂的结构示意图；
[0018]图4是摆动臂的结构示意图。
[0019]其中，1机架，2往返运动装置，3底板，4固定臂，41下滚轮，42凸台，43定位孔，5固定板，6旋转编码器，7摆动臂，71上滚轮，72定位销，73凹槽，8卡簧，9拉簧。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解这些实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0021]如图1
‑
4所示，一种板料测厚装置，包括机架1，机架上设置有往返运动装置2，往返运动装置为气缸，气缸的伸缩端固接底板3，底板的前端面固接固定臂4，固定臂的前端枢接下滚轮41，底板的侧壁固接固定板5，固定板用于安装旋转编码器6，旋转编码器的输出轴固接摆动臂7，摆动臂的前端枢接上滚轮71，上、下滚轮配合测量板料厚度，摆动臂的后侧一体成型定位销72，定位销与旋转编码器的输出轴同轴，固定臂的后侧一体成型凸台42，凸台开设定位销插入的定位孔43，以方便装配，保证上、下滚轮相切时二者的轴线处在同一竖直线上，从而进一步提高测量精度，定位销伸出定位孔的一端开设凹槽73，凹槽内插入卡簧8，避免定位销在定位孔内窜动，摆动臂和固定臂之间布置拉簧9，拉簧的一端连接摆动臂的中部，另一端连接固定臂的中部，拉簧确保上、下滚轮在不工作时，能够紧密贴合，以保证测量精度。
[0022]一种板料测厚装置的具体工作过程与原理：检测板料时，系统发送指令给旋转编码器，旋转编码器驱使摆动臂张开到设定角度，气缸将固定臂和摆动臂推向板料，下滚轮抵触板料下表面，系统发送指令给旋转编码器，旋转编码器驱使摆动臂回转，上滚轮抵触板料上表面，系统根据此时旋转编码器的旋转角度计算出板料的厚度，再与系统设定值进行比较，如果两者一致，则程序自动执行下一动作(送料系统带动板料往冲床上料方向送进)，如果两者数值不一致，说明被吸取的板料有可能存在两张以上同时被吸附的可能，系统报警，送料系统返回原料台，吸盘放气，重新进行原料的吸取工作。本技术结构简单，测量精度高。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板料测厚装置，其特征在于：包括底板，底板的后端面连接有往返运动装置，底板的前端面设置有固定臂，固定臂的前端枢接有下滚轮，底板的侧壁设置有固定板，固定板用于安装旋转编码器，旋转编码器的输出轴固接有摆动臂，摆动臂的前端枢接有上滚轮，上、下滚轮配合测量板料厚度。2.根据权利要求1所述的板料测厚装置，其特征在于：所述摆动臂和固定臂之间设置有拉簧，拉簧的一端连接摆动臂的中部，另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏星，王利平，芦锋，陈剑，姚阳平，李杰，张道飞，王银斌，魏俊，钱冬东，
申请(专利权)人：扬州汉智数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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