物料防多吸抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了物料防多吸抓手，包括抓手安装板及吸盘，吸盘通过吸盘安装板与颤动部件连接，颤动部件颤动去掉吸盘多吸附的物料。通过颤动部件动作，使得吸盘安装板进行颤动，吸盘安装板带动吸盘发生颤动使得没有与吸盘直接接触的物料，也就是被多吸附的物料被震除掉落，进而防止了物料被多吸附的情况发生。进而防止了物料被多吸附的情况发生。进而防止了物料被多吸附的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
物料防多吸抓手


[0001]本技术涉及机械抓手
，特别涉及物料防多吸抓手。

技术介绍

[0002]很多机械抓手是通过吸盘对物料进行抓取的，为了保证对物料的吸附效果，可以通过设置多个吸盘的结构设计形式。吸盘式抓手尤其适合在对平整的物料进行抓取。对于相对比较轻或者比较薄的物料进行抓取时，比如对薄的板状物料
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纸隔板等进行抓取时，存在一次抓取对至少两层物料同时进行了吸附抓取，而多吸附抓取的物料无法去除。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中存在的问题，本技术提供了一种物料防多吸抓手。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该物料防多吸抓手，包括抓手安装板及吸盘，吸盘通过吸盘安装板与颤动部件连接，颤动部件颤动去掉吸盘多吸附的物料。
[0005]进一步地，所述颤动部件为气缸，气缸通过气缸安装架安装于抓手安装板上。
[0006]进一步地，所述吸盘至少包括两个，两个所述吸盘各对应一个颤动部件，两个颤动部件交替颤动动作去掉多吸附的物料。
[0007]进一步地，还包括物料位置检测部件，物料检测部件安装于抓手安装板上；未抓取物料时，物料位置检测部件的底部低于吸盘的底部，物料位置检测部件相较于吸盘先接触物料并在接触物料后逐渐上移，至物料位置检测部件的底部同吸盘底部，吸盘吸附物料。
[0008]进一步地，所述物料位置检测部件包括立柱，立柱底部设有弹性可压缩件，立柱顶部通过弹性件安装于抓手安装板上，对应立柱位置设有检测立柱高度位置的第一检测开关。<br/>[0009]进一步地，所述弹性可压缩件为弹性垫或者吸盘，所述弹性件为弹簧。
[0010]进一步地，还包括检测物料是否掉落/被吸附的第二检测开关。
[0011]进一步地，还包括至少两个电磁阀，其中一个电磁阀与安装于抓手安装板的真空发生器连接并控制真空发生器动作，其余电磁阀对应颤动部件并控制颤动部件动作。
[0012]综上，本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0013]通过颤动部件动作，使得吸盘安装板进行颤动，吸盘安装板带动吸盘发生颤动使得没有与吸盘直接接触的物料，也就是被多吸附的物料被震除掉落，进而防止了物料被多吸附的情况发生。
[0014]因为被抓取的物料不动，每次抓取之后物料相对于吸盘的位置都会发生改变，为了准确的判断吸盘是否触及物料，通过在抓手安装板上设置物料位置检测部件。未抓取物料时，物料位置检测部件的底部低于吸盘的底部，物料位置检测部件相较于吸盘先接触物料并在接触物料后逐渐上移，至物料位置检测部件的底部同吸盘底部，吸盘吸附物料。
[0015]在物料被吸附抓取之后，如果存在故障发生物料掉落的情况，则可通过检测物料
是否掉落/被吸附的第二检测开关检测，物料被吸盘吸附抓取之后第二检测开关相对于物料的距离是固定的，如果物料发生意外掉落，第二检测开关发出意外检测信号。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构视图。
[0017]图2为仰视角度下的立体结构视图。
[0018]图中：
[0019]1抓手安装板，2吸盘，3吸盘安装板，4气缸，5立柱，6弹性可压缩件，7第一检测开关，8开关支架，9第二检测开关，10电磁阀，11真空发生器。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本技术，并非以此限定本技术的保护范围。
[0021]如图1、图2所示，该物料防多吸抓手包括抓手安装板1及吸盘2，吸盘2通过吸盘安装板3与颤动部件连接，颤动部件颤动去掉吸盘2多吸附的物料。吸盘2至少包括两个，两个所述吸盘2各对应一个颤动部件，两个颤动部件交替颤动动作去掉多吸附的物料。本案中以四个吸盘2为例进行说明，吸盘2的数量不限于四个。其中两个吸盘2通过其中一吸盘安装板3安装，吸盘安装板3安装于其中一个颤动部件上，另外两个吸盘2通过另一吸盘安装板3安装，吸盘安装板3安装于另一个颤动部件上。颤动部件包括两个，具体地，颤动部件采用气缸4，但不限于气缸4。气缸4通过气缸4安装架安装于抓手安装板1上，气缸4的活塞杆与吸盘安装板3连接。待吸盘对物料进行吸附后，两个气缸4交替振动动作，即两个气缸的活塞杆交替伸出，直接被吸盘接触吸附的不会被振动影响而掉落，而如果吸盘多吸附了物料，则没有与吸盘直接接触的物料则会被振动影响而掉落，落回至物料箱，进而防止了物料被多吸附的情况发生。
[0022]另外，该抓手还包括物料位置检测部件，物料检测部件安装于抓手安装板1上。物料位置检测部件包括立柱5，立柱5底部设有弹性可压缩件6，立柱5顶部通过弹性件安装于抓手安装板1上，对应立柱5位置设有检测立柱5高度位置的第一检测开关7。未抓取物料时，物料位置检测部件的底部低于吸盘的底部，也就是说，物料位置检测部件比吸盘先接触物料，然后抓手继续向物料靠近时，物料位置检测部件逐渐上移，第一检测开关7检测到物料位置检测部件上升至物料位置检测部件的底部同吸盘底部同一水平位置，第一检测开关7向抓手的控制器发出信号，吸盘吸附物料。因为被抓取的物料不动，每次抓取之后物料相对于吸盘的位置都会发生改变，为了准确的判断吸盘是否触及物料，通过在抓手安装板1上设置物料位置检测部件。
[0023]弹性可压缩件6为弹性垫或者吸盘，也不限于上述两者，所述弹性件优选弹簧。
[0024]抓手还包括检测物料是否掉落/被吸附的第二检测开关8。第二检测开关8通过开关支架8安装在抓手安装板1上。在物料被吸附抓取之后，如果存在故障发生物料掉落的情况，则可通过检测物料是否掉落/被吸附的第二检测开关8检测，物料被吸盘吸附抓取之后第二检测开关8相对于物料的距离是固定的，如果物料发生意外掉落，第二检测开关8发出意外检测信号。
[0025]还包括至少两个电磁阀10，以四个吸盘对应两个颤动部件为例来说，本案在抓手安装板1上设有三个电磁阀10，其中一个电磁阀10与安装于抓手安装板1的真空发生器11连接并控制真空发生器11动作，其余两个电磁阀10分别各对应两个颤动部件并控制颤动部件动作。
[0026]通过颤动部件动作，使得吸盘安装板3进行颤动，吸盘安装板3带动吸盘发生颤动使得没有与吸盘直接接触的物料，也就是被多吸附的物料被震除掉落，进而防止了物料被多吸附的情况发生。
[0027]因为被抓取的物料不动，每次抓取之后物料相对于吸盘的位置都会发生改变，为了准确的判断吸盘是否触及物料，通过在抓手安装板1上设置物料位置检测部件。未抓取物料时，物料位置检测部件的底部低于吸盘的底部，物料位置检测部件相较于吸盘先接触物料并在接触物料后逐渐上移，至物料位置检测部件的底部同吸盘底部，吸盘吸附物料。
[0028]在物料被吸附抓取之后，如果存在故障发生物料掉落的情况，则可通过检测物料是否掉落/被吸附的第二检测开关检测，物料被吸盘吸附抓取之后第二检测开关相对于物料的距离是固定的，如果物料发生意外掉落，第二检测开关发出意外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料防多吸抓手，包括抓手安装板及吸盘，其特征在于，吸盘通过吸盘安装板与颤动部件连接，颤动部件颤动去掉吸盘多吸附的物料；所述颤动部件为气缸，气缸通过气缸安装架安装于抓手安装板上；还包括至少两个电磁阀，其中一个电磁阀与安装于抓手安装板的真空发生器连接并控制真空发生器动作，其余电磁阀对应颤动部件并控制颤动部件动作。2.根据权利要求1所述的物料防多吸抓手，其特征在于，所述吸盘至少包括两个，两个所述吸盘各对应一个颤动部件，两个颤动部件交替颤动动作去掉多吸附的物料。3.根据权利要求1所述的物料防多吸抓手，其特征在于，还包括物料位置检测部件，物料检测部件安装于抓手安装板上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈本帅，韩婧茹，李东亮，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：