本实用新型专利技术公开了一种防带板取放板装置，包括：架体和吸板组件，所述架体的前后两端分别各设有至少一个所述吸板组件。所述吸板组件包括吸板吸盘、吸盘安装件和带板驱动单元，所述吸板吸盘安装于所述吸盘安装件并朝下设于所述架体的下侧，所述带板驱动单元设有与所述吸盘安装件传动连接、并使所述吸盘安装件相对所述架体上下运动的带板驱动端。本实用新型专利技术的防带板取放板装置，通过架体两端的吸板组件将板材的两端先后吸起，解决了从板材堆垛中取料时的带板问题。本实用新型专利技术可应用于板材加工生产中。产中。产中。
【技术实现步骤摘要】
一种防带板取放板装置
[0001]本技术涉及板材加工生产领域，特别涉及一种防带板取放板装置。
技术介绍
[0002]对于尺寸大的板材，其质量较大，若以人工搬运危险性较高，搬运工人的劳动强度过大且效率较低。因此，在生产过程中一般都是采用专用的搬板设备来进行板材搬运，以配合板材的各个生产工序。
[0003]现有技术中的板材搬运设备，都是通过一个可以移载的取放板装置来实现板材搬运。取放板装置通常有夹爪形式或吸盘形式。对于层叠堆垛放置的板材，夹爪形式的取放板装置无法将夹爪伸到最上面的两块板材之间，抓取困难；而吸盘形式的取放板装置经常由于最上面的两块板材相互贴合形成真空吸附而无法抓起，或者再最上面一块板材会将下一块板材带起，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于提供一种防带板取放板装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]一种防带板取放板装置，包括：架体和吸板组件，所述架体的前后两端分别各设有至少一个所述吸板组件；
[0007]所述吸板组件包括吸板吸盘、吸盘安装件和带板驱动单元，所述吸板吸盘安装于所述吸盘安装件并朝下设于所述架体的下侧，所述带板驱动单元设有与所述吸盘安装件传动连接、并使所述吸盘安装件相对所述架体上下运动的带板驱动端。
[0008]本技术所提供的防带板取放板装置，至少具有如下的有益效果：所述吸板吸盘能够对板材进行吸附，所述带板驱动单元能够带动吸盘安装件上下运动，使得安装于所述吸盘安装件的吸板吸盘能够上下运动，从而将板材吸起。所述架体的前后两端均设有所述吸板组件，在取放板时，能够使前后两端的吸板组件先后动作，使得板材不是水平抬起，而是先一端翘起。有效避免了最上面的两块板材相互贴合形成真空的情况。本技术的防带板取放板装置，通过架体两端的吸板组件先后吸起板材，解决了在板材料跺取板时的带板问题，大大降低了故障率，提高了安全性。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述吸板吸盘与所述吸盘安装件沿上下方向弹性连接。通过上述技术方案，所述吸板吸盘能够弹性抵紧板材，确保吸盘的吸附效果，同时能够延长吸盘的使用寿命，避免吸盘被压坏。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述架体的中部还设有升降吸盘，所述升降吸盘朝下设置并与所述架体沿上下方向弹性连接。通过上述技术方案，通过弹性安装的升降吸盘对板材的中部进行吸附，确保板材能够被吸附提起；所述升降吸盘能够沿上下方向弹性压缩，使得取板时板材发生轻微倾斜时也能够与吸板吸盘同时吸附。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述架体设有分气块，所述分气块设有主通道和多条与所述主通道相连通的分气道，所述分气道与所述吸板吸盘和/或升降吸盘相连通。通过上述技术方案，所述分气块的主通道能够同时连通各个分气道，使得各个吸板吸盘和/或升降吸盘能够同时吸附或同时解除真空。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述防带板取放板装置还包括搬板组件，所述搬板组件的数量为两个，两个所述搬板组件分设于所述架体的左右两侧；所述吸板组件均设于两个所述搬板组件之间、使两个所述搬板组件之间具有一个用于吸附板材的取放面；所述搬板组件包括搬板勾爪和搬板驱动单元，所述搬板勾爪设有承托部，所述搬板驱动单元设有与所述搬板勾爪传动连接、并使所述承托部自所述取放面的外部切入至取放面下方的搬板驱动端。
[0013]通过真空吸盘吸附板材，在搬运过程中，板材的水平方向稳定性较差，当板材水平方向受力较大时容易造成真空吸附失效。通过上述技术方案，所述搬板驱动单元能够带动所述搬板勾爪的承托部运动到板材的下方，对板材进行承托和限位，确保板材的取放搬运过程不会掉落，大大提高了安全性。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述搬板组件还包括搬板驱动杆，所述搬板驱动杆转动安装于所述架体，所述搬板驱动杆的转动轴线沿前后方向设置，所述搬板勾爪安装于所述搬板驱动杆，所述搬板驱动端与所述搬板驱动杆传动连接。通过上述技术方案，所述搬板勾爪对板材进行承托搬运时，所述承托部的受力能够传递到所述搬板驱动杆。所述搬板驱动单元只需要带动所述搬板驱动杆转动即可，负载较低。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述搬板勾爪有多个，多个所述搬板勾爪沿所述搬板驱动杆的轴向等间距均匀分布。通过上述技术方案，多个所述搬板勾爪均匀作用于板材的边缘，使得搬运过程中，板材的受力更均匀，增强稳定性。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述搬板勾爪沿垂直于所述搬板驱动杆转动轴线的方向可调安装，所述承托部与所述搬板驱动杆的间距可调。通过上述技术方案，所述搬板勾爪相对所述搬板驱动杆的安装位置可调，使得所述承托部与所述搬板驱动杆的间距，能够根据板材的厚度尺寸规格来调整。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述架体的前后两端均设有多个所述吸板组件，多个所述吸板组件沿左右方向均匀排列设置，所述吸板组件沿前后方向可调安装于所述架体。通过上述技术方案，多个所述吸板组件同时作用于板材的端部，确保板材能够被吸附提起；多个所述吸板组件沿左右方向均匀排列设置，使得左右对齐的多个所述吸板组件能够同时动作，方便控制，且能使板材的受力更均匀。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述架体的下侧设有触发杆和感应单元，所述触发杆与所述架体沿上下方向滑动连接，所述触发杆的下端设有接触部，所述感应单元用于感应所述触发杆与所述架体的相对位置。通过上述技术方案，所述触发杆和感应单元能够感应所述架体与板材的相对位置，方便控制整个防带板取放板装置的升降运动，以及各个吸板吸盘的动作。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0020]图1是本技术所提供的防带板取放板装置，其一实施例的立体示意图；
[0021]图2是本技术所提供的防带板取放板装置，其一实施例的立体示意图；
[0022]图3是本技术所提供的防带板取放板装置，其一实施例的俯视图；
[0023]图4是本技术所提供的防带板取放板装置，其一实施例的侧视图。
[0024]图中，100、架体，110、升降吸盘，120、分气块，130、触发杆，131、接触部，200、吸板组件，210、吸板吸盘，220、吸盘安装件，230、带板驱动单元，300、搬板组件，310、搬板勾爪，311、承托部，320、搬板驱动单元，330、搬板驱动杆。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防带板取放板装置，其特征在于：包括：架体(100)和吸板组件(200)，所述架体(100)的前后两端分别各设有至少一个所述吸板组件(200)；所述吸板组件(200)包括吸板吸盘(210)、吸盘安装件(220)和带板驱动单元(230)，所述吸板吸盘(210)安装于所述吸盘安装件(220)并朝下设于所述架体(100)的下侧，所述带板驱动单元(230)设有与所述吸盘安装件(220)传动连接、并使所述吸盘安装件(220)相对所述架体(100)上下运动的带板驱动端。2.根据权利要求1所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述吸板吸盘(210)与所述吸盘安装件(220)沿上下方向弹性连接。3.根据权利要求1所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述架体(100)的中部还设有升降吸盘(110)，所述升降吸盘(110)朝下设置并与所述架体(100)沿上下方向弹性连接。4.根据权利要求3所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述架体(100)设有分气块(120)，所述分气块(120)设有主通道和多条与所述主通道相连通的分气道，所述分气道与所述吸板吸盘(210)和/或升降吸盘(110)相连通。5.根据权利要求1所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述防带板取放板装置还包括搬板组件(300)，所述搬板组件(300)的数量为两个，两个所述搬板组件(300)分设于所述架体(100)的左右两侧；所述吸板组件(200)均设于两个所述搬板组件(300)之间、使两个所述搬板组件(300)之间具有一个用于吸附板材的取放面；所述搬板组件(300)包括搬板勾爪(310)和搬板驱动单元(320...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁红超，袁文成，
申请(专利权)人：佛山市南海兴圆机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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