本实用新型专利技术公开了自动化设备技术领域的一种工作单元移载装置和多工作单元搬料设备。该多工作单元搬料设备包括工作单元移载装置和多个物料源。工作单元移载装置具有两个用于取放物料的第一工作单元和第二工作单元。工作单元移载装置能够通过第一连接机构和第二连接机构带动第一工作单元和第二工作单元在多个物料源之间进行物料搬运。第一连接机构具有可供第二连接机构和第二工作单元穿过的避让空间。本实用新型专利技术的多工作单元搬料设备和工作单元移载装置，第一工作单元和第二工作单元能够前后相互交错移动，灵活性强，能够适用于复杂的加工动作要求，大大减少了第一工作单元和第二工作单元相互等待造成的时间浪费，提高了设备效率。设备效率。设备效率。
【技术实现步骤摘要】
一种工作单元移载装置和一种多工作单元搬料设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种工作单元移载装置和一种多工作单元搬料设备。
技术介绍
[0002]在连线生产过程中，物料经常需要在多个并列设置的物料源之间进行物料交换。例如，在板材生产过程中，不同品类信息的板料通过一条来料线进行来料输送，来料线与两条加工生产线对接的时候，来料线上不同品类的板材需要分别搬运到并列设置的两条加工生产线上。
[0003]传统的单机械手搬料设备能够对物料进行搬运，但是单个机械手的搬运效率不高，无法满足多个工位的物料搬运节拍需求。现有技术中出现有双机械手搬料设备，通过两个同列设置的机械手对并列物料源进行物料搬运，这相对于单机械手的搬料设备，一定程度上提升了搬运效率。但是，由于这种双机械手的运动轨迹基本在同一直线上，所以它们经常需要互相避让等待，灵活性低，对于工作时搬运路径有所重叠或是交错的场合，物料搬运效率提升并不明显。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于提供一种工作单元移载装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]一种工作单元移载装置，包括：平移轨道、第一工作单元、第二工作单元、第一连接机构和第二连接机构；
[0007]所述第一连接机构和第二连接机构均与所述平移轨道沿前后方向滑移连接；所述平移轨道设置有第一平移驱动构件和第二平移驱动构件，所述第一平移驱动构件用于驱动所述第一连接机构沿所述平移轨道前后移动，所述第二平移驱动构件用于驱动所述第二连接机构沿所述平移轨道前后移动；所述第一连接机构与所述第一工作单元传动连接、并使所述第一工作单元相对所述平移轨道上下移动，所述第二连接机构与所述第二工作单元传动连接、并使所述第二工作单元相对所述平移轨道上下移动；
[0008]所述第一连接机构具有可供所述第二连接机构和第二工作单元沿前后方向穿过的避让空间。
[0009]本技术所提供的工作单元移载装置，至少具有如下的有益效果：所述平移轨道能够为所述第一连接机构和第二连接机构提供支撑和连接基础。所述第一平移驱动构件能够带动所述第一连接机构前后移动，所述第一连接机构能够带动所述第一工作单元上下移动，通过所述第一平移驱动构件和第一连接机构配合能够带动所述第一工作单元相对所述平移轨道移动。同样地，所述第二连接机构和所述第二平移驱动构件能够带动所述第二工作单元相对所述平移轨道进行移动。所述第一工作单元和第二工作单元在移动过程中需
要前后交错时，所述第二连接机构和第二工作单元能够从所述避让空间中穿过，避免两个工作单元前后方向移动时相互等待。本技术的工作单元移载装置，所述第一工作单元和第二工作单元能够前后相互交错移动，灵活性强，能够适用于复杂的加工动作要求，大大减少了第一工作单元和第二工作单元相互等待所造成的时间浪费，提高了设备效率。
[0010]值得说明的是，所述第一连接机构以及第二连接机构，与所述平移轨道的前后滑移连接，不应理解为狭义的、特定的前后方向，所述平移轨道可以是弧形、弯曲、倾斜等多种形态。两个连接机构在平移轨道上的前后滑移，应宏观地理解为在两个连接机构相对平移轨道的移动路径上的移动方向。而所述第一工作单元和第二工作单元相对平移轨道的上下移动，可以理解为沿垂直于两个连接机构的移动路径方向靠近或远离所述平移轨道。垂直于前后方向的投影面，指的是垂直于两个连接机构的移动路径的一个平面。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一工作单元和第二工作单元在垂直于前后方向的投影面上沿左右方向相互居中对齐，所述第二工作单元设于所述第二连接机构的下端，所述第一工作单元设于所述第一连接机构的下端，所述避让空间设于所述第一工作单元的上方。
[0012]通过上述技术方案，居中对齐的第一工作单元和第二工作单元能够与同列设置的多个物料源相对应，所述第一工作单元和第二工作单元分别设于所述第一连接机构和第二连接机构的下端，所述第二工作单元和第二连接机构能够从第一工作单元上方的避让空间穿过，实现两个工作单元的前后交错。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接机构包括第一平移件、第一升降件和第一升降驱动构件；所述第一平移件沿前后方向滑移安装于所述平移轨道，所述第一平移驱动构件设有与所述第一平移件传动连接、并使所述第一平移件相对所述平移轨道前后移动的第一平移驱动端，所述第一升降件与所述第一平移件沿上下方向滑移连接，所述第一升降驱动构件设有与所述第一升降件传动连接、并使所述第一升降件相对所述第一平移件上下移动的第一升降驱动端。
[0014]通过上述技术方案，所述第一平移驱动构件能够带动所述第一平移件沿平移轨道前后移动，所述第一升降驱动构件能够带动所述第一升降件相对所述第一平移件上下移动。安装于所述第一升降件的第一工作单元，能够通过第一平移驱动构件和第一升降驱动构件的配合驱动而相对所述平移轨道移动，实现其工作功能。
[0015]所述第一升降件可以采用以下的技术方案：所述第一升降件呈L形，所述第一升降件具有升降连接部和安装部，所述升降连接部沿上下方向延伸并与所述第一平移件连接，所述安装部设于所述升降连接部的下端并沿左右方向延伸，所述第一工作单元设置于所述安装部。
[0016]通过上述技术方案，呈L形的第一升降件占用空间较少，上下延伸的升降连接部能够相对所述第一平移件上下滑动，使得设置于所述安装部的第一工作单元能够相对第一平移件上下移动。所述升降连接部和安装部能够形成所述避让空间的两侧边缘，避让出所述第一工作单元的上方空间，实现第一工作单元和第二工作单元的相互交错移动。
[0017]所述第一升降件还可以采用以下的另一种技术方案：所述第一平移件设于所述第一升降件的上方，所述第一工作单元设置于所述第一升降件的中部，所述第一升降件的左右两端均设有朝上延伸的第一连接部，两个所述第一连接部分别与所述第一平移件的左右
两侧沿上下方向滑移连接，所述避让空间设于所述第一平移件和第一连接件围成的空间内。
[0018]通过上述技术方案，所述第一升降件呈“凵”形，所述第一升降件与第一平移件能够围成一个方框形状，所述避让空间具有确定的边界。所述第一升降件的两个第一连接部同时与所述第一平移件连接，使得第一升降件受力均匀，从而让第一工作单元的移动更为平稳，负载能力也更强。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一升降件设有呈上下设置的上限位部和下限位部，所述第一平移件设有分别与所述上限位部和下限位部对应的上限位端和下限位端。
[0020]通过上述技术方案，所述上限位部、下限位部、上限位端和下限位端能够限制所述第一升降件相对第一平移件的上下移动范围，避免失压失电、操作失误或设备故障等情况导致物料或设备损毁。当所述第一升降件往上移动到极限位置时，设于下侧的下限位部与下限位端相抵紧；当所述第一升降件往下移动到极限位置时，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工作单元移载装置，其特征在于：包括：平移轨道(100)、第一工作单元(200)、第二工作单元(300)、第一连接机构(400)和第二连接机构(500)；所述第一连接机构(400)和第二连接机构(500)均与所述平移轨道(100)沿前后方向滑移连接；所述平移轨道(100)设置有第一平移驱动构件(110)和第二平移驱动构件(120)，所述第一平移驱动构件(110)用于驱动所述第一连接机构(400)沿所述平移轨道(100)前后移动，所述第二平移驱动构件(120)用于驱动所述第二连接机构(500)沿所述平移轨道(100)前后移动；所述第一连接机构(400)与所述第一工作单元(200)传动连接、并使所述第一工作单元(200)相对所述平移轨道(100)上下移动，所述第二连接机构(500)与所述第二工作单元(300)传动连接、并使所述第二工作单元(300)相对所述平移轨道(100)上下移动；所述第一连接机构(400)具有可供所述第二连接机构(500)和第二工作单元(300)沿前后方向穿过的避让空间。2.根据权利要求1所述的工作单元移载装置，其特征在于：所述第一工作单元(200)和第二工作单元(300)在垂直于前后方向的投影面上沿左右方向相互居中对齐，所述第二工作单元(300)设于所述第二连接机构(500)的下端，所述第一工作单元(200)设于所述第一连接机构(400)的下端，所述避让空间设于所述第一工作单元(200)的上方。3.根据权利要求1所述的工作单元移载装置，其特征在于：所述第一连接机构(400)包括第一平移件(410)、第一升降件(420)和第一升降驱动构件(430)；所述第一平移件(410)沿前后方向滑移安装于所述平移轨道(100)，所述第一平移驱动构件(110)设有与所述第一平移件(410)传动连接、并使所述第一平移件(410)相对所述平移轨道(100)前后移动的第一平移驱动端，所述第一升降件(420)与所述第一平移件(410)沿上下方向滑移连接，所述第一升降驱动构件(430)设有与所述第一升降件(420)传动连接、并使所述第一升降件(420)相对所述第一平移件(410)上下移动的第一升降驱动端。4.根据权利要求3所述的工作单元移载装置，其特征在于：所述第一升降件(420)呈L形，所述第一升降件(420)具有升降连接部和安装部，所述升降连接部沿上下方向延伸并与所述第一平移件(410)连接，所述安装部设于所述升降连接部的下端并沿左右方向延伸，所述第一工作单元(200)设置于所述安装部。5.根据权利要求3所述的工作单元移载装置，其特征在于：所述第一平移件(410)设于所述第一升降件(420)的上方，所述第一工作单元(200)设置于所述第一升降件(420)的中部，所述第一升降件(420)的左右两端均设有朝上延伸的第一连...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁文成，陆珍兵，袁红超，
申请(专利权)人：佛山市南海兴圆机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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