一种自动搬运设备制造技术

本申请实施例提供了一种自动搬运设备，包括自动导引运输车，储料机构和物料抓取机构；所述储料机构设置于自动导引运输车上面，在所述自动导引运输车上和/或所述储料机构一侧设置有控制机构，所述控制机构与所述储料机构连接，通过所述控制机构控制所述物料抓取机构取出储料机构上的待加工物料或将已加工物料放回储料机构上。与现有技术相比，本申请提出的自动搬运设备，能够自动将物料取出、收回和转运，节省人工，使用方便，工作效率较高。工作效率较高。工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运设备


[0001]本申请各实施例属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种自动搬运设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的不断进步，在工业4.0发展的大趋势下，许多涉及工业制造的企业，都面临着升级改造的问题，以实现车间内自动化程度越来越高的目的。目前，车间内物料的上下料和转运，一般通过手工操作完成，这种情况下，通常需要大量的人力，操作不便，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种自动搬运设备，以解决现有技术中存在的操作不便，工作效率较低的问题。
[0004]为了实现上述的目的，本申请提供了一种自动搬运设备，包括自动导引运输车，储料机构和物料抓取机构；
[0005]所述储料机构设置于自动导引运输车上面，在所述自动导引运输车上和/或所述储料机构一侧设置有控制机构，所述控制机构与所述物料抓取机构连接，通过所述控制机构控制所述物料抓取机构取出储料机构上的待加工物料或将已加工物料放回储料机构中。
[0006]作为本申请的优选实施例，所述储料机构中设有用于放置物料的料架。
[0007]作为本申请的优选实施例，所述储料机构包括外壳和升降机构，所述升降机构和所述料架设于外壳内，所述外壳顶部设有供物料进出的开口，所述升降机构与所述料架连接，用于升降所述料架。
[0008]作为本申请的优选实施例，所述升降机构包括丝杠和套设于丝杠上螺纹连接的支撑台，所述升降机构通过支撑台带动料架在外壳内升降。
[0009]作为本申请的优选实施例，所述储料机构还包括导向机构，所述导向机构设置在所述料架的外围，所述导向机构的底端与外壳连接。
[0010]作为本申请的优选实施例，所述料架设有多个，多个所述料架沿着导向机构的长度方向叠置。
[0011]作为本申请的优选实施例，所述导向机构包括多个竖直设置的导向柱。
[0012]作为本申请的优选实施例，所述储料机构还包括接液盘，所述接液盘设于所述料架的下方。
[0013]作为本申请的优选实施例，所述料架包括用于放置待加工物料的第一料架和用于放置已加工物料的第二料架，所述第一料架和第二料架横向并排设置。
[0014]作为本申请的优选实施例，所述外壳侧面上设有门，所述门上设有透明的观察窗。
[0015]作为本申请的优选实施例，在所述自动搬运设备上还设置控制面板。
[0016]本申请的有益效果：
[0017]与现有技术相比，本申请提出的自动搬运设备，能够自动将物料取出、收回和转运，节省人工，使用方便，工作效率较高。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
[0019]图1是本申请实施例的立体示意图；
[0020]图2是本申请实施例的主视图；
[0021]图3是图2的右视图；
[0022]图4是本申请实施例的爆炸图一；
[0023]图5是本申请实施例的爆炸图二；
[0024]附图明细：
[0025]1‑
自动导引运输车，2
‑
储料机构，3
‑
物料抓取机构，4
‑
待加工物料，5
‑ꢀ
已加工物料，21
‑
外壳，22
‑
控制面板，23
‑
接液盘，24
‑
升降机构，25
‑
第一料架，26
‑
第二料架，27
‑
导向柱，21
‑
门，212
‑
观察窗，213
‑
底板，214
‑
支撑架，215
‑
开口，241
‑
导向架，242
‑
丝杠，243
‑
支撑台，244
‑
电机，251
‑ꢀ
第一料槽，261
‑
第二料槽。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]如图1
‑
3、5所示，在本申请一具体实施例中，提出了一种自动搬运设备，包括自动导引运输车1，储料机构2和物料抓取机构3；所述物料抓取机构3设于储料机构2一侧，所述储料机构2设于自动导引运输车1 上面，在自动导引运输车1上和/或所述储料机构一侧设有控制机构，通过所述控制机构控制所述物料抓取机构3取出储料机构2上的待加工物料4或将已加工物料5放回储料机构2上，还可以通过控制机构控制所述自动导引运输车1工作并带动储料机构2和物料抓取机构3运动到指定位置。
[0028]所述储料机构2上设有用于放置待加工物料4的第一料架25和用于放置已加工物料5的第二料架26，所述第一料架25和第二料架26横向并排设置。
[0029]所述储料机构2包括外壳21，用于置放待加工物料4的第一料架 25，和用于置放加工好的已加工物料5的第二料架26设于外壳21内，所述外壳21顶端设有共物料进出的开口215，通过所述物料抓取机构3 和开口215，可将待加工物料4从所述第一料架25上取出，或将已加工物料5回收并置放到第二料架26上。
[0030]通过自动导引运输车1可将储料机构2和物料抓取机构3一起转运到工作现场的任
意位置，通过物料抓取机构3能够自动将待加工物料4 从储料机构2中取出，放置到数控中心的加工工位或流水线上等需要的位置，并将加工好的已加工物料5收回，还能够通过自动导引运输车1 进行转运，节省了较大的人力资源，使用方便，提高了生产效率。
[0031]如图5所示，储料机构2还包括用于升降第一料架25和第二料架26 的升降机构24，所述升降机构设于外壳21内。
[0032]所述升降机构24包括导向架241，与导向架241转动连接的丝杠 242，套设于丝杠242上螺纹连接的支撑台243，和驱动丝杠242运动的电机244。所述第一料架25和第二料架26分别对应设有一个升降机构 24，所述升降机构24通过支撑台243分别带动对应的第一料架25或第二料架26在外壳21内升降。
[0033]所述支撑台243上设有伸出端，伸出端位于对应的第一料架25和第二料架26的下面，所述升降机构24通过伸出端带动对应的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运设备，其特征在于，包括自动导引运输车，储料机构和物料抓取机构；所述储料机构设置于自动导引运输车上面，在所述自动导引运输车上和/或所述储料机构一侧设置有控制机构，所述控制机构与所述物料抓取机构连接，通过所述控制机构控制所述物料抓取机构取出储料机构上的待加工物料或将已加工物料放回储料机构中。2.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述储料机构中设有用于放置物料的料架。3.如权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述储料机构包括外壳和升降机构，所述升降机构和所述料架设于外壳内，所述外壳顶部设有供物料进出的开口，所述升降机构与所述料架连接，用于升降所述料架。4.如权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于，所述升降机构包括丝杠和套设于丝杠上螺纹连接的支撑台，所述升降机构通过支撑台带动料架在...

【专利技术属性】
技术研发人员：路红艳，周俊辉，赵旭，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：