三通阀体自动组装方法及三通阀自动组装线技术

本发明专利技术揭示了三通阀体自动组装方法及三通阀自动组装线，其中组装方法通过设置具有“干”字形定位槽的工件定位治具，能够对两种组装状态的第一构件进行定位，因此，仅需要一套工件定位治具及一条输送线即可进行工件在不同组装机构之间的移载，并且工件定位治具在同一输送线上，工件定位治具件的位置是固定且同步的，不存在两个输送机构上需要匹配位置的问题，结合上料机构、注油机构、第一组装机构、压装机构、第二组装机构、第三组装机构、检测机构及下料机构，能够在更简单的结构基础上实现三通阀体的全过程自动组装及检测，整个工序节拍可以在0.4

【技术实现步骤摘要】
三通阀体自动组装方法及三通阀自动组装线


[0001]本专利技术涉及自动加工方法领域，尤其是三通阀体自动组装方法及三通阀自动组装线。

技术介绍

[0002]在进行如附图1所述三通阀体组装时，需要将第一构件01、第二构件02、第一套圈03及第二套圈04组装成一体。由于第二构件02需要连接在第一构件01的侧部，而第一套圈及第二套管需要连接在第一构件01的第一管体05上，因此，组装时，必须要使第一构件01在润滑介质槽的槽口朝上的第一状态和其第一端口朝上的第二状态之间切换才能分别实现第一构件、第一套圈和第二套圈在不同位置的组装。
[0003]这也造成现有的组装方法中，需要设置第一定位治具以使其上的第一构件能够保持上述的第一状态以及设置第二定位治具使组装好的第一构件及第二构件中的第一构件保持第二状态。
[0004]这就导致必须要两套定位治具，在实现定位治具在不同的组装机构间移动以实现自动加工，通常需要在两个组装结构间设置移载机器人来实现治具或产品在两个机构之间的移载，这样的结构复杂，而且必须在一个工位上的产品移走后才能进行下一个产品的组装，效率较低。
[0005]在另外的实现方式中，需要通过两套输送机构来进行两套定位治具的分别输送，这样的定位治具输送结构仍然是复杂的，同时两套输送机构导致它们上的定位治具的位置配合精度更难控制，不利于保证组装精度。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种三通阀体自动组装方法及三通阀自动组装线。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：三通阀体自动组装方法，包括如下步骤：S1,输送线将工件定位治具移动到上料机构处，所述工件定位治具的顶面形成有“干”字形定位槽，上料机构将第一构件放置于工件定位治具上并使第一构件的润滑介质槽的槽口朝上；S2，输送线将所述工件定位治具移动至润滑介质加注机构处，润滑介质加注机构向所述润滑介质槽中注入润滑介质；S3，输送线将所述工件定位治具移动至第一组装机构处，所述第一组装机构将第二构件预压在所述润滑介质槽处；S4，输送线将所述工件定位治具移动至压装机构处，所述压装机构将所述第二构件压装在所述润滑介质槽中得到第一半成品；S5，输送线将所述工件定位治具移动至翻转机构处，翻转机构将所述第一半成品
翻转至其上的第一端口朝上后放置在所述工件定位治具上定位；S6，输送线将所述工件定位治具移动至第二组装机构处，所述第二组装机构将第一套圈套装在第一端口所在的第一管体上得到第二半成品；S7,输送线将所述工件定位治具移动至第三组装机构处，所述第三组装机构将第二套圈拧接在所述第一套圈上；S8，输送线将所述工件定位治具移动至检测机构处，检测机构检测加工后的产品是否合格；S9，输送线将所述工件定位治具移动至下料机构处，下料机构将合格产品下料至合格产品处，不合格品下料至不合格产品处。
[0008]优选的，所述三通阀体自动组装方法中，所述输送线为环形输送线，所述环形输送线上等间距设置一组由所述环形输送线驱动循环转动的工件定位治具。
[0009]优选的，所述三通阀体自动组装方法中，所述S2中，所述润滑介质加注机构采用复动气缸来加注润滑介质，且加注润滑介质时，其上的加注嘴绕所述润滑介质槽的轴线公转一圈。
[0010]优选的，所述三通阀体自动组装方法中， 所述S4中，在压合时，实时检测压合机构的压合高度是否符合要求；当压合高度符合要求时，所述S5中，翻转机构将工件定位治具上的工件进行翻转；当压合高度不符合要求时，所述S5中，翻转机构将工件从工件定位治具上移除，且在所述工件定位治具移动至第二组装机构、第三组装机构、检测机构时，它们均不动作。
[0011]优选的，所述三通阀体自动组装方法中，所述S4中，所述压合机构的压头通过弹簧连接压合驱动机构，所述弹簧的弹簧力小于压合驱动机构的压力且大于压合时的压合力。
[0012]优选的，所述三通阀体自动组装方法中，所述S6中组装时，实时检测第一套圈的组装高度是否符合要求；当符合要求时，执行所述S7；当不符合要求时，在所述工件定位治具移动至第三组装机构、检测机构时，它们均不动作,且在所述工件定位治具移动至下料机构处时，下料机构将其上的第二半成品下料至不合格产品处。
[0013]优选的，所述三通阀体自动组装方法中，所述S7中，所述第三组装机构通过扭力计确定所述第二套圈拧装是否符合要求，当拧装符合要求时，所述S8中的检测机构进行检测；当拧装不符合要求时，所述S8中的检测机构不进行检测，所述S9中，下料机构将产品下料至不合格产品处。
[0014]优选的，所述三通阀体自动组装方法中，在所述S7之后，S8之前，所述输送线将工件定位治具移动至高度检测机构处，所述高度检测机构检测所述第二套圈的安装高度是否符合要求，当符合要求时，所述S8中检测机构进行检测，当不符合要求时，所述S8中检测机构不进行检测，所述S9中，下料机构将产品下料至不合格产品处。
[0015]优选的，所述三通阀体自动组装方法中，所述高度检测机构采用接触式位移传感器进行高度检测。
[0016]优选的，所述三通阀体自动组装方法中，所述S8中，所述检测机构为视觉检测系统，当所述视觉检测系统连续三次判定检测不合格时，控制系统发出报警。
[0017]优选的，所述三通阀体自动组装方法中，所述自动组装方法的工序节拍在0.4
‑
0.8S/Pcs。
[0018]三通阀体自动组装系统，其特征在于：包括工件定位治具，其顶面形成有用于定位第一构件的“干”字形定位槽；输送线，用于进行工件定位治具的输送；所述输送线处设置沿所述输送线的输送方向依次分布的有上料机构、润滑介质加注机构、第一组装机构、压装机构、翻转机构、第二组装机构、第三组装机构、检测机构及下料机构；所述上料机构用于将第一构件放置到输送线上的工件定位治具上；所述润滑介质加注机构用于向工件定位治具上的第一构件的润滑介质槽中注入润滑介质；所述第一组装机构用于将第二构件预压在第一构件上；所述压装机构用于将所述第二构件压装在所述润滑介质槽中得到第一半成品；所述翻转机构用于将所述第一半成品翻转至其上的第一端口朝上后放置在所述工件定位治具上定位；所述第二组装机构用于将第一套圈套装在第一端口所在的第一管体上得到第二半成品；所述第三组装机构用于将第二套圈拧接在所述第一套圈上；所述检测机构检测加工后的产品是否合格；所述下料机构用于将合格产品下料至合格产品处，不合格品下料至不合格产品处。
[0019]本专利技术技术方案的优点主要体现在：本方案的方法通过设置具有“干”字形定位槽的工件定位治具，能够对两种组装状态的第一构件进行定位，因此，仅需要一套工件定位治具及一条输送线即可进行工件在不同组装机构之间的移载，并且工件定位治具在同一输送线上，工件定位治具件的位置是固定且同步的，不存在两个输送机构上需要匹配位置的问题，结合上料机构、注油机构、第一组装机构、压装机构、第二组装机构、第三组装机构、检测机构及下料机构，能够在更简单的结构基础上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三通阀体自动组装方法，其特征在于：包括如下步骤：S1, 输送线将工件定位治具移动到上料机构处，所述工件定位治具的顶面形成有“干”字形定位槽，上料机构将第一构件放置于工件定位治具上并使第一构件的润滑介质槽的槽口朝上；S2，输送线将所述工件定位治具移动至润滑介质加注机构处，润滑介质加注机构向所述润滑介质槽中注入润滑介质；S3，输送线将所述工件定位治具移动至第一组装机构处，所述第一组装机构将第二构件预压在所述润滑介质槽处；S4，输送线将所述工件定位治具移动至压装机构处，所述压装机构将所述第二构件压装在所述润滑介质槽中得到第一半成品；S5，输送线将所述工件定位治具移动至翻转机构处，翻转机构将所述第一半成品翻转至其上的第一端口朝上后放置在所述工件定位治具上定位；S6，输送线将所述工件定位治具移动至第二组装机构处，所述第二组装机构将第一套圈套装在第一端口所在的第一管体上得到第二半成品；S7,输送线将所述工件定位治具移动至第三组装机构处，所述第三组装机构将第二套圈拧接在所述第一套圈上；S8，输送线将所述工件定位治具移动至检测机构处，检测机构检测加工后的产品是否合格；S9，输送线将所述工件定位治具移动至下料机构处，下料机构将合格产品下料至合格产品处，不合格品下料至不合格产品处。2.根据权利要求1所述的三通阀体自动组装方法，其特征在于：所述输送线为环形输送线，所述环形输送线上等间距设置一组由所述环形输送线驱动循环转动的工件定位治具。3.根据权利要求1所述的三通阀体自动组装方法，其特征在于：所述S2中，所述润滑介质加注机构采用复动气缸来加注润滑介质，且加注润滑介质时，其上的加注嘴绕所述润滑介质槽的轴线公转一圈。4.根据权利要求1所述的三通阀体自动组装方法，其特征在于：所述S4中，在压合时，实时检测压合机构的压合高度是否符合要求；当压合高度符合要求时，所述S5中，翻转机构将工件定位治具上的工件进行翻转；当压合高度不符合要求时，所述S5中，翻转机构将工件从工件定位治具上移除，且在所述工件定位治具移动至第二组装机构、第三组装机构、检测机构时，它们均不动作。5.根据权利要求1所述的三通阀体自动组装方法，其特征在于：所述S4中，所述压合机构的压头通过弹簧连接压合驱动机构，所述弹簧的弹簧力小于压合驱动机构的压力且大于压合时的压合力。6.根据权利要求1所述的三通阀体自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：单显峰，林榕翰，吴振宇，
申请(专利权)人：优力精密塑胶苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：