缓速控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种缓速控制方法、装置、设备及可读存储介质，缓速控制方法包括：以控制车辆恒速为目标，首先在电池允许的情况下，通过电机反拖产生的反向的滑行回馈扭矩来进行缓速控制，当电池所允许的最大滑行回馈扭矩或者整车最高档所限制的最大滑行回馈扭矩不能有效进行缓速控制，则启动缸内制动，通过发动机施加的反向的制动扭矩来辅助进行缓速控制。通过本发明专利技术可以避免车辆在进行缓速控制时机械制动长期介入使刹车片过热，导致制动失效的情况出现；同时基于多挡位的滑行回馈可以回收克服重力加速度产生的能量，从而降低车辆缓速控制时的能耗；以及在电池电量较高时，启动缸内制动提供更大的制动力，弥补车辆因无法采用辅助制动带来的缺陷。助制动带来的缺陷。助制动带来的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
缓速控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及混合动力商用车制动控制领域，尤其涉及一种缓速控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]汽车节能减排已不再仅仅聚焦于纯电路线，而是多元技术解决方案，插电混动、油电混动以及燃料电池汽车将获得较大的发展空间。《节能与新能源汽车技术路线图2.0》强化了对混合动力汽车的重视程度，目标在2025年，混合动力乘用车新车占传统能源乘用车销量的50％，2030年提升至75％，2035 年提升至100％，未来15年CAGR将高达29.95％。双积分政策将混动汽车纳入双积分核算标准也将鼓励车企生产混动汽车以实现双积分目标。与此同时混合动力商用车随车技术的逐渐成熟、运用场景的逐渐明细，将同步成为未来商用车市场的主力军。在混合动力商用车领域中，制动控制方法通常借用传统燃油车及新能源商用车常用的机械缓速器或者再生制动的方法，来实现辅助制动。两种方式中，缓速器方案通常因车辆布置控制受限和成本过高等因素不被采用。
[0003]现有技术中，制动能量回馈加上单一挡位的滑行回馈的方案存在以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓速控制方法，其特征在于，所述缓速控制方法包括：根据电池参数确定第一最大滑行回馈扭矩；当所述第一最大滑行回馈扭矩大于零时，基于滑行回馈档位确定第二最大滑行回馈扭矩；比较所述第一最大滑行回馈扭矩与第二最大滑行回馈扭矩的大小；若所述第一最大滑行回馈扭矩大于第二最大滑行回馈扭矩，则以第二最大滑行回馈扭矩为上限值，基于所述上限值对车辆进行缓速控制；判断缓速控制是否有效；当缓速控制失效时，检测所述滑行回馈档位是否为最高档；若检测到所述滑行回馈档位非最高档，则将所述滑行回馈档位调高一档，并返回至根据电池参数确定第一最大滑行回馈扭矩的步骤。2.如权利要求1所述的缓速控制方法，其特征在于，在所述根据电池参数确定第一最大滑行回馈扭矩的步骤之后，还包括：当所述第一最大滑行回馈扭矩为零时，启动缸内制动提供制动扭矩；以所述制动扭矩为上限值，基于所述上限值对车辆进行缓速控制。3.如权利要求1所述的缓速控制方法，其特征在于，在所述比较所述第一最大滑行回馈扭矩与第二最大滑行回馈扭矩的大小的步骤之后，还包括：若所述第一最大滑行回馈扭矩小于第二最大滑行回馈扭矩，则启动缸内制动提供制动扭矩；以所述第一最大滑行回馈扭矩与制动扭矩之和为上限值，基于所述上限值对车辆进行缓速控制。4.如权利要求1所述的缓速控制方法，其特征在于，在所述检测所述滑行回馈档位是否为最高档的步骤之后，还包括：若检测到所述滑行回馈档位为最高档，则启动缸内制动提供制动扭矩；以所述第二最大滑行回馈扭矩与制动扭矩之和为上限值，基于所述上限值对车辆进行缓速控制。5.如权利要求2至4中任一项所述的缓速控制方法，其特征在于，在所述基于所述上限值对车辆进行缓速控制的步骤之后，还包括：判断缓速控制是否有效；当缓速控制失效时，输出采取其他制动方式的提示信息。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕，单志文，张国辉，陈厚吉，刘聪瑞，
申请(专利权)人：东风华神汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：