雷达壳体组件和激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开一种雷达壳体组件和激光雷达，其中，所述雷达壳体组件包括：壳体，外壁面凸设有安装筒；连接器，包括相连接的外接件和内接件，所述内接件连接于所述安装筒内，所述外接件设于所述安装筒的外侧，所述外接件用以与数据传输线电连接。本实用新型专利技术的技术方案能够降低激光雷达的产品尺寸。能够降低激光雷达的产品尺寸。能够降低激光雷达的产品尺寸。

【技术实现步骤摘要】
雷达壳体组件和激光雷达


[0001]本技术涉及雷达
，特别涉及一种雷达壳体组件和激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达的原理比较简单，首先通过激光发射器将激光发射出去，然后接收激光碰到物体表面后的反射光，通过测量发射和接收之间的时间差进行测距。由于激光的波束较窄、波长短且具有极高的分辨力，因此能获得目标的发射特性、距离和速度等多种信息。激光雷达在机器人、智能车辆等领域被广泛的应用。
[0003]现有技术中，激光雷达通常结构复杂且产品尺寸大，而不利于在狭小空间内的安装应用。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种雷达壳体组件，旨在降低激光雷达的产品尺寸。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的雷达壳体组件包括：
[0006]壳体，设有布置空间且外壁面凸设有安装筒，所述安装筒内设有与所述布置空间连通的安装腔；以及
[0007]连接器，包括相连接的外接件和内接件，所述内接件连接于所述安装腔内，所述外接件设于所述安装筒的外侧，所述外接件用以与数据传输线电连接。
[0008]可选地，所述外接件与所述内接件之间设有限位环，所述雷达壳体组件还包括夹设于所述限位环与所述安装筒之间的密封圈。
[0009]可选地，所述安装筒对应所述密封圈设有限位槽。
[0010]可选地，所述内接件设有外螺纹，所述安装筒设有与所述内接件的外螺纹适配的内螺纹。
[0011]可选地，所述内接件包括用以与雷达的PCB板电连接的内针脚，至少部分所述内针脚插入所述布置空间内。
[0012]可选地，所述连接器为防水接头。
[0013]可选地，所述壳体包括与所述连接器连接的底座、与所述底座连接的滤光罩、及与所述滤光罩连接的顶盖，所述滤光罩用以滤除杂散光，所述安装筒设于所述底座，所述底座、滤光罩、及顶盖共同合围成所述布置空间。
[0014]可选地，所述底座设有第一卡槽，所述滤光罩对应所述第一卡槽设有第一卡凸。
[0015]可选地，所述顶盖设有第二卡槽，所述滤光罩对应所述第二卡槽设有第二卡凸。
[0016]可选地，所述第一卡槽和/或所述第二卡槽内填充有密封胶。
[0017]可选地，所述底座设置为铝材质。
[0018]可选地，所述顶盖设置为铝材质。
[0019]本技术还提出一种激光雷达，包括前述的雷达壳体组件。
[0020]本技术技术方案中，通过将内接件连接在安装腔内，也即，将雷达与连接器之间的连接结构设置在安装筒，可以降低壳体本身的尺寸。不失一般性地，壳体的布置空间通常布置有PCB板、及雷达发射接收端，而连接器作为雷达与外部设备之间的数据信号传输桥梁也是必不可少的零部件，现有技术中是将连接器的内接件完全收纳于呈规则形状的布置空间，导致壳体本身尺寸较大。而本技术的技术方案则是将内接件收纳在安装腔内，以使壳体的布置空间尺寸及体积均有所降低，进而使雷达的整体尺寸更加小巧，而有利于雷达在狭小空间内的安装及应用。另外，通过将内接件的主要部分设置位于安装腔内，使内接件不过分伸入布置空间内，以使布置空间可用于布置诸如PCB板的元器件的空间更加规整、充足，进而有利于提高装配效率、及降低生产成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术雷达壳体组件一实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1中雷达壳体组件的剖视结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称10雷达壳体组件114顶盖110壳体1141第二卡槽110a布置空间120连接器111安装筒121外接件111a安装腔122内接件112底座123内针脚1121第一卡槽124限位环113滤光罩130密封圈1131第一卡凸140PCB板1132第二卡凸
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[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]激光雷达的原理比较简单，首先通过激光发射器将激光发射出去，然后接收激光碰到物体表面后的反射光，通过测量发射和接收之间的时间差进行测距。由于激光的波束较窄、波长短且具有极高的分辨力，因此能获得目标的发射特性、距离和速度等多种信息。激光雷达在机器人、智能车辆等领域被广泛的应用。而现有技术中，激光雷达通常结构复杂且产品尺寸大，而不利于在狭小空间内的安装应用。鉴于此，本技术提出了一种雷达壳体组件，参照图1和图2，在本技术一实施例中，该雷达壳体组件10包括：
[0031]壳体110，设有布置空间110a且外壁面凸设有安装筒111，安装筒111内设有与布置空间110a连通的安装腔111a；
[0032]连接器120，包括相连接的外接件121和内接件122，内接件122连接于安装腔111a内，外接件121设于安装筒111的外侧，外接件121用以与数据传输线电连接。
[0033]本技术技术方案中，通过将内接件122连接在安装腔111a内，也即，将雷达与连接器120之间的连接结构设置在安装筒111，可以降低壳体110本身的尺寸。不失一般性地，壳体110的布置空间110a通常布置有PCB板140、及雷达发射接收端，而连接器120作为雷达与外部设备之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达壳体组件，其特征在于，包括：壳体，设有布置空间且外壁面凸设有安装筒，所述安装筒内设有与所述布置空间连通的安装腔；以及连接器，包括相连接的外接件和内接件，所述内接件连接于所述安装腔内，所述外接件设于所述安装筒的外侧，所述外接件用以与数据传输线电连接。2.如权利要求1所述的雷达壳体组件，其特征在于，所述外接件与所述内接件之间设有限位环，所述雷达壳体组件还包括夹设于所述限位环与所述安装筒之间的密封圈。3.如权利要求2所述的雷达壳体组件，其特征在于，所述安装筒对应所述密封圈设有限位槽。4.如权利要求1所述的雷达壳体组件，其特征在于，所述内接件设有外螺纹，所述安装筒设有与所述内接件的外螺纹适配的内螺纹；和/或所述内接件包括用以与雷达的PCB板电连接的内针脚，至少部分所述内针脚插入所述布置空间内。5.如权利要求1所述的雷达壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，张建洪，胡勇，陈勇，陈宽扬，
申请(专利权)人：锐驰激光深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：