【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能割草机，尤其涉及一种割草路径规划方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、与传统的割草机相比，自动割草机可以自动完成割草任务，具有操作简单、人力成本低等优点，已经成为割草机行业主要发展方向。
2、目前，自动割草机主要通过rtk（real-time kinematic，实时动态测量技术）进行草坪区域的全局地图构建，进而基于全局地图进行定位，来规划割草路径。但是由于rtk技术通过卫星定位构建全局地图，当rtk失效时，割草机就会出现定位偏移的情况，也就无法准确规划割草路径。
3、因此，如何准确规划割草机的割草路径，是目前亟需解决的一个问题。
4、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种割草路径规划方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，旨在解决相关技术中，使用rtk技术通过卫星定位构建全局地图，当rtk失效时，割草机就会出现定位偏移的情况，也就无...
【技术保护点】
1.一种割草路径规划方法，其特征在于，所述割草路径规划方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标相机为事件相机的情况下，所述基于目标相机，对所述图像信息进行分析处理，得到分界线的位置信息的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标相机为RGB相机和事件相机的情况下，所述基于目标相机，对所述图像信息进行分析处理，得到分界线的位置信息的步骤，包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，规划割草机的行进路径，以供所述割草机基于所述行进路径执行割草操作的步骤，包
5...
【技术特征摘要】
1.一种割草路径规划方法，其特征在于，所述割草路径规划方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标相机为事件相机的情况下，所述基于目标相机，对所述图像信息进行分析处理，得到分界线的位置信息的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标相机为rgb相机和事件相机的情况下，所述基于目标相机，对所述图像信息进行分析处理，得到分界线的位置信息的步骤，包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，规划割草机的行进路径，以供所述割草机基于所述行进路径执行割草操作的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，规划割草机的行进路径的步骤之前，还包括：
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，周士博，
申请(专利权)人：锐驰激光深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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