一种AGV车用激光雷达传感器制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV车用激光雷达传感器。所述AGV车用激光雷达传感器包括保护外壳、传感器本体、防撞组件、闭合组件和接线槽，所述防撞组件安装于保护外壳内部，所述防撞组件包括第一缓冲板、通槽、第一弹簧、第二缓冲板、第二弹簧和环形缓冲垫，所述第一缓冲板和第二缓冲板均安装于保护外壳内部并分别位于传感器本体的前后两端，两个所述通槽分别开设于第一缓冲板和第二缓冲板上，所述第一弹簧和第二弹簧分别安装于第一缓冲板和第二缓冲板相互远离的一侧侧壁上，所述环形缓冲垫套设于传感器本体上并与保护外壳的内壁相抵设置。本实用新型专利技术提供的AGV车用激光雷达传感器具有缓冲效果好、分辨率高、抗干扰能力强、体积小和性价比高的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车用激光雷达传感器


[0001]本技术涉及传感器领域，尤其涉及一种AGV车用激光雷达传感器。

技术介绍

[0002]随着科技的快速进步，机器人行业取得了很大的发展。其中，AGV机器人得到了行业的高度认可。AGV融合了传感器技术、电子工程、自动化控制等技术，有力的推动了智慧物流行业的发展，特别是被广泛应用于柔性生产系统，用于现代化工厂或仓库中的柔性搬运，是现代物流系统和工业生产中的关键设备。用AGV小车代替人实现工装，夹具，装卸等工作的自动周转，是当前很多企业升级换代的趋势，使用AGV小车可以大幅提高企业生产效率和质量，降低劳动成本，尤其是在当前工业4.0潮流的推动下，实现智能制造是每个制造业企业的必然选择。在AGV小车的工作过程中，系统需要实时获得小车在环境中的位置和姿态信息，以便进行路径规划和路径修正。常用的定位传感器主要有基于视觉的定位传感器、基于超声波定位的传感器、基于电磁导航定位的传感器，这些定位传感器都能实时地得到定位传感器自身的位置和姿态。
[0003]经对现有技术分析，发现其上述传感器方案中，其前期建设需要辅助的导引的设备，后续设备需要维护，其设备受环境影响较大，应用设备路径受到限制，自由度不大。
[0004]因此，有必要提供一种新的AGV车用激光雷达传感器解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术中前期建设需要辅助的导引的设备，后续设备需要维护，其设备受环境影响较大，应用设备路径受到限制，自由度不大的缺陷，本技术提出了一种AGV车用激光雷达传感器。
[0006]本技术采用以下技术方案：
[0007]一种AGV车用激光雷达传感器，包括保护外壳，所述保护外壳中安装有传感器本体；防撞组件，所述防撞组件安装于保护外壳内部，所述防撞组件包括第一缓冲板、通槽、第一弹簧、第二缓冲板、第二弹簧和环形缓冲垫，所述第一缓冲板和第二缓冲板均安装于保护外壳内部并分别位于传感器本体的前后两端，两个所述通槽分别开设于第一缓冲板和第二缓冲板上，所述第一弹簧和第二弹簧分别安装于第一缓冲板和第二缓冲板相互远离的一侧侧壁上，所述环形缓冲垫套设于传感器本体上并与保护外壳的内壁相抵设置；闭合组件，所述闭合组件安装于保护外壳的后端开口处
[0008]优选的，所述闭合组件包括盖板、螺纹槽和连接螺钉，所述盖板安装于保护外壳的后端开口处，所述螺纹槽开设于保护外壳的后侧侧壁上，且连接螺钉贯穿盖板并螺纹连接于螺纹槽中。
[0009]优选的，所述第一弹簧与保护外壳的前端内壁连接，所述第二弹簧与盖板连接。
[0010]优选的，所述盖板上开设有横向设置的接线槽，且接线槽中安装有环形密封垫。
[0011]优选的，所述螺纹槽的开口处开设有环形导向槽。
[0012]优选的，所述保护外壳的表面喷涂有防腐蚀漆。
[0013]AGV车用激光雷达传感器的工作流程，具体步骤为：
[0014]a、激光发射系统中周期性发射激光脉冲，激光通过控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射系统，将激光发射至目标物体；
[0015]b、接收系统中探测器接受目标物体反射回来的激光，产生接收信号；
[0016]c、处理系统中接受到接收信号经过放大处理和数模转换，经由信息处理模块算法计算，获取目标的位置、大小、速度、外部形貌及物理属性等特性，最终建立物体模型。
[0017]本技术的优点在于：
[0018]1、本技术通过设置防撞组件，在装置发生撞击时，通过第一弹簧和第二弹簧以及环形缓冲垫的弹性力对撞击产生的冲击力进行减缓，从而对传感器本体进行保护，提高了传感器本体的使用寿命；
[0019]2、本技术通过设置闭合组件，通过连接螺钉旋进保护外壳后端的螺纹槽中，将盖板对保护外壳的后端开口进行封闭，方便传感器本体安装于保护外壳内部，安装拆卸方便快捷，便于对传感器本体进行安装和拆卸检修维护；
[0020]3、本传感器是采用光作为媒介，利用其分辨率高，波长大约比无线电的波长小10万倍的特性；具有极高的分辨率，抗干扰能力强，获取的信息量丰富，可全天时工作的优点；使其可以区分真实移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距；利用各物体对光的反射特性判别物体的属性，加上其体积小，性价比高的特点可以在AGV车得到充分发挥，并可推广到无人驾驶汽车领域。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的AGV车用激光雷达传感器的一种较佳实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的保护外壳的半剖式结构示意图；
[0023]图3为本技术提供的AGV车用激光雷达传感器的工作流程图。
[0024]图中标号：1、保护外壳；2、传感器本体；3、防撞组件；31、第一缓冲板；32、通槽；33、第一弹簧；34、第二缓冲板；35、第二弹簧；36、环形缓冲垫；4、闭合组件；41、盖板；42、螺纹槽；43、连接螺钉；5、接线槽。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0026]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的AGV车用激光雷达传感器的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的保护外壳的半剖式结构示意图；图3为本技术提供的AGV车用激光雷达传感器的工作流程图。包括：保护外壳1、传感器本体2、防撞组件3、闭合组件4和接线槽5。
[0027]在具体实施过程中，如图1和图2示，保护外壳1中安装有传感器本体2，防撞组件3安装于保护外壳1内部，防撞组件3包括第一缓冲板31、通槽32、第一弹簧33、第二缓冲板34、第二弹簧35和环形缓冲垫36，第一缓冲板31和第二缓冲板34均安装于保护外壳1内部并分别位于传感器本体2的前后两端，两个通槽32分别开设于第一缓冲板31和第二缓冲板34上，
第一弹簧33和第二弹簧35分别安装于第一缓冲板31和第二缓冲板34相互远离的一侧侧壁上，环形缓冲垫36套设于传感器本体2上并与保护外壳1的内壁相抵设置；
[0028]需要说明的是：本装置固定安装于AGV车上，通过保护外壳1和防撞组件3对其进行保护，第一缓冲板31和第二缓冲板34分别与保护外壳1内部的传感器本体2前后端相抵，第一弹簧33和第二弹簧35均处于压缩状态，在装置发生撞击时，通过第一弹簧33和第二弹簧35以及环形缓冲垫36的弹性力对撞击产生的冲击力进行减缓，从而对传感器本体2进行保护，提高了传感器本体2的使用寿命，防撞组件3结构简单，成本低，环形缓冲垫36套设于传感器本体2上并与保护外壳1的内壁相抵设置，同时第一缓冲板31和第二缓冲板34分别与保护外壳1内部的传感器本体2前后端相抵，保证了传感器本体2安装于保护外壳1内部的稳定性。
[0029]参考图1和图2示，闭合组件4安装于保护外壳1的后端开口处，闭合组件4包括盖板41、螺纹槽42和连接螺钉43，盖板41安装于保护外壳1的后端开口处，螺纹槽4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车用激光雷达传感器，其特征在于，包括：保护外壳(1)，所述保护外壳(1)中安装有传感器本体(2)；防撞组件(3)，所述防撞组件(3)安装于保护外壳(1)内部，所述防撞组件(3)包括第一缓冲板(31)、通槽(32)、第一弹簧(33)、第二缓冲板(34)、第二弹簧(35)和环形缓冲垫(36)，所述第一缓冲板(31)和第二缓冲板(34)均安装于保护外壳(1)内部并分别位于传感器本体(2)的前后两端，两个所述通槽(32)分别开设于第一缓冲板(31)和第二缓冲板(34)上，所述第一弹簧(33)和第二弹簧(35)分别安装于第一缓冲板(31)和第二缓冲板(34)相互远离的一侧侧壁上，所述环形缓冲垫(36)套设于传感器本体(2)上并与保护外壳(1)的内壁相抵设置；闭合组件(4)，所述闭合组件(4)安装于保护外壳(1)的后端开口处。2.如权利要求1所述的AGV车用激...

【专利技术属性】
技术研发人员：白宇，陈康乐，余健，
申请(专利权)人：上海精传电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：