一种雷达及可移动平台制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种雷达及可移动平台，涉及无人机设备技术领域。雷达包括：盖板、雷达主体、第一连接器以及转接板；所述雷达主体包括：主壳体，以及设置于所述主壳体内的电子器件；所述盖板可拆卸地连接于所述主壳体，且所述盖板上设有通孔；所述转接板固定于所述盖板靠近所述电子器件的侧面上，且与所述电子器件可拆卸地电连接；所述第一连接器设置于所述通孔处，所述第一连接器的一端通过所述通孔外露，用于与外部装置的电连接器插接，另一端穿过所述通孔与所述转接板焊接连接。本申请实施例中，第一连接器与转接板之间焊接连接时，可以无需占用雷达主体的空间，从而使雷达内部结构布局更加紧凑，雷达整体的体积更小。雷达整体的体积更小。雷达整体的体积更小。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达及可移动平台


[0001]本技术涉及无人机设备
，特别是涉及一种雷达及可移动平台。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，无人驾驶技术的应用越来越广泛。在无人驾驶车辆上，利用激光雷达对外传输及探测信息，从而可以实现自动勘测路障、规划行车路线等功能。
[0003]目前，激光雷达通过连接器作为对外接口，以与控制器等其他器件相连实现信号传输。现有技术中，连接器通常焊接连接于激光雷达的电路板上。然而，由于连接器在雷达上的安装既要满足防水要求，又要满足各项电子电气的严苛测试，导致连接器在激光雷达上的焊接安装不但困难，而且耗费整机空间，造成激光雷达体积较大、空间浪费。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便于提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种雷达及可移动平台。
[0005]第一方面，本技术公开了一种雷达，所述雷达包括：盖板、雷达主体、第一连接器以及转接板；
[0006]所述雷达主体包括：主壳体，以及设置于所述主壳体内的电子器件；
[0007]所述盖板可拆卸地连接于所述主壳体，且所述盖板上设有通孔；
[0008]所述转接板固定于所述盖板靠近所述电子器件的侧面上，且与所述电子器件可拆卸地电连接；
[0009]所述第一连接器设置于所述通孔处，所述第一连接器的一端通过所述通孔外露，用于与外部装置的电连接器插接，另一端穿过所述通孔与所述转接板焊接连接。
[0010]可选的，所述转接板上设有过压保护电路，所述过压保护电路与所述第一连接器电连接，所述过压保护电路用于降低所述雷达产生的高压瞬态脉冲。
[0011]可选的，所述过压保护电路包括过压保护二极管，所述过压保护二极管的正极接地，所述过压保护二极管的负极与所述第一连接器电连接。
[0012]可选的，所述过压保护二极管为齐纳二极管或瞬态抑制二极管。
[0013]可选的，所述盖板上设有避让槽；
[0014]在所述转接板固定于所述盖板上的情况下，所述过压保护二极管嵌设于所述避让槽。
[0015]可选的，所述转接板上靠近所述电子器件的侧面上设有第二连接器；
[0016]所述转接板通过所述第二连接器与所述电子器件电连接。
[0017]可选的，所述电子器件上设有与所述第二连接器相匹配的第三连接器，所述第三连接器与所述第二连接器相对；
[0018]在所述盖板连接于所述主壳体的情况下，所述第二连接器与所述第三连接器插接连接。
[0019]可选的，所述第二连接器和所述第三连接器均为板对板连接器。
[0020]可选的，所述雷达还包括：柔性转接件；
[0021]所述转接板与所述电子器件之间通过所述柔性转接件电连接。
[0022]可选的，所述柔性转接件包括：线缆或柔性电路板中的至少一种。
[0023]可选的，所述盖板远离所述电子器件的侧面上还设有散热部，所述散热部用于对所述雷达产生的热量进行散热。
[0024]可选的，所述盖板上靠近所述电子器件的侧面设有安装槽，所述转接板固定于所述安装槽内。
[0025]可选的，所述雷达还包括：密封件；
[0026]所述密封件设置于所述盖板与所述主壳体之间，以密封所述盖板与所述主壳体之间的间隙；
[0027]和/或，所述密封件设置于所述第一连接器与所述盖板的所述通孔的周缘之间，以密封所述第一连接器与所述通孔的周缘之间的间隙。
[0028]第二方面，本技术实施例还公开了一种可移动平台，包括：上述雷达。
[0029]可选的，所述可移动平台包括：无人机、无人车、机器人、自动驾驶车辆中的任一种。
[0030]本申请实施例中，由于盖板可拆卸地连接于主壳体，因此，在实际应用中，可以首先将转接板固定于盖板上，然后再将第一连接器设置于盖板上的通孔处，并将第一连接器与转接板之间焊接连接，最后，再将盖板连接于主壳体上，并使转接板与电子器件之间电连接，这样，第一连接器与转接板之间焊接连接时，可以不再占用雷达主体的空间，进而可以避免焊接耗费整机空间，使雷达内部结构布局更加紧凑、体积更小。
附图说明
[0031]图1是现有技术中连接器的安装结构示意图；
[0032]图2是本申请实施例所述雷达的结构示意图之一；
[0033]图3是本申请实施例所述雷达的结构示意图之二；
[0034]图4是本申请实施例所述雷达的结构示意图之三；
[0035]图5是本申请实施例所述雷达的电气原理图。
[0036]附图标记说明：
[0037]10：盖板；20：第一连接器；30：转接板；40：电子器件；31：散热部；32：安装槽；33：避让槽；311：过压保护电路；301：过压保护二极管；302：第二连接器；401：第三连接器。
具体实施方式
[0038]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0039]随着科学技术的发展，无人自动驾驶技术的应用越来越广泛。例如，在车辆上，通过激光雷达实现自动勘测路障、规划行车路线等功能。雷达与外部装置之间通常采用连接器连接。现有的连接器通常通过焊接连接于雷达的电路板上(如图1所示)，并且连接器需要部分外露于雷达壳体，以与外部装置的电连接器之间插接，这就既要求连接器与壳体之间
防水性能较高，又要保证连接器与电路板之间的焊接空间。现有技术中，若首先将电路板装配于雷达整机上，再焊接连接器到电路板上，一方面由于整机内部空间较小，导致焊接较为困难，另一方面，焊接时产生的碎屑容易残留于整机内部，对其他电器件造成损害；若首先将连接器焊接于电路板上，再将电路板与连接器一起装配于整机上时，连接器与整机之间的防水性能很难保证，很容易造成防水性能不足。
[0040]基于上述问题，本技术提供了一种雷达，包括：盖板、雷达主体、第一连接器以及转接板；所述雷达主体包括：主壳体，以及设置于所述主壳体内的电子器件；所述盖板可拆卸地连接于所述主壳体，且所述盖板上设有通孔；所述转接板固定于所述盖板靠近所述电子器件的侧面上，且与所述电子器件可拆卸地电连接；所述第一连接器设置于所述通孔处，所述第一连接器的一端通过所述通孔外露，用于与外部装置的电连接器插接，另一端穿过所述通孔与所述转接板焊接连接。
[0041]本申请实施例中，由于盖板可拆卸地连接于主壳体，因此，在实际应用中，可以首先将转接板固定于盖板上，然后再将第一连接器设置于盖板上的通孔处，并将第一连接器与转接板之间焊接连接，最后，再将盖板连接于雷达主体上，并使转接板与电子器件电连接，这样，第一连接器与转接板之间的焊接连接时，不再占用雷达主体的空间，可以避免焊接耗费整机空间，使雷达内部结构布局更加紧凑、体积更小。
[0042]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达，其特征在于，所述雷达包括：盖板、雷达主体、第一连接器以及转接板；所述雷达主体包括：主壳体，以及设置于所述主壳体内的电子器件；所述盖板可拆卸地连接于所述主壳体，且所述盖板上设有通孔；所述转接板固定于所述盖板靠近所述电子器件的侧面上，且与所述电子器件可拆卸地电连接；所述第一连接器设置于所述通孔处，所述第一连接器的一端通过所述通孔外露，用于与外部装置的电连接器插接，另一端穿过所述通孔与所述转接板焊接连接。2.根据权利要求1所述雷达，其特征在于，所述转接板上设有过压保护电路，所述过压保护电路与所述第一连接器电连接，所述过压保护电路用于降低所述雷达产生的高压瞬态脉冲。3.根据权利要求2所述雷达，其特征在于，所述过压保护电路包括过压保护二极管，所述过压保护二极管的正极接地，所述过压保护二极管的负极与所述第一连接器电连接。4.根据权利要求3所述雷达，其特征在于，所述过压保护二极管为齐纳二极管或瞬态抑制二极管。5.根据权利要求3所述雷达，其特征在于，所述盖板上设有避让槽；在所述转接板固定于所述盖板上的情况下，所述过压保护二极管嵌设于所述避让槽。6.根据权利要求1所述雷达，其特征在于，所述转接板上靠近所述电子器件的侧面上设有第二连接器；所述转接板通过所述第二连接器与所述电子器件电连接。7.根据权利要求6所述雷达，其特征在于，所述电子器件上设有与所述第二连接器相匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄元帅，吕荣，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：